人形机器人专题：Optimus3产业催化不断，关注T链关键零部件及精密绕线设备

2026-03-29 开源证券董亚琴

核心观点：Tesla Optimus3机器人有望在2026年夏季启动生产，2027年实现大规模量产，其灵巧手设计接近人类功能性，外形不再像传统机器人。
关键数据：Optimus Gen2机器人需要12个行星减速器和14个谐波减速器，其中谐波减速器用于旋转关节，由刚轮、柔轮、波发生器组成，具备高传动比、高精度等特点。
精密绕线设备：精密绕线设备是机器人空心杯&无框力矩电机制造的关键，空心杯电机性能优良但加工难度大，绕线工艺是核心难点，绕线机的难点在于超细导线的张力控制和不同线型设计下的绕制，量产良率稳定性是规模化落地的关键挑战。
受益标的：
- 田中精机：精密绕线技术领先，深度绑定消费电子头部客户，拓展消费电子、汽车、工控等高增长赛道。
- 斯菱智驱：布局谐波减速器及模组，战略投资银球科技，推动精密轴承在汽车零部件及人形机器人领域的深度合作。
- 福赛科技：与投资方共同投资设立上电科西湖机器人基金，围绕人形机器人及其相关科技项目建立全面战略合作关系，在精密模具制造、特种材料注塑工艺、自动化生产等领域拥有深厚积累。
风险提示：人形机器人量产进度不及预期、宏观经济波动的风险。