机器人行业周报：马斯克将 Optimus 上升至星级文明高度，力控技术助力机器人更会动

核心观点与关键数据

• Optimus机器人：马斯克称其为首台冯诺依曼机器，能够在适宜居住的星球上独立建立文明，将于2026年推出Optimus V3，目标年产百万台。
• 力控环技术：人形机器人从“能动”向“会动”的核心支撑，2026年将实现重大进步，目前主要方案为基于电流环或力矩传感器。
• 投融资动态：灵猴机器人获超亿元Pre-B轮融资，逐际动力获2亿美元B轮融资，北京人形机器人创新中心完成超7亿元首轮融资，卓益得机器人获近亿元Pre-A+轮融资。
• 行业新闻：印度推出首款国产人形机器人SPACEO-M1，法拉第未来发布三款机器人产品，优必选开源具身智能大模型Thinker，宇树科技实现极寒环境行走，镜识科技发布全球最快人形机器人Bolt，原力无限发布“小原子”机器人，南方科技大学研发软体人形机器人“GrowHR”，越疆机器人启动ATOM量产交付，智无际机器人实现乒乓球对打，小鹏汽车揭秘IRON机器人仿生设计，浙江大学研制仿生飞行机器人HI-ARM。

研究结论

• 力控环技术：随着人形机器人向非结构化环境发展，力控环将成为核心标配，目前基于力矩传感器的方案更为主导，但成本较高。
• 投资机会：关注力控环技术、机器人核心零部件供应商及整机厂商，推荐标的包括长盈精密、安培龙、兆威机电、绿的谐波、优必选、杭叉集团等。
• 风险提示：国产设备替代进度不及预期、人形机器人产业化不及预期、产业政策不及预期。

投资建议

重点关注机器人整机厂商及核心零部件供应商，包括电机、减速器、传感器、丝杠等领域的国内供应商，推荐标的涵盖执行器、电机、减速器、丝杠、设备、传感器、关节铰链、结构件等。