人形机器人产业2025中期投资策略：智启新程，人形进阶

机械设备 2025-06-10 汪海洋,谢雨晨民生证券 Bach🐮

核心观点：2025年为人形机器人量产元年，也是通用能力跃升的起点，全球将有万台以上人形机器人进入工厂场景训练；短期（3年内）应用于特种场景，中期（3-5年）应用于制造场景，远期（5年以上）应用于民用场景。
关键数据：中国工业机器人年装机量占全球总量的51%；预计2027年中国数据生产总量达到76.6ZB，占全球总量的27%左右；2025年全球人形机器人出货量或达1.8万台；大规模（100万台）量产后人形机器人核心硬件成本预计10.10万元。
研究结论：通用机器人存在半身、轮臂、腿足式多种形态，人形机器人是其最高级形态；硬件方案未收敛，高性能通用机器人平台仍有较大降本空间；软件路线尚未收敛，数据问题、泛化问题等仍待破局。
投资建议：软件端关注具身智能、AI芯片国产替代、机器人域控制器等大脑环节，以及工业控制领域相关标的；硬件端关注高自由度灵巧手、高精度多维力/触觉传感器、轻量化材料等；量产应用关注通用机器人垂类场景应用相关标的。
风险提示：人形机器人技术迭代不及预期、下游需求不及预期、量产进度不及预期。