国泰海通机械：物理AI行业投资逻辑及重点标的梳理

物理AI是AI从数字世界走向物理世界的进程，核心是将数字智能转化为物理生产力，提升生产效率。人形机器人是重要载体，但工厂机械臂、AMR、CNC机床等工业设备也是物理AI的执行终端。微软推出的MSHS类似物理世界的MCP，作为AI调用物理设备的标准化接口，已与五六家硬件厂商测试，若跑通则AI Agent可调度各类设备。物理AI产业架构分为智能层、Agent层、接口层、执行层、生产层五层，终局是AI工厂，核心是AI调度整个工厂生产系统，形成数据、生产、资本开支三大正反馈飞轮，将催生新的资本开支周期。

物理AI产业架构分为五层，对应不同的投资机会。核心基础设施类包括端侧算力芯片、存储、高速通讯网络；硬件身体类包括人形机器人、工业机械臂、AMR物流机器人、CNC机床、工业检测设备；接口标准类包括工业自动化控制软件（PLC、DCS）、机器人操作系统，具备平台属性；AI工厂配套类包括工业软件、数字孪生、智能制造系统集成。投资阶段分为“卖铲子”阶段（基础设施、视觉、传感器、工业自动化设备）、硬件放量阶段、AI工厂被重新定价阶段。

报告重点关注物理AI产业架构的各层发展，包括智能层、Agent层、接口层、执行层、生产层。特别关注微软MSHS接口的测试进展，以及AI工厂的实际应用及资本开支释放情况。在硬件层面，关注人形机器人领域的头部本体商及核心零部件厂商。在投资阶段上，强调选择有阿尔法的企业。

物理AI市场处于早期发展阶段，核心是AI从数字世界走向物理世界，实现智能化生产。目前产业架构各层逐步完善，但整体仍处于发展初期。核心基础设施已逐步落地，硬件设备如人形机器人、工业机械臂等开始应用，但大规模普及和AI工厂的成熟应用尚需时日。市场对基础设施的估值已提前反映未来业绩，需警惕估值消化风险。

投资物理AI需关注三大风险。首先，人形机器人产业分化明显，国内腰部及尾部企业可能面临经营困难。其次，物理AI技术架构落地进度存在不确定性，技术实现路径可能存在变数。最后，市场对当前基础设施的估值已提前反映未来业绩，需警惕估值消化风险。此外，需关注物理AI接口层MSHS的测试进展，以及头部人形机器人企业产业化落地节奏。