北交所科技新产业跟踪第一期：机器人产业产能布局持续落地，2024年人形机器人量产或提速

北交所策略专题报告 2024年01月09日 北交所研究团队 机器人产业产能布局持续落地，2024年人形机器人量产或提速 ——北交所科技新产业跟踪第一期 诸海滨（分析师）赵昊（分析师）万枭（联系人） zhuhaibin@kysec.cn 证书编号：S0790522080007 zhaohao@kysec.cn 证书编号：S0790522080002 wanxiao@kysec.cn 证书编号：S0790122090009 相关研究报告 《北交所特色产业链及赛道全梳理： 31条产业链，AI等5条赛道快速发展 —北交所策略专题报告》-2024.1.8 《运动营养科技龙头，发力军需食品和健身跑步人群—北交所首次覆盖报告》-2024.1.8 《北交所新受理34家公司，本批可关注天工股份等—北交所策略专题报告》-2024.1.7 拓普、三花百亿级机器人产能布局落地，2024年或开启人形机器人量产提速近期国内两大机器人集成商战略投资布局落地，拓普集团50亿元建设机器人电驱系统生产基地，三花智控38亿元布局机器人机电执行器和域控制器产能，象 征着2024年人形机器人国产供应链有望全面开启量产提速。此外斯坦福大学研究团队近期发布MobileALOHA训练系统最新成果，其展示的双臂轮式机器人可以执行50多项家务，成本仅3.2万美元，象征着AI技术加持下双臂轮式机器人 正在快速走向成熟，有望在各类型场景下渗透。预计2024年机器人产业将维持 较高市场关注度，其中北交所公司具备高成长和专精属性的特点。三种类型的 公司表现较为优异。1）运动模块相关的机械零部件以及结构件相关企业，代表公司为鼎智科技(空心杯电机等)、苏轴股份(精密轴承)等。2）传感器、控制器、电子连接等相关领域，代表公司为奥迪威(超声波传感器)、乐创技术(控制器)等。3）机器人与自动化设备制造、集成领域，代表公司为机科股份(AGV)等。 本周北交所科技新产业137家企业涨跌幅中值-1.84%，37%企业上涨 本周（2024年1月2日至2024年1月5日），北交所科技新产业137家企业区间涨跌幅中值为-1.84%，其中上涨公司达占比37%，捷众科技（+124.95%）、倍益康（+53.57%）、志晟信息（+24.78%）位列涨幅前三。北证50、沪深300、科创50、创业板指周度涨跌幅分别为-3.05%、-2.97%、-5.20%、-6.12%。本周，137家企业的市盈率整体上移，中值由28.6X上升至30.1X；市值整体有所下滑，总市值由2331.75亿元降至2294.54亿元，市值中值由13.60亿元微升至13.64亿元。本周捷众科技上市，上市首日涨幅达124.95%。 本周电子产业整体估值较高且提升，市盈率TTM中值由32.7X升至33.8X 智能制造产业市盈率TTM中值维持27.4X不变，晟楠科技（+15.7%）、万通液 压（+12.5%）、五新隧装（+11.6%）、机科股份（+8.6%）、七丰精工（+8.5%）分列市值增幅前五甲。电子产业市盈率TTM中值由32.7X升至33.8X，倍益康 （+53.6%）、常辅股份（+18.2%）、晶赛科技（+5.2%）、锦好医疗（+4.7%）、博迅生物（+4.6%）分列市值增幅前五甲。汽车产业市盈率TTM中值由26.7X升至27.1X，捷众科技（新上市）、华洋赛车（+19.6%）、建邦科技（+7.8%）、明阳科技（+1.0%）、同心传动（+0.9%）分列市值增幅前五甲。信息技术产业市盈率TTM中值由31.2X升至31.5X，志晟信息（+24.8%）、天润科技（+13.2%）、立 方控股（+8.3%）、殷图网联（+8.0%）、国源科技（+7.8%）分列市值增幅前五甲。 广厦环能获得美国KBR公司全球专有设备中高通量换热管指定供应商资格重点公告：广厦环能（873703.BJ）收到全球知名的美国工艺包商KelloggBrown &RootLLC通知，公司经其批准，成为其全球专有设备中高通量换热管指定供应商，具备为下游采用KBR公司工艺技术包的客户供货的资格，该资格长期有效。