北交所科技新产业跟踪第二十五期：世界人工智能大会打造人形机器人专区，北交所赋能电机、减速器等领域

北交所策略专题报告 世界人工智能大会打造人形机器人专区，北交所赋能电机、减速器等领域 2024年07月07日 ——北交所科技新产业跟踪第二十五期 北交所研究团队 诸海滨（分析师）赵昊（分析师）万枭（联系人） zhuhaibin@kysec.cn 证书编号：S0790522080007 zhaohao@kysec.cn 证书编号：S0790522080002 wanxiao@kysec.cn 证书编号：S0790122090009 相关研究报告 《北交所周观察：2024年半年报预约工作完成，把握中报和新质生产力投资机会—北交所策略专题报告》 -2024.7.7 《滚针轴承细分龙头，汽车轴承技术领先+机器人打开新成长空间—北交所首次覆盖报告》-2024.7.4 《北交所新质生产力后备军筛选系列六，本期可关注志高机械、林泰新材等—北交所策略专题报告》-2024.7.4 世界人工智能大会在上海开幕，青龙、特斯拉Optimus二代等相继展出2024年7月4日，世界人工智能大会（WAIC2024）在上海开幕，现场发布全球首个全尺寸开源公版人形机器人青龙，特斯拉将首发Optimus二代，宇树科技展示国内首款实现奔跑功能的全尺寸通用人形机器人H1。当前全球人形机器 人市场处于早期阶段，主要集中在日本、美国、欧洲、中国等机器人产业链较为领先的国家和地区；多数产品还处于原型或者概念验证阶段，尚未实现大规模量产和广泛商业化应用。根据华经产业研究院数据，2022年全球人形机器人市场规模达到15亿美元，预测到2028年市场规模将增至138亿美元，CAGR约为44.75%。人形机器人产业链主要由上游零部件、中游人形机器人本体及下游终端 应用等环节组成，部分核心零部件尚未得到充分验证，故人形机器人领域核心零部件国产化空间较大。北交所中涵盖人形机器人概念的企业数量尽管不多，但在减速器、电机、丝杠等领域均在业务涉及。随着人形机器人商业化逐渐推进，前瞻布局相关产品的北交所公司有望获得业务端的新成长点。重点公司包括：鼎智科技布局空心杯电机、伺服电机、精密减速箱、T型丝杆、滚珠丝杆、行星滚柱丝杆；丰光精密谐波减速器全系列齿形设计完成；奥迪威的隐藏式超声波避障传感器、触觉传感器等产品有望为人形机器人赋能；华密新材、富恒新材的PEEK 材料未来有望为人形机器人实现减重；等等。 本周北交所科技新产业股价有所下调，涨跌幅中值-4.04% 本周（2024年7月1日至5日），北交所科技新产业141家企业整体下调，区间 涨跌幅中值为-4.04%，其中上涨公司达24家，汉鑫科技（+41.45%）、则成电子 （+21.16%）、安徽凤凰（+10.84%）、众诚科技（+8.67%）、天润科技（+8.30%）位列涨跌幅前五。北证50、沪深300、科创50、创业板指周度涨跌幅分别为-2.39%、 -0.88%、-1.86%、-1.65%。本周141家企业的市盈率中值由20.2X降至19.3X，总市值由1549.06亿元降至1497.80亿元，市值中值由8.34亿元降至8.03亿元。 本周四大产业市盈率TTM中值加速下滑，信息技术降至25.8X（-7%） 智能制造PETTM中值由19.1X降至18.2X，丰光精密（+2%）、荣亿精密（+2%）市值涨跌幅居前。电子PETTM中值由21.0X降至20.1X，则成电子（+21%）、豪声电子（+7%）市值涨跌幅居前。汽车PETTM中值由15.5X降至15.0X，安徽凤凰（+11%）、邦德股份（+1%）市值涨跌幅居前。信息技术PETTM中值由27.8X降至25.8X，汉鑫科技（+41%）、众诚科技（+9%）市值涨跌幅居前。本 周四大产业市盈率TTM中值加速下滑，信息技术降至25.8X（-7%）。 科润智能与MINKO签署了《代理协议》，授权其为欧洲独家代理商 科润智控：与MINKOENERGY,S.L签署了《代理协议》，授权其为公司在欧洲的独家代理商，负责公司产品在该地区的销售及售后。