2024年中期机器人行业投资策略报告：群雄逐鹿，曙光将至

证券研究报告|机械设备 强于大市(维持) 群雄逐鹿，曙光将至 投资要点： ——2024年中期机器人行业投资策略报告 2024年06月25日 行业相对沪深300指数表现 人形机器人：24年步入发展加速之年，未来星辰大海。2023年以来围 绕人形机器人产业发展，国家及地方层面陆续颁布了一系列重要政策。其中，《人形机器人创新发展指导意见》作为人形机器人行业顶层设计文件，指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。 供给端：特斯拉人形机器人擎天柱进展迅速，在不到三年的时间内实现了快速迭代，预测2025年将有1000多个或数千个擎天柱机 10% 5% 0% -5% -10% -15% -20% -25% -30% -35% 机械设备沪深300 行业研 究 行业投资策略报告 证券研究报 告 器人在特斯拉工作，量产及商业化落地提上日程,引领人形机器人行业发展。同时国内重量级玩家不断增多，优必选、宇树、傅利叶、智元、小鹏、小米等不同背景的玩家正加速涌入人形机器人市场且其产品各具特色，目前正快速推进其量产节奏，人形机器人产业供给侧正在迅速繁荣。软件方面，AI大模型领域产品竞相涌现、持续迭代，为人形机器人注入灵魂，OpenAI、微软、谷歌、百度、华为、腾讯、小米、阿里巴巴等大型企业都在大语言模型领域进行了深入的研究和开发；硬件方面，无框力矩电机、减速器和力传感器单机价值量占比较高，其中全球谐波减速器市场呈现“一强主导”格局，绿的谐波率先突出重围，对国外品牌进口逐渐形成一定的替代，国产人形机器人零部件仍有机会。随着人形机器人量产节点渐进，处于人形机器人供应链核心位置的主要厂商有望受益。 需求端：一方面，全球老龄化趋势加剧，未来全球劳动力市场供需格局将日趋紧张，催生机器代人需求；另一方面，人口老龄化打开养老服务类机器人市场空间，“机器人+养老”成为解决养老问题的可行方式之一。同时，伴随着经济水平的提升和人口老龄化程度的日益加重，用工成本不断攀升，特斯拉CEO马斯克表示Optimus未 来售价有望低于2万美元/台，从长远视角来看机器换人性价比未来有望逐步体现。根据高工机器人产业研究所，2030年全球人形机器人市场有望达200亿美元，市场空间广阔，人形机器人是一个崭新且空间庞大的蓝海市场。 3349 工业机器人：市场逐渐成熟，25年工业机器人密度有望较20年翻倍。我国工业机器人行业已形成完整产业链条，下游应用广泛，汽车制造和电子行业为主要的应用市场，产量增长较为稳定，2024年1-5月累计产量约为22.78万台，累计同比增长8.9%。自2021年起，中国工业机器人安装量占全球比重超过一半，我国已成为全球最大的工业机器人市场，2022年密度为392台/万人，《机器人+》2要02求5到年工业机器 人密度达到500台/万人左右，未来仍有一定的成长空间。当前中国在全球工业机器人领域扮演着至关重要的角色，全球机器人产业链向中国 数据来源：聚源，万联证券研究所 相关研究 东风柳汽与优必选开展战略合作，加速推动人形机器人在汽车产业中规模化应用 2023年业绩有所好转，2024Q1表现分化国产人形机器人进展迅速，售价低于预期 分析师:陈雯 执业证书编号：S0270519060001 电话：02032255207 邮箱：chenwen@wlzq.com.cn 研究助理:李晨崴 电话：18079728929 邮箱：licw@wlzq.com.cn 证券研究报告 转移，国产品牌正在迅速崛起，2023年内资市场份额占比首度突破45%，市场格局有望迎来重塑，行业加速洗牌。 投资建议：2024年是人形机器人发展的加速之年，特斯拉等科技巨头在人形机器人行业的持续投入有望驱动行业迭代加速并不断突破，人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光，商业化落地可期。随着社会老龄化趋势加剧、人力成本提升，市场对人形机器人的需求与日俱增，人形机器人有望形成一个新兴产业，带来巨大的市场空间。目前，成本仍是制约人形机器人大规模普及应用的重要因素之一,建议关注受益于行业未来大规模应用的产业链潜在核心标的和已经或有望进入特斯拉人形机器人供应链的公司。 风险因素：市场竞争加剧风险、人形机器人进展不及预期风险、工业机器人需求增长不及预期风险、AI技术发展不及预期风险。 万联证券研究所www.wlzq.cn第2页共26页 正文目录 1人形机器人:24年步入发展加速之年，未来星辰大海5 1.1政策层面：人形机器人利好政策频出，顶层设计出台5 1.2供给端：7 1.2.1特斯拉快速迭代引领发展，商业化落地进程有望加速7 1.2.2国内重量级玩家不断增多，群雄逐鹿之势已现9 1.2.3AI大模型持续赋能，国产零部件厂商积蓄力量11 1.3需求端：17 1.3.1人口老龄化叠加用工成本攀升，“机器替人”大势所趋17 1.3.22030年全球人形机器人市场有望达200亿美元，市场空间广阔18 2工业机器人:市场逐渐成熟，25年工业机器人密度有望较20年翻倍20 2.1我国工业机器人行业已形成完整产业链条，下游应用广泛20 2.2我国已成为全球最大的工业机器人市场，但密度仍有增长空间22 2.3国产替代进程加速，内资厂商市占率逐渐提升23 3投资建议24 4风险提示24 图表1：2023年以来人形机器人产业政策5 图表2：2023年工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》明确发展目标和重点任务7 图表3：2023年3月Optimus展示拧螺丝动作8 图表4：2023年9月Optimus克服干扰摆放物品8 图表5：特斯拉第一代人形机器人进化历程9 图表6：特斯拉第二代人形机器人Optimus-Gen29 图表7：国内外部分人形机器人最新布局情况10 图表8：AI大模型助力人形机器人拆解任务11 图表9：国内外大模型不断涌现12 