具身智能行业研究：特斯拉第三代机器人概念图亮相，地平线高阶智驾产品发布

核心观点： 智能驾驶： 地平线发布HSD系统迈出智驾普及关键步伐，强化软硬一体技术布局。以“征程所向，远超想象”为主题的2025地平线年度产品发布会在上海滴水湖举行。地平线重磅推出L2城区辅助驾驶系统——地平线HSD，构建体验“类人”、用户“信任”的城区辅助驾驶新解。同时，地平线与奇瑞达成HSD首个量产合作，以全栈实力助力智能化量产迈向新征程。 理想汽车发布星环OS并全面开源，打造智能时代操作系统底座与行业共进。理想汽车CEO李想在中关村论坛上正式宣布开源其自研汽车操作系统“理想星环OS”。据介绍，理想星环OS是一款面向人工智能时代的汽车操作系统，包含智能车控、智能驾驶、通信中间件、信息安全系统四大重要支柱。日前，理想汽车CTO谢炎，也接受36氪在内的媒体访谈，进一步阐述理想星环OS的发展历程、战略使命和技术亮点。据谢炎介绍，理想星环OS项目于2021年启动，投入了两百人的研发团队，这些年累计超过十亿的研发费用，并在2024年首次实现自研操作系统上车。 机器人： 4月19日，北京亦庄人形机器人半马开跑，二十一支队伍参赛。来自北京亦庄的“天工Ultra”以2时40分42秒的成绩冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。身高1.2米的松延动力 N2 小顽童队获得亚军，来自上海的行者二号机器人赛队获得季军。 4月18日，特斯拉发布人形机器人新海报，暗示第三代Optimus即将亮相。4月18日，特斯拉Optimus在社交媒体上发布了一张全新概念图，并配文：“MR.Roboto”。此举或暗示第三代人形机器人即将亮相。 投资建议 ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi 0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产cis芯片）和清洗等赛道迎爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：紧抓THB（特斯拉、华为、字节）主线，关注低估值龙头。量是人形机器人的核心矛盾点，本体：从巨头独舞到百花齐放。24年我们认为机器人产业主要是巨头独舞，因为机器人是大模型公司必争赛道，机器人是现实世界数据的入口和商业变现的出口。25年以Deepseek为代表的大模型开源趋势加速，大脑成本和壁垒下降，机器人作为应用终端将步入百花齐放状态。25年THB等陆续步入供应链确认阶段，供应链技术和产品迭代以及客户资源能力将成为能否进入头部供应链的最核心要素。 本周重要行业事件 地平线发布HSD系统迈出智驾普及关键步伐，强化软硬一体技术布局、理想汽车发布星环OS并全面开源，打造智能时代操作系统底座与行业共进、工信部推动智驾监管加速落地，明确标准强化企业安全主体责任、小鹏汽车研发720亿参数大模型，打造通用物理AI加速迈向L4自动驾驶、东风岚图发布天元智架，携双平台突破L3智能驾驶安全上限、上汽华为共创SAIC尚界品牌，落地智选车模式开拓智能出行新赛道、禾赛激光雷达加速前装落地，助力滴滴广汽与极氪布局高阶智驾赛道、速腾聚创激光雷达赋能滴滴L4车型、特斯拉Optimus在社交媒体上发布了一张机器人概念图，并配文："MR.Roboto"、全国人大常委会副委员长张庆伟莅临优必选调研、海创科技50亿智造城项目开工，同日与诺力股份完成签约仪式、程天科技投资1.5亿元建设国内全链条智能外骨骼机器人产业化基地、三星宣布与谷歌云扩大合作，将其生成式AI技术Gemini引入三星全新的家用AI家庭伴侣机器人Ballie。