北交所科技新产业跟踪第三十二期：首个通用机器人母平台“天工”亮相WRC，北交所机器人产业链再挖掘

北交所策略专题报告 首个通用机器人母平台“天工”亮相WRC，北交所机器人产业链再挖掘 2024年08月25日 ——北交所科技新产业跟踪第三十二期 北交所研究团队 诸海滨（分析师）赵昊（分析师）万枭（联系人） zhuhaibin@kysec.cn 证书编号：S0790522080007 zhaohao@kysec.cn 证书编号：S0790522080002 wanxiao@kysec.cn 证书编号：S0790122090009 相关研究报告 《合成生物学助力研发，醋酸赖氨酸取得欧盟CEP注册—北交所信息更新》-2024.8.24 《100余项汽车电子产品自产释放新兴动能，跨境电商客户开拓助内销 +64%—北交所信息更新》-2024.8.24 《产品向智能化穿戴装备方向发展， 2024H1电动送风过滤式呼吸器+18% —北交所信息更新》-2024.8.24 全国首个通用机器人母平台“天工”亮相世界机器人大会 2024年8月21日，2024世界机器人大会（WRC2024）在北京开幕。本次大会 突出技术创新与应用成效，共有169家企业将展出600余件创新产品，其中首发 新品60余款。启动仪式上全国首个通用机器人母平台“天工”送上会徽，特斯拉Optimus人形机器人北京首秀。2024年8月以来，国内外机器人企业持续加码机器人布局。国际上，除特斯拉参展2024世界机器人大会外，谷歌旗下DeepMind推出乒乓球机器人，Figure开发的Figure02计算推理能力显著提升。国内而言，宇树科技发布人形机器人G1量产版，智元机器人也发布“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人。在首届中国人形机器人产业大会上发布的《人形机器人产业研究报告》预测，2024年人形机器人市场规模预计为27.6 亿元，到2035年规模将达3000亿元。随着机器人产业景气度的持续高涨以及商 业化进程加速，北交所企业多家企业分布于机器人产业链的各个环节中，涵盖机器人概念的企业有望迎来新成长机遇。我们将北交所机器人概念相关标的分为三种类型：1）运动模块相关的机械零部件以及结构件相关企业，代表企业为苏轴股份（精密轴承）、鼎智科技（空心杯电机等）等；2）传感器、控制器、电子连接等相关领域，包括奥迪威（超声波传感器）、乐创技术（控制器）等代表企业。3）机器人与自动化设备制造、集成领域，代表公司为机科股份（AGV）等。 本周北交所科技新产业股价整体下调，涨跌幅中值为-4.35% 本周（2024年8月19日至8月23日），北交所科技新产业141家企业整体下调， 区间涨跌幅中值为-4.35%，其中上涨公司达17家，晶赛科技（+41.69%）、云里物里（+33.69%）、利尔达（+18.02%）、雷神科技（+14.10%）、锦好医疗（+7.38%）位列涨跌幅前五。北证50、沪深300、科创50、创业板指周度涨跌幅分别为-4.05%、 -0.55%、-2.76%、-2.80%。本周141家企业市盈率中值由19.1X降至18.2X，总市值由1513.22亿元降至1453.69亿元，市值中值由8.08亿元降至7.72亿元。 本周三大产业市盈率TTM中值下降，信息技术降升至26.2X（+3%） 智能制造PETTM中值由17.6X降至16.2X，利尔达（+18.02%）、纳科诺尔 （+6.11%）市值涨跌幅居前。电子PETTM中值由19.5X降至18.9X，晶赛科技（+41.69%）、云里物里（+33.69%）市值涨跌幅居前。汽车PETTM中值由14.9X降至13.4X，苏轴股份（+6.11%）、泰德股份（-0.76%）市值涨跌幅居前。信息技术PETTM中值由25.4X升至26.2X，广脉科技（+4.67%）、艾融软件 （+2.80%）市值涨跌幅居前。本周四大产业市盈率TTM中值继续分化，信息技术产业市盈率TTM中值上升3%至26.2X。 