转债捕手系列（七）：机器人产业可转债标的知多少？

固收点评20230626 证券研究报告·固定收益·固收点评 机器人产业可转债标的知多少？——转债捕手系列（七） 观点 本篇作为转债捕手系列报告（七），旨在捕捉市场热点、帮助投资者速览相关概念及其标的。 热点事件： （1）2023年5月16日，特斯拉在2023年年度股东大会上发布Optimus人形机器人最新演示视频，其人形机器人产品灵活性较原型机大幅提升，已实现流畅行走和抓取物品。据马斯克推测，当人形机器人：人达到2：1时将产生200亿个机器人的总需求； （2）2023年5月16日，英伟达CEO在ITFWorld2023半导体大会上表示AI的下一个浪潮将是“具身智能”，即能“理解、推理、并与物理世界互动的智能系统”。英伟达已布局具身智能，相关产品有多模态具身智能系统NvidiaVIMA； （3）2023年6月15日，上海市人民政府办公厅印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》（下称“《行动计划》”）， 《行动计划》中提出新增应用工业机器人不少于2万台，到2025年工 业机器人使用密度力争达到360台/万人。 机器人产业存续转债标的包括： （1）核心零部件及技术模块：拓普转债、三花转债、贝斯转债、沪工转债、万讯转债、锋龙转债 （2）其他零部件：弘亚转债、睿创转债、艾华转债、金田转债、再22转债、楚江转债、通光转债 （3）工业机器人：艾迪转债、拓斯转债、永02转债、合力转债、大族转债 （4）特种机器人：申昊转债、博实转债、法兰转债 （5）服务机器人：新致转债、科沃转债、奥佳转债、科蓝转债、盈峰转债 风险提示：强赎风险，正股波动风险，发行人违约风险，转股溢价率主动压缩风险，政策利好信号不及预期风险。 2023年06月26日 证券分析师李勇 执业证书：S0600519040001 010-66573671 liyong@dwzq.com.cn 证券分析师陈伯铭 执业证书：S0600523020002 chenbm@dwzq.com.cn 相关研究 《5月债券托管数据呈现怎样的特征？》 2023-06-25 《绿色债券周度数据跟踪 （20230619-20230623）》 2023-06-24 1/25 东吴证券研究所 内容目录 1.机器人产业速览4 1.1.机器人产业盘点4 1.2.热点事件速览7 2.机器人产业存续转债标的梳理9 2.1.核心零部件及技术模块12 2.1.1.拓普转债12 2.1.2.三花转债12 2.1.3.贝斯转债13 2.1.4.沪工转债13 2.1.5.万讯转债14 2.1.6.锋龙转债14 2.2.其他零部件14 2.2.1.弘亚转债14 2.2.2.睿创转债15 2.2.3.艾华转债15 2.2.4.金田转债16 2.2.5.再22转债16 2.2.6.楚江转债16 2.2.7.通光转债17 2.3.工业机器人17 2.3.1.艾迪转债17 2.3.2.拓斯转债18 2.3.3.永02转债19 2.3.4.合力转债19 2.3.5.大族转债19 2.4.特种机器人20 2.4.1.申昊转债20 2.4.2.博实转债20 2.4.3.法兰转债21 2.5.服务机器人21 2.5.1.新致转债21 2.5.2.科沃转债22 2.5.3.奥佳转债22 2.5.4.科蓝转债22 2.5.5.盈峰转债23 3.风险提示24 2/25 东吴证券研究所 图表目录 图1：2019-2024E全球工业机器人销量（亿美元）及yoy（右轴）4 图2：2021年中国工业机器人销量在全球占比突破50%4 图3：三大核心零部件合计约占工业机器人成本的70%6 图4：机器人产业链各环节一览6 图5：特斯拉人形机器人快速迭代7 表1：机器人分类4 表2：中国关于推进机器人产业发展出台的若干政策一览7 表3：机器人产业存续转债标的属性一览9 表4：机器人产业存续转债标的属性一览（续表）10 3/25 1.