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 一、智能驾驶 1.1发布HSD系统迈出智驾普及关键步伐，地平线强化软硬一体技术布局 事件：4月18日，以“征程所向，远超想象”为主题的2025地平线年度产品发布会在上海滴水湖举行。地平线重磅推出L2城区辅助驾驶系统——地平线HSD，构建体验“类人”、用户“信任”的城区辅助驾驶新解。同时，地平线与奇瑞达成HSD首个量产合作，以全栈实力助力智能化量产迈向新征程。 点评：作为业内率先提出并持续践行软硬结合技术路径的智驾科技公司，地平线始终坚持软硬一体的技术信仰，这是地平线能够超越摩尔定律、引领汽车智能化升级的根源所在。而地平线HSD的推出与量产，是软硬结合技术路径的重要成果，也是地平线在智驾普及课题上的关键锚点。 1.2理想汽车发布星环OS并全面开源，打造智能时代操作系统底座与行业共进 事件：3月27日，理想汽车CEO李想在中关村论坛上正式宣布开源其自研汽车操作系统“理想星环OS”。据介绍，理想星环OS是一款面向人工智能时代的汽车操作系统，包含智能车控、智能驾驶、通信中间件、信息安全系统四大重要支柱。日前，理想汽车CTO谢炎，也接受36氪在内的媒体访谈，进一步阐述理想星环OS的发展历程、战略使命和技术亮点。据谢炎介绍，理想星环OS项目于2021年启动，投入了两百人的研发团队，这些年累计超过十亿的研发费用，并在2024年首次实现自研操作系统上车。 点评：4月15日，理想汽车在官方网站正式发布了“理想星环OS技术白皮书”，详细介绍理想星环OS技术架构及核心系统，并将其开源计划正式落地。谈到行业已经有开源系统，但并没有普及开时，谢炎表示，现有有的开源项目大多是重复造轮子，没有解决太多问题，没有创造价值，其次，系统可能已经过时了，没有去面向未来地解决问题。“我们在解决自己的问题的同时，看到了一些未来的问题。操作系统开源不是一锤子买卖，开源只是起点，我们希望能和行业共同解决很多问题，一起走得更快更远。” 1.3工信部推动智驾监管加速落地，明确标准强化企业安全主体责任 事件：4月16日，工业和信息化部装备工业一司组织召开智能网联汽车产品准入及软件在线升级管理工作推进会。部装备工业发展中心、主要汽车生产企业近60名代表参加会议。会议强调，汽车生产企业要深刻领会《关于进一步加强智能网联汽车产品准入、召回及软件在线升级管理的通知》要求，充分开展组合驾驶辅助测试验证，明确系统功能边界和安全响应措施，不得进行夸大和虚假宣传，严格履行告知义务，切实担负起生产一致性和质量安全主体责任，切实提升智能网联汽车产品安全水平。 点评：根据网传会议纪要内容，工信部围绕测试、宣传、OTA、功能与术语、驾驶员状态监测等维度提出多项强制性要求，比如，“杜绝拿用户做测试、禁用代客泊车、一键召唤、统一使用组合辅助驾驶、强化对驾驶员状态监测要求、降低频繁OTA升级”等，对整顿智驾乱象的态度可谓相当明确！ 1.4小鹏汽车研发720亿参数大模型，打造通用物理AI加速迈向L4自动驾驶 事件：4月14日，小鹏汽车召开AI技术分享会，首次透露正在研发720亿参数规模自动驾驶大模型，即小鹏世界基座模型。“初步验证规模法则在自动驾驶领域持续生效。”小鹏汽车自动驾驶负责人李力耘表示，小鹏世界基座模型是小鹏自动驾驶技术走向L3、L4级别的基础，也是未来小鹏汽车所有物理AI终端的通用模型。 点评：据悉，小鹏汽车将通过云端蒸馏小模型的方式，将小鹏世界基座模型部署到车端，给“AI汽车”配备全新的大脑，同时，该模型也将应用于AI机器人、飞行汽车等业务。小鹏汽车介绍，小鹏世界基座模型的优势是具备链式推理能力，在充分理解现实世界的基础上，能够像人类一样进行复杂的常识推理，并将推理结果转化为行动，例如输出方向盘、刹车等控制信号，实现和物理世界的交互。 1.5东风岚图发布天元智架，携双平台突破L3智能驾驶安全上限 事件：东风汽车旗下高端智慧新能源品牌岚图全面进入L3级智能时代。