此外，本周浙商证券、中信证券共加入硅烷科技等6家公司提供做市服务。 风险提示：宏观经济环境变动风险、原材料价格波动风险、市场竞争风险 北交所研究 开源证券 证券研究报 告 北交所策略专题报告 目录 1、写在前面3 2、专题：机器人产业布局持续落地，2024国产供应链量产提速3 3、总量：科技新产业涨跌幅中值-1.84%，37%企业上涨6 4、行业：电子产业PETTM中值超30X，本周估值提升较多8 5、公告：广厦环能获得国际知名公司高通量换热管指定供应商资格10 6、风险提示10 图表目录 图1：MobileALOHA可自主学习完成各类家务活动4 图2：MobileALOHA可扮演各类型的居家服务角色4 图3：机器人产业将工业、服务形态从自动化到智能化逐步推进，最终普及更具“社会属性”的人形机器人5 图4：全市场机器人产业链标的梳理：零部件各领域均有相关公司，北交所、新三板6 图5：北交所科技新产业137家企业区间涨跌幅中值为-1.84%6 图6：137家企业的市盈率中值由28.6X上升至30.1X（单位：家）7 图7：137家企业总市值由2331.75亿元降至2294.54亿元（单位：家）7 图8：北交所智能制造产业PETTM中值维持27.4X8 图9：晟楠科技、万通液压、五新隧装等市值增幅居前8 图10：北交所电子产业企业市盈率TTM中值升至33.8X9 图11：倍益康、常辅股份、晶赛科技等市值增幅居前9 图12：北交所汽车产业企业市盈率TTM升至27.1X9 图13：捷众科技、华洋赛车、建邦科技等市值增幅居前9 图14：北交所信息技术产业市盈率TTM中值至31.5X10 图15：志晟信息、天润科技、立方控股等市值增幅居前10 表1：拓普集团与三花智控持续布局机器人执行器等产品，不断推进零部件研发、相关配套合作及产能建设3 表2：捷众科技、倍益康、志晟信息、华洋赛车等企业本周涨幅居前7 表3：广厦环能获得美国KBR公司全球专有设备中高通量换热管指定供应商资格10 1、写在前面 2024年已然开端，北交所二级市场流动性从2023年三季度开始逐步好转，本年我们将针对北交所市场涵盖数量比较多的行业进行周度定期跟踪，把信息技术、泛电子类、机械、汽车、军工、部分科技类新材料等统一归类为科技新产业。每周对行业端进行热点事件进行分析，并挖掘北交所受益的相关公司和潜在的投资机会。此外，也会对科技新产业周度的市场行情数据、细分子行业公司的数据、公告等进行梳理，便于投资者更好的跟踪北交所科技新产业的最新动向。 2、专题：机器人产业布局持续落地，2024国产供应链量产提速 国内两大机器人集成商战略投资布局落地，2024有望全面开启人形机器人供应链量产提速。1）拓普集团50亿元建设机器人电驱系统生产基地：2024年1月4日，宁波拓普集团股份有限公司与宁波经济技术开发区管理委员会签署了《机器人电驱系统研发生产基地项目投资协议书》，根据协议，拓普集团计划在宁波经济技术开发区投资50亿元人民币，用地300亩，建设机器人核心部件生产基地，此举旨在充分利用该公司在智能电动汽车领域的深度研发、精密制造和高效协同等方面的领先优势，通过电驱系统为切入点，拓展其业务范围，由智能电动汽车业务向机器人业务延伸，公司有望借此进一步巩固其在电动汽车领域的技术实力并在机器人领域中寻找增长点。2）三花智控38亿元布局机器人机电执行器和域控制器产能：2024年1 月3日，三花智控及其控股子公司杭州先途电子有限公司与杭州钱塘新区管理委员会签署的《三花智控未来产业中心项目投资协议书》也表明了战略规划。该项目包含两个子项目，总投资不低于50亿元。其中先途电子计划在钱塘区建设智能变频控 制器生产基地，投资不低于12亿元；而三花智控则计划在同一区域投资建设机器人 机电执行器和域控制器研发及生产基地，投资不低于38亿元。