机器人产业速览 1.1.机器人产业盘点 以应用场景为划分导向，机器人主体主要分为工业机器人、服务机器人、特种机器人、人形机器人四类。其中，由于初代工业机器人发展时期可追溯到20S50C，工业机器人具有明显先发优势、发展程度较高，并且以多关节机器人、SCARA、直角坐标机器人为代表的工业机器人已在一定程度上实现国产替代。根据IFR数据，2022年全球工业机器人销量达到217亿美元，预计于2024年达到230亿元，其中，2021年中国工业机器人销量在全球占比已突破50%。同时，随着作业活动范围的扩容、消费升级需求的出现、 AI大模型和算力演进，服务机器人和特种机器人正加速落地。 图1：2019-2024E全球工业机器人销量（亿美元）及yoy（右轴）图2：2021年中国工业机器人销量在全球占比突破50% 240 CAGR=10.76% 30% 60 220 25% 200 20% 180 15% 160 10% 140 5% 120 0% 100 2019 2020 2021 2022 2023E 2024E -5% 50 40 30 20 市场规模（亿美元） yoy（右轴） 10 0 201720182019202020212022E 中国工业机器人销量在全球占比（%） 数据来源：IFR，中国电子学会，东吴证券研究所数据来源：GGII，东吴证券研究所 表1：机器人分类 机器人分类特点/简介应用场景在X、Y、Z轴上进行线性运动，被 直角坐标型机器 人 限制在框架内，框架一般为线性滑轨 和滚珠丝杠。负载较大，但精确度、速度、活动空间有限 产品取放，喷涂，切割 工业机器人 并联型机器人手臂具有并行棱柱或旋转关节的机器 人。精度高，动态响应好 有固定基座，机械手臂固定在Z轴，同时在XY平面旋转运动，可附加xy 高刚度、高精度、大载荷、小工作空间的场景 精密测量、非接触式检测，蚀刻、 SCARA机器人 轴关节，末端线性驱动器有一个额外 的θ轴。高速运转、高精确定位，负载较小 切割和铣削操作 东吴证券研究所 4/25 表1：机器人分类 机器人分类特点/简介应用场景 多关节机器人 有固定基座、4-6轴的关节，一般采用球坐标定位，手臂末端工具可针对不同场景选择 喷涂、钻孔、切割、取放、物料搬运、组装、包装等 自动化重复、不符合人体工程学的 协作型机器人扫除人机协作障碍 三组平行的手臂和旋转式或线性驱动 任务（如取放重型零件、机器进给和最终组装、抛光及质量检查） 服务机器人 特种机器人 Delta机器人 医疗服务机器人 清洁机器人 物流机器人 军用机器人 极限作业机器人 应急教援机器人 器，末端执行器在X、Y、Z轴上移动但不会旋转。惯性小、移速快，能360°旋转 手术机器人、康复机器人、远程呈现机器人、药房自动化机器人、伴侣机器人和消毒机器人 传统清洁机器人属于家用电器类别，而智能清洁机器人则包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划等功能，配备广角摄像头、感应红外装置，可以通过手机直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享 应用于仓库、分拣中心，以及运输途中等场景的，进行货物转移、搬运等操作的机器人 用于军事领域的、具有某种仿人功能的自动机。包括为军用地面机器人、无人机、军用水下机器人、空间机器人等 在正常人力难以接受的环境下工作。如原子能辐射下作业的机器人、水下作业的机器人、救灾排险机器人、地下采掘机器人等 为救援而采取先进科学技术研制的机器人，通常配备彩色摄像机、热成像仪和通讯系统，还可携带生命探测仪 轻负载的取放、3D打印、手术和装配等 帮助医生完成诊疗、手术等过程 家庭卫生的清洁、清洗等 仓储自动引导车（AGV）被广泛应用于物流行业及各大主流电商的仓库存储、分拣中心和运输等场景，完成装卸、搬运、存储、分拣和运输等工作 直接遂行战斗任务、侦察、工程保障、指挥控制和后勤保障 水下作业、地下采掘、救灾排险 该机器人携带生命探测仪可以使探测区域大幅提高 通过装载的各类传感器，有效监测各种表计、气体、温度等，在无人 电力机器人代替工人完成电力设备日常巡检、维修等工作的机器人 核工业机器人环境适应能力强、可靠性高、耐辐照 性好、易去污 值守的变电站、地下管廊、地铁隧道等场所进行自动巡检。