图表10：内置ChatGPT的Figure01能精准理解人类语言并按照指示完成物品递送 .............................................................................................................................................12 图表11：内置ChatGPT的Figure01可与人进行富有逻辑的对话交流12 图表12：谷歌最新一款机器人模型RoboticTransformer2/RT-2帮助机器人在从未见过的场景完成多种任务13 图表13：人形机器人产业链14 图表14：2023年特斯拉人形机器人成本构成预测14 图表15：谐波减速器构造15 图表16：谐波减速器运行示意图15 图表17：2021年全球谐波减速器市场格局15 图表18：2021年中国谐波减速器市场格局15 图表19：中国谐波减速器生产企业市场份额提升16 图表20：人形机器人供应链核心产商17 图表21：人口老龄化趋..势....严....重18 图表22：15-64岁适龄工作人口占比不断下降18 图表23：我国城镇单位就业人员平均工资不断提升(元)18 图表24：2024年美国各州每小时最低薪资18 图表25：全球和中国人形机器人市场规模（亿美元）19 图表26：马斯克支持大胆预言：20年后地球上将有大约10亿个人形机器人19 图表27：2015年以来我国工业机器人累计产量情况20 图表28：近两年我国工业机器人月度产量情况20 图表29：工业机器人成本构成21 图表30：2022年中国工业机器人下游应用占比21 图表31：2023工业机器人下游行业出货情况（同比增速，%）21 图表32：全球工业机器人安装量及增速22 图表33：22年全球工业机器人安装量TOP10（万台）22 图表34：中国工业机器人安装量及增速22 图表35：中国工业机器人安装量占全球比重超过一半22 图表36：2022年中国工业机器人密度仍低于发达国家（台/万人）23 图表37：2023年工业机器人市场内资厂商占比提升23 图表38：2023年工业机器人市场内外资厂商增速23 图表39：中国工业机器人市场格局变化24 1人形机器人:24年步入发展加速之年，未来星辰大海 1.1政策层面：人形机器人利好政策频出，顶层设计出台 2023年以来围绕人形机器人产业发展，国家及地方层面陆续颁布了一系列重要政策。 2023年1月，工业和信息化部等十七部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》，目标为：到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。为响应中央政策及抓住产业变革机遇，深圳市、北京市、上海市、广东省、山东省多地密集跟进发布针对人形机器人产业的支持政策，细化了发展目标、路径、应用场景落地等细节，政策支持力度不断加大，这将进一步推动行业发展。人形机器人有极大解放生产力和改善人类生活的应用潜力，正日益受到国家政策的重视与支持，期待会有更多针对性的扶持政策陆续出台。 图表1：2023年以来人形机器人产业政策 主要内容 部门 政策 时间 2023年1月 《“机器人+”应用行动实施方案》 工信部等十七部门 到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景。 2023年6月 《深圳市加快推动人 工智能高质量发展高水平应用行动方案 （2023—2024年）》 发挥粤港澳大湾区制造业优势，开展人形机器人 深圳市人民 规模化应用，加快组建广东省人形机器人制造业 政府 创新中心。 2023年6月 《北京市机器人产业创新发展行动方案 （2023-2025年）》 北京市人民政府 着眼世界前沿技术和未来战略需求，加紧布局人 形机器人，对标国际领先人形机器人产品，加快建设北京市人形机器人产业创新中心，争创国家制造业创新中心。以人形机器人小批量生产和应用为目标，集中突破人形机器人通用原型机和通用 人工智能大模型等关键技术。 《北京市促进机器人 2023年8月产业创新发展的若干 措施》 北京市经 济和信息化局 提升机器人关键技术创新能力，根据攻关投入予 以支持最高3000万元。由机器人骨干企业牵头，整合国内外一流创新资源，组建人形机器人创新中心，开展关键共性技术研究。设立100亿元规模的机器人产业基金，首期规模不低于20亿元，支持创新团队孵化、技术成果转化、企业并购重组和发展壮大。 2023年10月 《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023-2025年）》 上海市经济信息化委等 完善服务机器人全产业链生态体系，聚焦机器人的智能水平提升，支持企业布局智能机器人新赛道，引入语言通用大模型、视觉通用大模型、多模大模型等前沿技术，赋予服务机器人更强 的人机交互能力。扩大服务机器人多场景应用，打造100个标杆示范的应用场景。 核心部组件安全有效供给。到2027年，人形机器 人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态， 综合实力达到世界先进水平。 工信部 《人形机器人创新发 展指导意见》 2023年10月 到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大 脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保 2024年2月 《广东省培育未来智能装备产业集群行动计划》 广东省工业和信息化厅 到2030年，在人形机器人、空天装备、深海装备、 深地装备等重点领域承担一批国家级项目，取得30项左右关键未来智能装备技术突破，形成一批具有世界影响力的硬核成果，应用场景更加丰富。 到2035年，将广东省打造成为全球人形机器人、