基康仪器、方盛股份、广道数字、科润智控均对外投资设立子公司 基康仪器：拟在陕西设立全资子公司。广道数字：拟使用自有资金在中国香港设立全资子公司。方盛股份：拟在无锡市滨湖区投资设立全资子公司。科润智控： 拟与安哥拉阿贝尔电力工程公司在安哥拉设立子公司。 风险提示：宏观经济环境变动风险、市场竞争风险、数据统计误差风险 北交所研究 开源证券 证券研究报 告 北交所策略专题报告 目录 1、全国首个通用机器人母平台“天工”亮相世界机器人大会3 2、总量：本周北交所科技新产业股价整体下调，涨跌幅中值为-4.35%10 3、行业：本周三产业市盈率TTM中值下降，信息技术升至26.2X（+3%）12 4、公告：基康仪器、方盛股份、广道数字等均对外投资设立子公司14 5、风险提示15 图表目录 图1：机器人产业链上游为零部件与软件系统4 图2：预计2024年我国服务机器人市场规模近740亿元5 图3：预计2035年人形机器人市场规模为3000亿元5 图4：预计2024年我国伺服电机市场规模达223亿元6 图5：预计2024年我国减速器市场规模为1447亿元7 图6：北交所科技新产业141家企业区间涨跌幅中值为-4.35%10 图7：141家企业的市盈率中值由19.1X降至18.2X（单位：家）10 图8：141家企业总市值由1513.22亿元降至1453.69亿元（单位：家）11 图9：北交所智能制造产业PETTM中值降至16.2X12 图10：利尔达、纳科诺尔等市值涨跌幅居前12 图11：北交所电子产业企业市盈率TTM中值降至18.9X12 图12：晶赛科技、云里物里等市值涨跌幅居前12 图13：北交所汽车产业企业市盈率TTM降至13.4X13 图14：苏轴股份、泰德股份等市值涨跌幅居前13 图15：北交所信息技术产业市盈率TTM中值升至26.2X13 图16：广脉科技、艾融软件等市值涨跌幅居前13 表1：多家机器人企业共展出27款人形机器人3 表2：国内外诸多机器人企业加大市场布局4 表3：人形机器人中常见的电机类型包括步进电机、无框力矩电机、永磁同步电机、空心杯电机等5 表4：RV减速器、谐波减速器、行星减速器在人形机器人领域具有一定的适配性7 表5：滚珠丝杠和行星滚柱丝杠在人形机器人领域适配性更高8 表6：北交所机器人概念标的涉及产业链各个环节9 表7：晶赛科技、云里物里、利尔达等企业本周涨跌幅居前11 表8：基康仪器、方盛股份、广道数字、科润智控均对外投资设立子公司14 1、全国首个通用机器人母平台“天工”亮相世界机器人大会 2024年8月21日，2024世界机器人大会（WRC2024）在北京开幕，以“共育新质生产力、共享智能新未来”为主题，设置主论坛、专题论坛、博览会及大赛等活动，为机器人领域产业交流、成果展示、创新合作等搭建国际化平台。本次大会突出技术创新与应用成效，共有169家企业将展出600余件创新产品，其中首发新品60余款。启动仪式上全国首个通用机器人母平台“天工”送上会徽，特斯拉Optimus人形机器人北京首秀。中电科机器人有限公司、人形机器人（上海）有限公司等多家机器人企业的27款人形机器人整机将在博览会亮相，创下历届之最。 全国首个通用机器人母平台“天工”：“天工”实现了全球首例纯电驱全尺寸具身智能机器人的拟人奔跑。“天工”身高163cm，体重达56kg，具有42个自由度，内 置多个视觉感知传感器及六维力传感器，配备惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，拥有每秒550万亿次的算力。目前，“天工”已经实现了全链路具身智能能力闭环，涵盖从感知指令到执行任务的全流程，能完成语音交互、无序抓取等复杂动作，未来“天工”将持续进行技术迭代和功能升级，以适应更多复杂场景，服务于工业、制造业、商业、家庭等多个领域。 企业人形机器人特点 表1：多家机器人企业共展出27款人形机器人 中电科机器人有限公司 北京具身智能机器人 电科机器人1号 具有自由度39个，单臂最大负载5kg，双臂最大负载10kg，最大行走速度5km/h，具备拿水杯、搬运箱子等灵巧操作能力，具备斜坡、碎石地、草地等非平整路面稳定行走能力，可在工业制造、安防巡逻、应急救援等领域进行拓展应用。 