目前电力机器人应用场景包括变电站、配电站、地下电缆隧道等 在核电站内进行工作，如操作高放射性物质等 东吴证券研究所 人形机器人“AI+人形机器人”，具身智能 数据来源：睿工业，工控网，维科网，高工机器人，东吴证券研究所 5/25 从机器人产业链构成来看，机器人产业主要分为零部件和机器人本体及系统两大部分，二者分别对应上、中游。其中，上游零部件环节又可大致分为核心零部件（减速器、伺服系统、控制器）和其他零部件（传感器、轴承、芯片、电机等），核心零部件占成本比重合计约70%；中游机器人本体及系统环节又可细分为工业机器人、服务机器人、特种机器人、人形机器人及系统集成（解决方案、云平台、网络通信、操作系统&应用开发等）。 图3：三大核心零部件合计约占工业机器人成本的70% 其他零部件,9% 控制器,12% 伺服电机, 22% 减速器,32% 本体,25% 东吴证券研究所 数据来源：中国机械工程学会，东吴证券研究所 图4：机器人产业链各环节一览 数据来源：东吴证券研究所绘制 6/25 1.2.热点事件速览 2023年5月16日，特斯拉在2023年年度股东大会上发布Optimus人形机器人最新演示视频，其人形机器人产品灵活性较原型机大幅提升，已实现流畅行走和抓取物品。据马斯克推测，当人形机器人：人达到2：1时将产生200亿个机器人的总需求。 2023年5月16日，英伟达CEO在ITFWorld2023半导体大会上表示AI的下一个浪潮将是“具身智能”，即能“理解、推理、并与物理世界互动的智能系统”。英伟达已布局具身智能，相关产品有多模态具身智能系统NvidiaVIMA。 2023年6月15日，上海市人民政府办公厅印发《上海市推动制造业高质量发展三年行动计划（2023-2025年）》（下称“《行动计划》”），《行动计划》中提出新增应用工业机器人不少于2万台，到2025年工业机器人使用密度力争达到360台/万人。 图5：特斯拉人形机器人快速迭代 数据来源：特斯拉2023年股东大会，东吴证券研究所 表2：中国关于推进机器人产业发展出台的若干政策一览 时间发布主体政策名称主要内容 打造世界级产业集群，加快人形机器人创新发展；打造智 2023.6 上海市人民政府 《上海市推动制造业高质量 发展三年行动计划（2023- 2025年）》 能网联汽车、智能机器人等终端品牌；加快传统制造业数 字化改造，推动传统制造业企业加快机器人应用；加快建设智能工厂，新增应用工业机器人不少于2万台。到2025 年，工业机器人使用密度力争达360台/万人。 东吴证券研究所 7/25 2023.5深圳市人民政府 2023.1工信部等 2022.6国务院 《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023-2024年）》 《“机器人+”应用行动实施方案》 《广州南沙深化面向世界的粤港澳全面合作总体方案》 推进“公共服务+AI”方面，民生诉求平台嵌入民意速办AI机器人；推进“千行百业+AI”方面，孵化高度智能化的生产机器人；加强科技研发攻关，重点支持通用大模型和智能机器人的研发和应用。 分类施策拓展机器人应用深度和广度，培育机器人发展和应用生态，增强自主品牌机器人市场竞争力，推进我国机器人产业自立自强。 培育发展高新技术产业。推进专业化机器人创新中心建设，大力发展工业机器人和服务机器人，推进无人机、无人艇等无人系统产业发展。 到2025年，规模以上制造业企业大部分实现数字化网络 2021.12工信部《“十四🖂”智能制造发展规 划》 化，重点行业骨干企业初步应用智能化；到2035年，规模以上制造业企业全面普及数字化网络化，重点行业