并行科技：拟向山东正云 信息科技有限公司、北京有为信通科技发展有限公司、北京国科欣翼科技有限公司采购AI算力服务器，采购合同预计不超过人民币12,790万元。 风险提示：宏观经济环境变动风险、市场竞争风险、数据统计误差风险 北交所研究 开源证券 证券研究报 告 北交所策略专题报告 目录 1、世界人工智能大会展出青龙、Optimus二代等人形机器人3 2、总量：本周北交所科技新产业股价有所下调，涨跌幅中值-4.04%12 3、行业：本周四大产业市盈率TTM中值加速下滑，信息技术降至25.8X14 4、公告：科润智能授权MINKO为欧洲独家代理商16 5、风险提示16 图表目录 图1：全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”图示一3 图2：全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”图示二3 图3：特斯拉二代人形机器人Optimus图示一3 图4：特斯拉二代人形机器人Optimus图示二3 图5：宇树科技全尺寸通用人形机器人H1图示4 图6：2022年全球人形机器人市场规模达到15亿美元6 图7：中国人形机器人技术专利累计申请总量为6618件6 图8：我国人形机器人供应链仍处于持续构建中7 图9：人形机器人零部件应用示意图7 图10：北交所科技新产业141家企业区间涨跌幅中值为-4.04%12 图11：141家企业的市盈率中值由20.2X降至19.3X（单位：家）12 图12：141家企业总市值由1549.06亿元降至1497.80亿元（单位：家）13 图13：北交所智能制造产业PETTM中值降至18.2X14 图14：丰光精密、荣亿精密等市值涨跌幅居前14 图15：北交所电子产业企业市盈率TTM中值降至20.1X14 图16：则成电子、豪声电子等市值涨跌幅居前14 图17：北交所汽车产业企业市盈率TTM降至15.0X15 图18：安徽凤凰、邦德股份等市值涨跌幅居前15 图19：北交所信息技术产业市盈率TTM中值降至25.8X15 图20：汉鑫科技、众诚科技等市值涨跌幅居前15 表1：全球主要人形机器人对比4 表2：优必选Walker是中国首款商业化的大型人形机器人5 表3：2023年全球主要人形机器人应用场景及市场推广计划5 表4：RV减速器、谐波减速器、行星减速器在人形机器人领域具有一定的适配性8 表5：人形机器人中常见的电机类型包括步进电机、无框力矩电机、永磁同步电机、空心杯电机等9 表6：滚珠丝杠和行星滚柱丝杠在人形机器人领域适配性更高10 表7：北交所人形机器人概念企业盘点（市值降序）11 表8：汉鑫科技、则成电子、安徽凤凰等企业本周涨跌幅居前13 表9：科润智能与MINKOENERGY,S.L签署了《代理协议》，授权MINKO为欧洲独家代理商16 1、世界人工智能大会展出青龙、Optimus二代等人形机器人 2024年7月4日，世界人工智能大会（WAIC2024）在上海开幕，围绕核心技术、智能终端、应用赋能三大板块。本届大会展览将重点打造人形机器人专区，展出25款人形机器人，现场发布全球首个全尺寸开源公版人形机器人青龙，特斯拉将首发Optimus二代，宇树科技展示国内首款实现奔跑功能的全尺寸通用人形机器人H1。傅利叶、达闼、云深处科技等企业也将带来超20款智能机器人。 “青龙”全尺寸开源公版人形机器人：“青龙”由人形机器人（上海）有限公司自研，已获批省部级上海人形机器人制造业创新中心，并于2024年5月由工业和信息化部授牌国家地方共建人形机器人创新中心。“青龙”人形机器人身高185cm，体重80kg，拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，支持多模态机动、多模态 感知、多模态交互和多模态操控，全身多达43个主动自由度，最大关节峰值扭矩400N.m，算力支持400TOPs。其同时具备高机动下肢行走配置、轻量化高精度上肢作业配置，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰四大运动功能。 