“天元智架安心智驾”4月16日，东风岚图在北京正式发布L3级智能架构天元智架，并首发两大核心智能化技术集群“青云L3级智能安全行驶平台”“鲲鹏L3级智能安全驾驶系统”深度挖掘用户可能面对的所有场景让用户感受到科技进化带来的安全感。 点评：基于青云平台与鲲鹏系统，两大核心技术集群的创新突破，天元智架以技术实力筑牢智能安全的底线，突破智能安全的上限，将为用户带来更安全、更可靠的智能出行保障。搭载天元智架的首款战略产品，岚图首款全尺寸大六座SUV车型，有望在今年内正式发布。 1.6上汽华为共创SAIC尚界品牌，落地智选车模式开拓智能出行新赛道 事件：4月16日，在鸿蒙智行新品发布会上，上汽集团与华为联合发布了全新品牌“SAIC尚界”。上汽集团总裁贾健旭与华为常务董事、终端BG董事长余承东携手登台，揭晓这一最新战略合作成果，标志着双方在智能汽车领域的合作进入实质性落地阶段。SAIC尚界采用了华为智选车模式，将成为面向主流市场的鸿蒙智行生态新选择。上汽集团与华为通过项目联合开发，在产品定义、造型设计、智舱智驾、生产制造、销售服务等全链路深度合作，探索智能汽车技术创新与商业模式创新的新路径。 点评：在4月10日的上汽之夜上，上汽提出了“懂车更懂你”的品牌口号，不仅要成为穿越周期的百年车企，更要联合全球一流的合作伙伴，成为最懂车、最懂用户的“出行伙伴”。“平权驱动进阶，共创美好出行”，上汽将以“敢为人先”的勇气拥抱变革，以“海纳百川”的胸怀合作共进，以“精益求精”的匠心打磨产品，推动“上海智造、中国品牌、全球品质”持续迭代升级、不断超越向上。“SAIC尚界”品牌的诞生，正是上汽基因的具象化延伸。 1.7供应链 1.7.1禾赛激光雷达加速前装落地，助力滴滴广汽与极氪布局高阶智驾赛道 事件：4月12日，2025广汽科技日暨广汽智能化安全峰会在广州召开，滴滴联合创始人、滴滴自动驾驶CEO张博在会上分享了L4自动驾驶领域的思考与实践，并发布了新一代前装量产Robotaxi的硬件平台。值得关注的是，滴滴自动驾驶与广汽埃安合作的首款L4车型也一同亮相，车型搭载了4颗禾赛AT128激光雷达作为远距感知主雷达，计划2025年底量产交付。4月15日，极氪科技集团旗下首款搭载禾赛激光雷达的车型极氪007GT正式上市，共发布后驱智驾版、长续航后驱智驾版、四驱智驾版三个版型，官方零售价为20.29-23.29万元。极氪007GT定位“科技猎装轿跑”，采用了800V全栈高压系统，并且全系标配禾赛ATX激光雷达。未来，还将有更多车型搭载禾赛激光雷达，赋能极氪千里浩瀚智驾稳居行业第一梯队。 点评：在这款L4量产车型上，通过结合滴滴自动驾驶全新升级的硬件平台、多维度安全冗余体系，与广汽埃安可支持L4自动驾驶全球化的安全冗余平台，使其具备全球化适配能力。其搭载的33个传感器通过异构探测与前融合方案，实现了360°无死角感知，确保全场景、全工况下的安全可靠运行。极氪007GT以原创猎装美学、超跑性能、SUV通过性、旅行车大空间、顶级安全五大猎装全能产品标准，满足全部出行需求。极氪007GT的发布巩固了极氪猎装市场的领导地位。作为全能猎装普及者，极氪007GT定位年轻时尚更科技，将和001组成猎装家族，以差异化产品满足不同用户的需求，在猎装车市场占据更大份额。 1.7.2速腾聚创激光雷达赋能滴滴L4车型，推动高阶智驾规模化量产落地 事件：4月15日RoboSense速腾聚创与滴滴自动驾驶达成重要合作。双方将基于RoboSense速腾聚创全固态数字化激光雷达E1的产品优势，围绕滴滴自动驾驶与广汽埃安合作的首款L4 Robotaxi车型，共同推进自动驾驶技术应用，为用户和行业创造更多价值。全新智己L6不仅全系标配RoboSense超远距高精度激光雷达、800V高压平台和双向18°四轮转向三大尖端智能科技，同时还配备瞬感智控防晒天幕和全新灵蜥数字底盘，