特斯拉人形机器人追踪海内外产业催化不断关注华为链01阶段投资机遇20241121

特斯拉人形机器人追踪：海内外产业催化不 断，关注华为链0-1阶段投资机遇20241121_导读 2024年11月22日07:17 关键词 华为特斯拉人形机器人产业链投资机遇长安汽车自动驾驶宁德时代机器人零部件机器人整机兆威机电合川拓斯达艾福特大足飞行汽车英维达宝马工场舍弗勒机器人 全文摘要 在近期举行的中兴汽车主办的人形机器人行业追踪电话会议中，主讲人深入探讨了国内外人形机器人行业的最新动向，包括密集的市场活动与投资机会。特别关注了华为产业链可能实现从0到1的突破性进展，以及特斯拉产业链的持续动态。会议还详细分析了华为、特斯拉、英伟达等公司在机器人领域的战略动作，如合作、研发新模型和签订重要协议。 特斯拉人形机器人追踪：海内外产业催化不 断，关注华为链0-1阶段投资机遇20241121_导读 2024年11月22日07:17 关键词 华为特斯拉人形机器人产业链投资机遇长安汽车自动驾驶宁德时代机器人零部件机器人整机兆威机电合川拓斯达艾福特大足飞行汽车英维达宝马工场舍弗勒机器人 全文摘要 在近期举行的中兴汽车主办的人形机器人行业追踪电话会议中，主讲人深入探讨了国内外人形机器人行业的最新动向，包括密集的市场活动与投资机会。特别关注了华为产业链可能实现从0到1的突破性进展，以及特斯拉产业链的持续动态。会议还详细分析了华为、特斯拉、英伟达等公司在机器人领域的战略动作，如合作、研发新模型和签订重要协议。此外，长安汽车和小鹏汽车的新业务规划及机器人产品也成为了讨论焦点。国际方面，特斯拉机器人接近量产的消息和英伟达与fuga在机器人技术上的合作受到关注。会议还对人形机器人领域的细分市场，如关节、灵巧手、传感器等进行了深入分析，并为投资者提供了具体的投资策略，强调了拓普集团作为汽车零部件供应商的长期成长性及投资价值。 章节速览 ●00:00中兴汽车电话会：特斯拉人形机器人行业追踪及投资机遇梳理 本次电话会由中兴汽车主办，旨在探讨特斯拉人形机器人行业的发展及国内外公司的布局，引发市场高度关注。主讲人设金兰与同事崔丽丹共同分析，提示投资者关注华为产业链及特斯拉产业链的投资机遇，计划进一步梳理行业投资价值。 ●00:52华为启动智能产业创新中心并签约16家企业 华为在11月15号举办活动，宣布正式运营全球巨绅士能，智深智能产业创新中心，与16家企业签约合作备忘录， 涉及机器人零部件及整机公司，包括兆威机电、合川、拓斯达、艾福特和大足等上市企业，此举进一步提升市场对华为机器人关注度。 ●01:41宁德时代及长安汽车加大机器人与新能源汽车研发投入 宁德时代未来能源研究院与上海交通大学合作研发多款机器人，为工厂应用做准备；其21C创新实验室成立团队自研机器人。长安汽车宣布将在2026年推出飞行汽车，2027年前发布人形机器人产品，计划五年内投入超500亿元发展新业务。 ●02:58全球巨头布局人形机器人领域 小鹏发布新机器人，特斯拉接近量产并推出1比1原型模型，英伟达计划推出专门计算机，fuga机器人性能大幅提 升并获舍弗勒投资协议，显示全球范围内巨头持续投入人形机器人技术开发。 ●05:06华为布局机器人业务时间线梳理 华为自2017年起便开始布局机器人业务，与爱丁堡大学和软银签订联合研发协议，初期主要进行AI加机器人产品的开发和专利研究。至2022年，合作和战略协议步伐加速，特别是在同大大机器人合作后，华为更加注重软件布局。同年六月，华为投资成立东莞积木机器人有限公司，标志着硬件层面的布局开始。进入2024年，华为更多部 门参与机器人领域探讨，显示了其在该领域的持续投入和深入发展。 ●06:47华为加速机身智能技术研发与产业化 华为云成立巨深智能创新实验室，专注于可泛化的机身智能运行系统研发，随后在2024年九月建立机身智能产业创新中心。