机器人行业周报：华为云发布盘古具身智能大模型，乐聚夸父机器人同步亮相

投资要点 行情回顾：本周（6月17日-6月23日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌3.2%，跑输沪深300指数约1.9个百分点，跑输创业板指约1.2个百分点；国证机器人指数下跌2.7%，跑输沪深300指数约1.4个百分点，跑输创业板指约0.7个百分点。 华为云发布盘古具身智能大模型，搭载该模型的乐聚夸父机器人同步亮相。6月21日，华为正式发布盘古大模型5.0，在全系列、多模态、强思维三个方面全新升级，还分享了盘古大模型在自动驾驶、工业设计、建筑设计、具身智能、媒体生产和应用、高铁、钢铁、气象等领域的丰富创新应用和落地实践。基于盘古具身智能大模型的乐聚夸父机器人首次登场，盘古大模型能够让机器人完成10步以上的复杂任务规划，并且在任务执行中实现多场景泛化和多任务处理。同时盘古大模型还能生成机器人需要的训练视频，让机器人更快地学习各种复杂场景。夸父机器人现场展示了识别物品、和人击掌、给人递水等。 宇树科技展示深度强化学习驱动下的四足机器人日常训练。四足机器人能够实现三连空翻、仿人倒立，并且能够在极端扰动之下恢复正常的运行状态，例如被用脚踢、被棍击打、被人举起摔出去等。 科大讯飞与智元机器人签订战略合作协议。根据协议内容，双方将依托讯飞星火大模型进行联合开发，加强智能体与机器人本体的集成，并在场景应用和科研项目等多个领域展开深入合作。双方将共同探索人工智能技术在人形机器人领域的创新应用，推动智能人形机器人产业的快速发展。 5月我国工业机器人产量同比增长14.1%。2024年5月中国工业机器人产量51496套，同比增长14.1%；1-5月产量为227784套，同比增长8.9%。 中国科大人形机器人研究院揭牌，长三角人形机器人联盟成立。6月18日上午，人工智能与人形机器人前沿论坛在中国科学技术大学高新园区举行，中国科大人工智能与数据科学学院、中国科大人形机器人研究院相继揭牌，中国科学院院士丁汉受聘为人形机器人研究院科技委员会主任，并宣布长三角人形机器人联盟成立。 融资动态：1）银河通用一年内完成7亿元天使轮融资，股东包括美团战投等。 18位股东包括IDG资本、源码资本、光源资本、经纬创投、蓝驰创投、雅瑞资本、启明创投、“清华系”的无限基金SEE Fund、“北大系”的智源研究院和燕缘创投、美团战投、讯飞创投、商汤国香资本等，其中美团旗下的汉海信息更以14.9758%的持股比例，成为第三大股东。2）移动机器人公司木牛流马近日官宣完成首轮股权融资。其投资超1亿元的宿迁“木牛流马物流科技（江苏）有限公司”一期工程正在建设中，预计达产后年出货重型移动机器人达到5000台以上。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床 （000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，包括汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：包括拓普集团 （601689）、三花智控（002050）；6）机器人本体，包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（6月17日-6月23日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌3.2%，跑输沪深300指数约1.9个百分点，跑输创业板指约1.2个百分点；国证机器人指数下跌2.7%，跑输沪深300指数约1.4个百分点，跑输创业板指约0.7个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 华为云发布盘古具身智能大模型，搭载该模型的乐聚夸父机器人同步亮相。6月21日，华为常务董事、华为云CEO张平安正式发布盘古大模型5.0，在全系列、多模态、强思维三个方面全新升级；张平安还分享了盘古大模型在自动驾驶、工业设计、建筑设计、具身智能、媒体生产和应用、高铁、钢铁、气象等领域的丰富创新应用和落地实践，持续深入行业解难题。基于盘古具身智能大模型的乐聚夸父机器人首次登场，盘古大模型能够让机器人完成10步以上的复杂任务规划，并且在任务执行中实现多场景泛化和多任务处理。同时盘古大模型还能生成机器人需要的训练视频，让机器人更快地学习各种复杂场景。夸父机器人现场展示了识别物品、和人击掌、给人递水等。 图2：基于盘古具身智能大模型的乐聚夸父机器人 宇树科技展示深度强化学习驱动下的四足机器人日常训练。6月20日，宇树科技发布视频，展示了强化学习驱动下的四足机器人每天的日常训练小片段，四足机器人能够实现三连空翻、仿人倒立，并且能够在极端扰动之下恢复正常的运行状态，例如被用脚踢、被棍击打、被人举起摔出去等，仍然能够恢复正常的运行状态 图3：宇树科技四足机器人能够实现三连空翻 图4：宇树科技四足机器人能够在极端扰动下恢复正常 科大讯飞与智元机器人签订战略合作协议。6月14日，科大讯飞与智元机器人在上海签订战略合作协议，根据协议内容，双方将依托讯飞星火大模型进行联合开发，加强智能体与机器人本体的集成，并在场景应用和科研项目等多个领域展开深入合作。双方将共同探索人工智能技术在人形机器人领域的创新应用，推动智能人形机器人产业的快速发展。 图5：科大讯飞与智元机器人签订战略合作协议 5月我国工业机器人产量同比增长14.1%。根据国家统计局，2024年5月，中国工业机器人产量为51496套，同比增长14.1%；1-5月工业机器人产量为227784套，同比增长8.9%。 中国科大人形机器人研究院揭牌，长三角人形机器人联盟成立。6月18日上午，人工智能与人形机器人前沿论坛在中国科学技术大学高新园区举行，中国科大人工智能与数据科学学院、中国科大人形机器人研究院相继揭牌，中国科学院院士丁汉受聘为人形机器人研究院科技委员会主任，并宣布长三角人形机器人联盟成立。 中国科大人形机器人研究院将发挥中国科大多学科交叉优势，在材料传感、结构驱动、运动控制以及具身智能等方向争取技术突破。在技术创新的基础上，该研究院将积极推进人形机器人在服务、医疗、教育等领域的应用，并将通过与企业的合作，加快科研成果的产业化进程。 3融资动态 银河通用一年内完成7亿元天使轮融资，股东包括美团战投等。北京银河通用机器人有限公司（以下简称“银河通用”）宣布在成立一年内，已完成7亿元人民的天使轮融资，刷新国内具身智能赛道的融资记录。18位股东包括IDG资本、源码资本、光源资本、经纬创投、蓝驰创投、雅瑞资本、启明创投等，“清华系”的无限基金SEE Fund、“北大系”的智源研究院和燕缘创投也在股东名单中，美团战投、讯飞创投、商汤国香资本也参与本轮融资，其中美团旗下的汉海信息更以14.9758%的持股比例，成为第三大股东。 移动机器人公司木牛流马近日官宣完成首轮股权融资。本轮融资投资方与融资金额均未对外进行披露。木牛流马官方透露，其投资超1亿元的宿迁“木牛流马物流科技（江苏）有限公司”一期工程正在建设中，生产办公面积约3.6万平方米，预计达产后，年出货重型移动机器人达到5000台以上。 4风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。