创新中心 人形机器人（上海）有 天工全国首个通用机器人母平台，实现了全球首例纯电驱全尺寸具身智能机器人的拟人奔跑。 拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，支持多模态机动、多模态感知、多模态交 限公司 浙江人形机器人创新中心 中国科学院自动化研究所 松延动力(北京)科技有限公司 青龙 领航者2号 NAVIAI CasiaHand Dora 互和多模态操控，全身多达43个主动自由度，最大关节峰值扭矩400N.m，算力支持 400TOPs。 能够全身协调稳定行走、拟人全身模仿学习，具有类人具身智能导航，通用高精智能操作。 具有国际上首个CasiaHand系列仿人灵巧手、类人灵巧操作机器人系统，并构建了通用类人灵巧操作机器人具身智能算法体系。 搭载高性能仿生机器人关节，具备高扭矩密度、高力矩带宽等特点，峰值扭矩120牛·米，并具备导航避障、视觉识别、语音交互、基于大语言模型的具身任务执行、拖拽示教、遥操作等功能。 上海优理奇智能科技有限公司 Wanda全球首款全自主研发、可商业化量产的家政服务人形机器人。 拥有高度仿生的躯干构形和拟人化的运动控制，覆盖人体的主要自由度，最大关节峰值 Martian 扭矩达到360N/m，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能。 全身控制力与平衡性实现了显著提升，行走速度提升30%，且十个手指已具备感知与触觉 特斯拉Optimus …… 资料来源：世界机器人大会官网等、开源证券研究所 功能。 2024年8月以来，国内外机器人企业持续加码机器人布局。国际上，除特斯拉 参展2024世界机器人大会外，谷歌旗下DeepMind推出乒乓球机器人，Figure开发 的Figure02计算推理能力显著提升。国内而言，宇树科技发布人形机器人G1量产版，智元机器人也发布“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人。 机器人企业最新动态 表2：国内外诸多机器人企业加大市场布局 特斯拉2024年8月21-25日，特斯拉Optimus世界机器人大会亮相。 三星在CES2024上推出BespokeJetBotCombo扫地机器人，搭载AI技术。 DeepMind2024年8月7日，DeepMind开发出一款乒乓球机器人，与人类比赛胜率超四成。 Figure2024年8月6日，Figure推出人形机器人Figure02，板载计算和AI推理能力较上一代提高了3倍。宇树科技2024年8月20日，宇树科技发布人形机器人G1量产版，最大关节扭矩达120N.m，具有43个自由度。 傅利叶2024年8月20日，傅利叶宣布9月新一代机器人或将发布。 智元机器人2024年8月18日，智元机器人发布“远征”与“灵犀”两大系列共五款商用人形机器人。 ……资料来源：各公司官网、中国新闻网、IT之家等、开源证券研究所 从产业链维度而言，机器人行业上游为零部件及软件系统的供应商，其中核心零部件包括伺服电机、减速器、控制器、传感器、丝杠等。产业链中游为机器人的本体制造与集成，分为个人/家用服务机器人、公共服务机器人、特种机器人三种类型。下游为机器人的终端应用领域，涵盖教育、娱乐、餐饮、医疗、国防等多个领域。 图1：机器人产业链上游为零部件与软件系统 资料来源：前瞻产业研究院、开源证券研究所 随着上游原材料产品性能的不断提升，以及下游终端应用领域的拓展，我国机器人产业或将迎来一段旺盛发展阶段。根据中商产业研究院的数据预测，2024年我国服务机器人市场规模预计为737.55亿元，同比增速约23%。在首届中国人形机器人产业大会上发布的《人形机器人产业研究报告》预测，2024年人形机器人市场规模预计为27.6亿元，到2035年规模将达3000亿元人民币。 图2：预计2024年我国服