该中心于11月15日正式运营，与16家机器人行业零部件及整机公司签署合作备忘录，标志着华为在机身智能领域的探索从0到1，2024年起开始实施具体方案，进行联合研发，并逐步推出产品，引发市场高度关注。 ●07:53华为布局机器人产业类比整车行业投资策略 华为在机器人产业的布局可类比其在整车行业的举措，重点关注软件算法与大模型技术，采用合作代工模式降低硬件制造投入。预计此前合作的企业及产业链上下游供应商有机会参与机器人项目，投资主题可能持续一年以上，受事件催化影响。 ●09:37新能源车产业链投资策略分析 讨论了新能源车产业链的投资策略，指出市场高度关注但量产尚远的特性，以及通过产品发布、战略合作、国内外展会等信息催化市场。强调从核心标的出发，向OEM、零部件供应商及潜在标的扩展，并指出后续产品问世可能带来的投资机会。建议关注相对估值和业务确定性，进行前瞻性布局。 ●11:20行业端核心硬件方案和技术路线探讨 在探讨行业端硬件方案和技术路线时，重点关注了关节、灵巧手和传感器三大核心硬件领域。技术分歧主要集中在动力来源、驱动方案和运动方式上。动力来源方面，电机已成为行业共识。刚性执行器、弹性执行器和准直区执行器是主要驱动方案，技术成熟度方面，刚性执行器方案较为成熟。运动方式的探讨，关注到旋转关节和直线执行器，前者技术稳定但载荷能力有限，后者成为关注重点。此外，不同技术路线对应的供应商选择也有所不同，为后续技术路线选择提供了参考。 ●14:13林霄手市场分歧：自由度与传动方案选择 林霄手市场主要分歧在于自由度的选择和传动方案的决定。自由度范围从5到20个，由主机厂根据性能和成本权 衡决定。传动方案包括连杆、线性、齿轮传动，各有利弊。连杆方案抓取力度大但柔性不足，多用于工业机器人；线性方案进度高、控制灵活但抓取力度小，寿命短；齿轮传动精度高、刚性大但结构复杂、成本高，适合工业机器人，但在人性机器人中可能不适用。目前人性机器人倾向于选择连杆或线性方案，特斯拉和华为未来可能也会调整方案。 ●16:03机器人传感器技术及市场分析 讨论了机器人传感器的两大类：内部传感器和外部传感器。内部传感器包括位置、速度、力传感器，技术难度较低，但需额外配置六维力矩传感器以增强柔顺控制能力。惯性传感器相对成熟，选择权在于供应商。外部传感器分为触觉和视觉，视觉技术相对成熟，主要使用3D摄像头和雷达。触觉传感器对于非结构化环境中的精确操作至关重要，但目前尚无统一解决方案，包括压力震裂传感器、柔性电子皮肤等。最后指出，不同厂商对触觉传感器的选择将影响细分市场的灵活性。 ●18:10特斯拉即将进入机器人量产阶段 讨论了特斯拉在机器人产业的发展进度，指出机电领域已进入方案冻结和定点量产阶段。特斯拉计划在2026年至2027年实现人性机器人的批量化生产，因此需要提前一年进行定点。讨论了直线执行器、交转执行器、手部方案和传感器四大技术方案的选择与数量，以及可能的成本考量和新型减速器的潜在替代。 ●20:50特斯拉机器人传动方案与传感器选型讨论 讨论集中于特斯拉机器人项目的传动方案和电机选择，包括考虑从空心杯电机转向成本更低的直流电机的可能性，以及传感器成本和效率的平衡。讨论表明，特斯拉可能调整方案以优化成本，例如考虑降低传感器数量或提升算法能力。同时提及，电子皮肤的选型与供应商选择也是项目关注点，暗示海外供应商可能占有重要地位。 ●22:45特斯拉投资策略及重点赛道分析 投资策略聚焦于特斯拉相关股票的波段操作，特别强调TRone作为核心投资标的的确定性。建议关注高价值量、高壁垒的赛道，如滚柱、四杠减速器及电机等细分领域。TRone相关的投资标的建议重点关注两家公司，即突破三花。此外，对TA柱的细分赛道进行简要介绍。 ●23:13滚柱四杠赛道：高价值与降本诉求并重 滚柱四杠赛道因其高价值和特斯拉的降本需求成为关注焦点。单根滚柱四杠成本接近1万元，特斯拉欲将其成本控制在2-3万美元以内，推动行业加速降本。目前，市场上除外资企业外，国内企业也加入定制化开发行列，虽起点相近，但未来1-2年内，该赛道有望诞生更多机会。