两大头部汽车零部件厂商纷纷在2024年开端启动机器人相关投资项目，反映了汽车产业链与机器人供应链的相似性以及国内厂商的显著优势，未来几年国内汽车供应链有望引领向机器人领域的技术迁移和产业增量布局。此外，两家公司均提到项目对2024年度业绩不会产生重大影响，可能意味着机器人产品全面投产和盈利的兑现尚且需要一定时间。 公司披露公告规划与进展时间 表1：拓普集团与三花智控持续布局机器人执行器等产品，不断推进零部件研发、相关配套合作及产能建设 拓普集团 在墨西哥新设全资子公司 2023年半年报 签署机器人电驱系统研发生产基地项目投资协议 公司拟在墨西哥投资建厂，主要生产轻量化底盘、内饰系统、热管理系统及机器人执行器等产品 公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器，已经多次向客户送样，获得 客户认可及好评，项目要求自2024年一季度开始进入量产爬坡阶段，初始订单为每周100台。为满足客户要求，公司需要2023年度完成4套生产线 的安装调试，形成年产10万台的一期产能，后续将年产能提升至百万台 公司拟投资50亿元人民币，规划用地300亩，在宁波经济技术开发区建设机器人核心部件生产基地 2022.9 2023.8 2024.1 三花智控与苏州绿的谐波传动科技股份有限公司与绿的谐波达成战略合作，将在墨西哥设立合资公司，从事谐波减速2023.4 公司披露公告规划与进展时间 公司签署战略合作框架协议器相关产品的研发、生产制造及销售 申请全球存托凭证境内新增基础股票的审核问询函之回复报告 签订三花智控未来产业中心项目投资协议书 募集资金拟投资多个项目，其中包括机器人机电执行器研发项目（投资2 亿元），主要涉及带减速机构的电机驱动执行器 公司拟在钱塘区投资建设机器人机电执行器和域控制器研发及生产基地项目，计划总投资不低于38亿元。 2023.10 2024.1 资料来源：拓普集团公告、三花智控公告、开源证券研究所 仿生机器人的各类技术进步也正逐步提升其执行能力，1月4日斯坦福大学研究团队发布MobileALOHA训练系统的最新成果，其展示的双臂轮式机器人可以执行打开厨房用具柜、洗锅、炸虾、做菜、打扫卫生、整理衣物、套被套等50多项家务，象征着AI技术加持下双臂轮式服务机器人正在快速走向成熟。据IT之家报道， 这款机器人成本为3.2万美元，包括TrossenRobotics公司的ViperX300机器人手臂 （6130美元）、WidowX2506DOF机器人手臂操作器（3550美元），以及TracerAGV移动机器人底盘（7000美元）等。该机器人通过模仿学习算法与静态ALOHA数据共同训练，对于特定任务仅50次示例学习即可实现90%成功率，从而自主完成复杂的移动和任务操作。 图1：MobileALOHA可自主学习完成各类家务活动图2：MobileALOHA可扮演各类型的居家服务角色 资料来源：财联社、科学中国网资料来源：财联社、科学中国网 MobileALOHA这类型的双臂自主移动机器人（AMRwitharms）是实现人形机器人普及远景的关键一环，通过AI技术、AGV技术、灵巧手、机器视觉等有机结合，有望成为各类型场景下率先渗透的先进机器人类别。我们此前基于IFR的设想对未来十年的机器人产业发展路线进行了梳理，认为自动化制造的需求推动工业机器人当下已在许多领域持续普及，同时也培育了整个机器人产业链；移动机器人则进一步结合自动化、平台化及AI技术，提升智能制造与储运的自动化覆盖率。未来随着AI技术在机器人领域全面应用，工业机器人在产线端将向更智能、更灵活的协作机器人演进，移动机器人则将向具备自主移动能力的AMR迈进，并与产线端进一步结合；在常规机器人技术充分成熟基础上，仿生与仿人机器人也将从小规模应用、特种用途走向大规模渗透，有望在下一个十年走向社会的每一个角落。 图3：机器人产业将工业、服务形态从自动化到智能化逐步推进，最终普及更具“社会属性”的人形机器人 资