具身智能行业研究：美国或推机器人国家战略，禾赛再获独家定点

核心观点

• 智能驾驶：理想汽车开源自研汽车操作系统「理想星环OS」，性能超越行业头部闭源AUTOSAR操作系统；高阶智驾和Robotaxi将推动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长。
• 机器人：美国或考虑推出机器人国家战略，全球机器人产业竞争转向战略博弈；优必选完成全球首次机器人批量进场汽车工厂，加速汽车制造智能化升级。

关键数据

• 理想汽车研发投入超1800亿元（截至2024年底）。
• 小马智行自动驾驶测试里程近4500万公里，其中近500万公里无人化测试里程。
• 文远知行成为全球唯一拥有五国自动驾驶牌照的无人驾驶科技公司。
• 禾赛激光雷达已获22家车企超120款车型定点合作。
• Walker S系列已获超500台电动汽车厂商意向订单。
• Figure 02 人形机器人通过强化学习实现类人行走。

研究结论

• ROBO+是汽车板块最强产业趋势，智驾和人形机器人将重塑整个汽车产业链。
• 智能驾驶：高阶智驾和Robotaxi将推动产业链爆发式增长，建议关注华为系、理想汽车、小米集团等整车厂商，以及地平线机器人、禾赛科技、速腾聚创等核心零部件供应商。
• 机器人：THB（特斯拉、华为、字节）等巨头是核心投资主线，建议关注三花智控、拓普集团等执行器供应商，以及兆威机电、鸣志电器等灵巧手部件供应商。
• 风险提示：行业竞争加剧、汽车与电动车产销量不及预期、人形机器人进展不及预期。