图1：全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”图示一图2：全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”图示二 资料来源：上海证券报资料来源：上海证券报 特斯拉Optimus二代：第二代Optimus最早于2023年12月13日首次亮相，相比前代产品，其改进包括如下方面：采用了全部由特斯拉自主设计和制造的执行器和传感器；整体外观设计更加精细；行走速度提高了30%；重量减轻了10公斤，同时平衡感和身体控制能力得到改善；配备了全新的双手，能够抓握更重的物体并进行更加精细的操作。 图3：特斯拉二代人形机器人Optimus图示一图4：特斯拉二代人形机器人Optimus图示二 资料来源：机器之心资料来源：机器之心 宇树科技全尺寸通用人形机器人H1：宇树科技于2023年推出UnitreeH1，是全球首款拥有原地后空翻能力的全尺寸电驱人形机器人。它的身高约180厘米，体 重约47公斤，移动速度每秒可达3.3米；采用360°全景深度感知技术，能够精确感知周围环境的深度信息；还配备宇树自主研发的M107关节电机，具备最大关节扭矩可达360N·m，可支持机器人完成复杂的动作，并适应不同地形和行走状态。 图5：宇树科技全尺寸通用人形机器人H1图示 资料来源：上海证券报 人形机器人产业发展 当前全球人形机器人市场处于早期阶段，主要集中在日本、美国、欧洲、中国等机器人产业链较为领先的国家和地区；多数产品还处于原型或者概念验证阶段，尚未实现大规模量产和广泛商业化应用。已实现推出原型机/产品的公司包括日本本田、美国波士顿动力、美国敏捷机器人、中国优必选、中国宇树科技、中国小米和美国特斯拉等。 表1：全球主要人形机器人对比 本田ASIMO 波士顿 Atlas 敏捷机器人Digit 优必选 WalkerX 小米CyberOne 特斯拉 Optimus 国家 日本 美国 美国 中国 中国 美国 自由度 58个 28个 20个 41个 21个 50个 产业化水平 未产业化，停产阶段 未商业化商业化早期商业化早期推出一代原型机推出二代原型机 应用场景展览 旋转电机：伺服电 技术方案 机+谐波减速器 搜索、救援等特种场景 液压驱动 物流、仓库远程控制和工业检测等 伺服电机+谐波减速器/摆线减速器 教育、物流、医疗康养、展览等 旋转电机：伺服电机+谐波减速器 制造、物流、生活服务等 伺服电机+谐波减速器/摆线减速器 制造、物流、生活服务等 旋转执行器为电机+谐波减速器，线性执行器为电机+滚柱丝杠 本田 ASIMO 波士顿 Atlas 敏捷机器人 Digit 优必选 WalkerX 小米 CyberOne 特斯拉 Optimus 示意图 资料来源：各公司官网、高工机器人产业研究所（GGII）《中国人形机器人产业发展蓝皮书（2024）》、开源证券研究所 我国现阶段人形机器人软硬件技术研发均取得显著成果，硬件发展稍快于软件，优必选等企业已实现小批量应用。大部分已发布的产品聚焦于机械结构上的“仿人 形”，这类产品具备比较优异的运动性能。优必选科技是是少数已完成从小扭矩到大扭矩（0.2Nm到200Nm）伺服驱动器批量生产的公司之一，优必选Walker同时还是中国首款商业化的大型人形机器人。 表2：优必选Walker是中国首款商业化的大型人形机器人 型号 公司 年份 特点 用途 进展 WalkerX 优必选 2018-2021 全方位感知系统 商用服务、科研开发 在售 XR-4小紫 达阀 2022 并联驱动结构、高扭矩密度电机 人机交互服务 未量产 Cyberone 小米 2023 感知语意情绪、自研算法 人机交互服务 未量产 自研高性能的关节，以实现高稳定性的 PX5 小鹏 2023 工业、服务场景 未量产 行走能力 UnitreeH1 宇树 2023 模型预测控制、自研核心零部件 人形作业替代 预备发售 追觅人形机器人 追觅 2023 高功率密度电机深度相机、控制算法 智能生活服务 未量产 多维度触觉传感器PX-6AX、触觉灵巧 智能制造