市场策略建议基于现有送样进度进行投资，并寻找技术与资金实力并重的企业标的，以求高安全边际的投资回报。 ●25:27谐波减速器赛道市场格局与国内供应商机会 讨论了谐波减速器在特定赛道应用中的成本、市场格局和技术水平，指出海外公司如莫拉克处于技术领先位置，而国内的绿地铁薄是主要竞争者。强调了对国内供应商而言，参与谐波减速器领域的机遇。此外，还提及了电机 领域的潜在机会。 ●26:13关注机电机会及托普集团情况更新 提醒关注电机领域机会，尤其是关节电机自制情况及潜在外包机会，认为T10one为最高投资机会，并更新了托普 集团的情况。 ●26:59拓普集团业务更新及成长性展望 拓普集团作为国内汽车零部件多品类的龙头供应商，拥有优质客户结构，预计未来几年收入和利润可实现20%以上增长。产品和客户拓展空间巨大，收入预期增长至70亿。主要增长来源包括特斯拉、赛丽斯、吉利、比亚迪等。此外，拓普集团的机器人业务可能受到特斯拉机器人项目影响。面对出口美国的收入占比和北美关税调整带来的风险，关注PS层面波动。建议持续关注拓普集团的成长性。 问答回顾 发言人问：本次电话会的主题是什么？ 发言人答：本次电话会的主题是关于中兴汽车举办的特斯拉人形机器人行业追踪的讨论。发言人问：近期人形机器人行业有哪些关键动态？ 发言人、发言人答：近期国内外人形机器人行业策划密集，引发了高度市场关注。主讲人提到要梳理投资机遇，并指出投资者应关注华为产业链可能带来的从0到1的投资机会以及持续关注特斯拉产业链的进展和落地进度。 发言人问：主讲人及其团队成员是谁？ 发言人答：主讲人是汽车组的分析师设金兰，一同在线的同事还有汽车组的崔丽丹。 未知发言人问：国内有哪些公司在人形机器人领域有所动作？国外在人形机器人领域的主要进展是什么？ 发言人答：国内方面，华为在11月15日举办了活动并宣布了全球智能能效产业创新中心的正式运营，与16家企业签订了合作备忘录，其中涉及机器人零部件及整机公司，如兆威机电、合川、拓斯达、艾福特和大足等上市公 司。同时，宁德时代未来能源研究院联合上海交通大学研发多款机器人，内部创新实验室成立了专门团队自研机器人；长安汽车在广州车展上宣布计划在2026年和2027年投入超过500亿元布局和发展人形机器人和飞行汽车业务。国外方面，特斯拉被认为是全球领先的人形机器人供应商之一，目前处于接近量产节点，最近发布了1比10比1的Optimix可动模型，标志着其机器人量产逐步临近。此外，英伟达规划于2023年上半年推出面向人形机器人的JAX计算机，显示出其对人工智能领域投入的增加。同时，Fugawi发布了新款飞202机器人，在宝马工场中执行零部件分类工作，性能提升显著，并且与舍弗勒签订了购买协议，将采购新型机器人用于全球工厂网络。 未知发言人问：华为在机器人业务上的布局历程如何？ 未知发言人答：华为自2017年起就开始布局机器人业务，当时与爱丁堡大学和软银签订联合研发协议，开发AI与机器人相关产品，主要侧重于专利积累和研究成果。而到了2022年，华为在机器人业务上的布局明显加快，这一时间点也恰好对应特斯拉首次亮相其第一代Optimix的时间点。 发言人问：华为在机器人领域的布局时间是怎样的？ 发言人答：华为布局的时间可能比大家想象的更早。早在2022年四月份，华为就与大禹机器人签署了战略合作协议，计划共同推进人工智能和云端机器人的产业发展。这表明华为在早期软件层面已经有所布局。 发言人问：华为在机器人领域的具体动作有哪些？ 未知发言人答：在2023年6月，华为注资8.7亿成立了全资子公司东莞积木机器人有限公司，该公司主要定位为机器人整机的角色。此外，华为云在2024年成立了巨深智能创新实验室，并于同年九月份成立了机身智能产业创新中心，这些动作显示出华为从软件到硬件逐步加大了对机器人领域的投入和探索。 发言人问：市场对于华为布局机器人的关注度如何？ 发言人、发言人答：由于华为布局机器人