2026年中报点评：26H1利润短期承压，精密传动全品类打开机器人空间

26H1利润短期承压，精密传动全品类打开机器人空间 投资要点 西 南证券研究院 分析师：王梓溢执业证号：S1250525050003电话：021-58351893邮箱：wzyi@swsc.com.cn 智能执行单元成为第一大产品，一体化战略持续兑现。2026H1减速电机/精密减速器/智能执行单元收入约2.00/1.30/2.50亿元，同比约+3%/+16%/+27%，智能执行单元收入占比提升至约42%，稳居第一大产品。公司围绕“精密减速器+伺服电机+驱动”打造模组化一体机（行星/RV/谐波路径），降低客户选型与装配成本，从单一部件商向机电一体化与机器人核心部件商升级。应用覆盖工业机器人、智能物流、数控机床、新能源设备等，并逐步对接人形机器人相关客户验证。 稀缺的行星+RV+谐波全品类能力，叠加海外高毛利业务，中长期成长空间打开。公司是国内少数实现行星、RV、谐波三类精密减速器批量生产的企业之一，在齿形、热处理、精密加工与寿命提升等环节积累深厚，受益于工业机器人国产替代与人形机器人关节需求放量的长坡赛道。2025年境外收入约0.93亿元（同比+35%），毛利率显著高于境内，占比仍低、提升空间大。可转债等再融资方向侧重机器人本体组件、配件及智能执行单元产能与研发，为下一轮需求做准备。 数据来源：聚源数据 盈利预测与投资建议。我们选取机器人和机器人零部件中的主流公司绿的谐波/步科股份/双环传动/昊志机电作为可比公司，2026-2028年可比公司平均PE为148/98/72倍。我们预计公司2026-2028年归母净利润分别为0.64/0.88/1.01亿元，对应动态PE分别为196/143/124倍。受益于人形机器人行业景气持续向上，公司作为减速器龙头公司，首次覆盖给予“持有”评级。 相 关研究 风险提示：人形机器人需求不及预期、价格竞争加剧、新品认证与产能爬坡不及预期等风险。 目录 1中大力德：精密传动全品类布局，智能执行单元驱动成长............................................................................................................1 1.1产品矩阵：减速电机+精密减速器+智能执行单元.....................................................................................................................11.2财务回顾：收入震荡上行，盈利阶段性承压..............................................................................................................................2 2.1盈利预测.................................................................................................................................................................................................32.2相对估值.................................................................................................................................................................................................4 3风险提示.........................................................................................................................................................................................................5 图目录 图1：主营业务..................................................................................................................................................................................................1图2：人形机器人减速器................................................................................................................................................................................2图3：营业收入（百万元）和同比增速.....................................................................................................................................................3图4：归母净利润（百万元）和同比增速.................................................................................................................................................3图5：各项费用率.............................................................................................................................................................................................3图6：公司毛利率、净利率...........................................................................................................................................................................3 表目录 表1：公司分业务收入及毛利率预测..........................................................................................................................................................4表2：可比公司估值.........................................................................................................................................................................................4附表：财务预测与估值...................................................................................................................................................................................6 1中大力德：精密传动全品类布局，智能执行单元驱动成长 1.1产 品矩阵：减速电机+精密减速器+智能执行单元 精密传动与机电一体化平台型企业。中大力德（002896.SZ，宁波中大力德智能传动股份有限公司）深耕机械传动与控制关键零部件，主营减速电机、精密减速器（行星/RV/谐波）及智能执行单元，并向伺服驱动、机器人本体组件等延伸。公司前身可追溯至电机厂，2017年深交所上市；2010-2020年前后逐步实现三类精密减速器量产，2021年以来重点推广“减速器+电机+驱动”一体化智能执行单元，完成从单一部件到模组化解决方案的跃迁。产品达上千品种，既可标准化供货也可定制，应用于机器人、工业母机、智能物流、新能源、3C、医疗、包装纺织等广泛领域。 产品线一：减速电机——传统基本盘与盈利压舱石。包括小型/微型交流减速电机、有刷/无刷直流减速电机、准双曲面与直角轴等系列，面向包装、纺织、食品、物流等通用自动化场景，具备完整规格与较高客户黏性。2025年减速电机收入约3.73亿元（同比约+8.1%），毛利率约31.2%，显著高于精密减速器，是利润稳定器。升级方向包括永磁化、驱控一体化、防护等级提升与定制化，以维持在小型微型领域的国内竞争优势。 数据来源：公司官网，西南证券整理 产品线二：精密减速器——国产替代与机器人关节核心。行星偏通用精密传动，RV偏高负载高刚性关节，谐波偏轻量化高减速比紧凑关节，三者共同构成工业/协作/人形等机器人传动方案拼图。行业长期由日系龙头主导，国产化率提升空间大；公司作为全品类批量生 产者，在高精度、长寿命机器人减速器上持续迭代，部分指标向国际标杆看齐，并推进高刚性产品小批量试制。 产品线三：智能执行单元——第一成长曲线。将精密减速器、伺服电机与驱动器集成为模组，减少下游采购SKU与安装调试环节，符合小型化、集成化趋势。公司已推出行星/RV/谐波三条路径的一体机产品，并进入工业机器人、物流、机床等客户供应链，同时拓展智元、傅利叶等人形/智能机器人相关客户。2025年智能执行单元收入约3.92亿元（同比约+5.8%），占比已超三分之一；2026H1同比约+27%、占比约42%，成长性显著好于传统部件。该业务使公司由零部件供应商向更接近Tier1的机电一体化方案商迁移，单机价值量与客户粘性更高。 产业链与渠道：中游核心部件，直销+经销并重，海外高毛利可扩展。上游为齿轮毛坯、轴承、硅钢、漆包线、电子元器件等；公司负责精密加工、装配与检测；下游为机器人本体制造商、设备商与终端工厂。营销上覆盖华南/华东/华北/东北等产业带，并在欧美、东南亚等地拓展经销网络；骨干销售具备技术背景，可提供方案型服务。 数据来源：公司官网，西南证券整理 1.2财 务回顾：收入震荡上行，盈利阶段性承压 2022-2025年营业收入分别为8.98/10.86/9.76/10. 41亿元，呈现“升—调—再升”：2024年受下游（如部分新能源资本开支）波动影响收入同比下降，2025年同比约+6.6%重回增长。归母净利润分别为0.66/0.73/0.73/0.63亿元，2025年同比约-13.6%，扣非更弱，主因费用率抬升与部分产品毛利承压，出现“增收不增利”。毛利率在约24.1%–26.1%区间运行，2025年约26.1%；净利率中枢下移。分产品看，2025年减速电机/精密减速器/智能执行单元约3.73/2.52/3.92亿元，毛利率约31.2%/21.4%/25.1%。 费用与现金