机器人行业周报：Helix02助力机器人向全身端到端迈进, Optimus V3将于26年夏季启动小批生产

核心观点与关键数据

• 海外进展：特斯拉Optimus V3计划于2026年夏季启动小批生产，马斯克称AI进入“递归式自我改进”阶段；Figure AI的Figure 03搭载Helix 02完成全自主客厅清理，展现端到端AI能力突破；ETH苏黎世研发仿生气动肌肉机械手，美国Phantom MK-1人形机器人部署乌克兰前线。
• 国内动态：埃斯顿启动港股上市，宇树科技2025年全球出货量第一；苏州大学研发液态金属通用抓手LiMU，实现42G弹射释放与跨14个数量级精准操控；京东携60余款机器人亮相AWE，兆威机电港股上市获1536倍超额认购；中英等多国团队研发触觉传感模拟器SimTac。

投融资动态

• 至简动力：半年完成5轮融资20亿元，专注一体化关节模组。
• 未来不远：完成数亿元融资，深耕C端家庭场景。
• 欧卡智舶：完成近2亿元B+轮融资，领跑智能水面装备。
• 瞬恒智能：连续完成三轮融资，聚焦灵巧操作。
• 光轮智能：完成10亿元融资，成为全球首个具身数据独角兽。
• 魔法原子：完成新一轮5亿元融资，整体撬动资金超105亿元。

投资建议

• 机器人整机厂商：推荐优必选、杭叉集团，相关标的为卧安机器人、极智嘉。
• 执行器和电机：推荐兆威机电、鸣志电器，相关标的为伟创电气、步科股份、汇川技术。
• 减速器：相关标的为绿的谐波、科达利、蓝黛科技、瑞迪智驱、豪能股份、中大力德。
• 丝杠类：推荐恒立液压，相关标的为浙江荣泰、贝斯特、北特科技、双林股份、震裕科技。
• 传感器：推荐安培龙、汉威科技、东华测试。
• 编码器：相关标的为峰岹科技、亚普股份。
• 关节铰链：推荐长盈精密。
• 结构件：相关标的为宁波华翔。
• 设备类：推荐津上机床中国、博众精工、科瑞技术。

风险提示

• 国产设备替代不及预期：高端丝杠设备依赖进口，国内厂商技术差距可能导致替代进度放缓。
• 人形机器人产业化不及预期：商业化应用场景拓展可能不及预期。
• 产业政策不及预期：政策落地进度不及预期可能影响产业发展。

研究结论

机器人行业海外头部厂商加速产品迭代，国内厂家陆续推出产品并加速应用场景落地。核心零部件环节成为产业瓶颈突破的战略高地，相关国内供应商有望长期受益。