地平线机器人-W（9660.HK）系列点评三：2026H1营收高增，高阶智驾全面升维

业绩预告与增长驱动

公司发布2026H1业绩预告，预计收入19.30亿至20.80亿元，同比+24.8%至+34.5%；归母净利润扭亏为盈，达35.00亿至40.00亿元；Non-GAAP净亏损为-14.00亿至-17.00亿元，亏幅同比扩大5.1%至27.6%。收入增长主要来自产品解决方案和授权及服务业务，毛利同比+13.7%至+34.3%。扭亏主要因公允价值变动，剔除后亏损仍显著。

HSD V2.0技术升级

公司发布HSD V2.0全场景辅助驾驶系统，核心能力聚焦“任意点到点，全维防碰撞”。技术升级基于世界模型与端到端强化学习，优化芯片效率，并延伸OCC网络至主动安全场景。截至2026年6月，77%用户选择HSD版本，智驾里程占比近50%。

首款舱驾融合芯片发布

公司发布首款舱驾融合芯片地平线星空，基于5nm工艺，星空6P算力达650 TOPS，支持座舱与高阶智驾协同部署。芯片空间占用缩小50%，单车成本降低1500-4000元，研发周期缩短至8个月。已获北汽、比亚迪等十余家车企及Tier 1合作意向。

投资建议与预测

公司作为国产智驾方案龙头，具备软硬结合的全栈技术能力，覆盖L2-L4级芯片方案及高级辅助至高阶自动驾驶解决方案。预计2026-2028年营收59.9/93.6/141.6亿元，对应2026-2028年PS分别为10/7/4倍，维持“推荐”评级。

风险提示

关注研发进度延迟、供应链稳定性及行业竞争加剧风险。