系列点评十：业绩稳健向上 机器人减速器加速成长

2024年公司整体业绩表现稳健，营业收入87.8亿元（同比+8.8%），归母净利10.2亿元（同比+25.5%），扣非归母净利10.0亿元（同比+24.8%）。Q4业绩符合预期，营收20.4亿元（同比-7.4%，环比-15.7%），主要受钢贸业务收缩影响；归母净利2.86亿元（同比+26.0%，环比+7.9%），扣非归母净利2.90亿元（同比+14.6%，环比+12.4%）。毛利率提升6.5pct至31.0%，主要因钢贸业务占比下降、乘用车齿轮业务规模效应增强。费用率方面，销售/管理/研发费用率分别环比+0.1/+0.1/+2.0pct，财务费用率保持不变。净利率提升3.7pct至14.0%，受毛利率提升及费用率综合影响。

全球业务方面，新能源齿轴国内市场份额达40%~50%，同轴减速器订单量显著增长，已建成650万台套新能源汽车驱动齿轮产能。2025年将加速匈牙利基地建设，布局欧洲市场，提升全球市占率。

智能执行机构业务加速成长：环驱科技平台在扫地机驱动领域已实现市场占有率提升，未来将拓展汽车电动尾门、智能车锁等产品；机器人高精密减速器业务毛利率达29.1%，环动科技将持续提供3—1000KG负载范围的机器人解决方案。

投资建议：公司作为精密驱动系统齿轮龙头，加速全球化布局，并拓展智能驱动机构、机器人关节业务。预计2025-2027年收入分别为104.7/124.7/149.6亿元，归母净利分别为12.4/15.2/18.7亿元，EPS分别为1.47/1.79/2.21元，对应2025年PE为22倍，维持“推荐”评级。

风险提示：新能源乘用车销量、智能驱动机构客户拓展、海外建厂不及预期。