国泰海通机械20讲：物理AI行业投资逻辑及标的梳理

物理AI是AI从数字世界走向物理世界的关键，核心载体包含人形机器人及各类工业设备。物理AI体系分为五层：智能层（AI大脑）、Agent层、接口层（如Sopic的MHS）、执行层（物理设备）、生产层（AI工厂）。物理AI通过能力飞轮、生产飞轮、资本开支飞轮形成三大正反馈，将带动继数据中心后的新产业资本开支周期。

物理AI行业将带动继数据中心后的新产业资本开支周期，通过能力飞轮、生产飞轮、资本开支飞轮形成三大正反馈。行业核心载体包括人形机器人及各类工业设备，而非仅依赖人形机器人。未来投资机会将围绕基础设施、硬件载体、接口层、AI工厂配套等领域展开，形成卖铲子、硬件放量、AI工厂重定价的三阶段投资路径。

本报告重点分析了物理AI行业的投资逻辑及标的梳理。从投资线索看，涵盖基础设施（端侧算力芯片、新型端侧存储、高速通讯网络）、硬件载体（工业机械臂、AMR物流机器人、CNC机床、检测仪器等）、接口层（工业自动化控制软件、机器人OS等）、AI工厂配套（工业视觉、数字孪生、智能制造系统集成）等五大方向。

当前物理AI市场正通过能力飞轮、生产飞轮、资本开支飞轮形成三大正反馈，推动行业快速发展。基础设施端，端侧算力芯片、新型端侧存储、高速通讯网络等需求旺盛；硬件载体端，工业机械臂、AMR物流机器人、CNC机床、检测仪器等应用场景不断拓展；接口层方面，工业自动化控制软件、机器人OS等推动标准化进程；AI工厂配套领域，工业视觉、数字孪生、智能制造系统集成等迎来机遇。

本报告提示的主要风险包括：人形机器人产业分化加剧，国内腰部及尾部企业面临生存压力，需重点布局头部本体厂商及核心零部件供应商；物理AI相关技术及商业化落地进度存在不确定性，需关注实际订单、收入及利润情况。此外，行业正经历从卖铲子到硬件放量再到AI工厂重定价的三阶段发展，各阶段存在不同风险，需谨慎评估。