机器人行业研究：英伟达赋能机器人AI超预期，二季度迎机器人定点最大催化

0-1阶段，建议关注机器人板块潜在催化。3月上旬，受益于多项预期发生事件（英伟达GTC大会、特斯拉发布聊天机器人等）向上催化，人形机器人板块持续上涨月余；但英伟达3月18日整体未出现超预期事件，人形机器人的功能基本已充分体现在Figure01机器人上，此后总体板块承压，当前总体位置距离上轮高点约35%空间。建议关注特斯拉潜在的AIDay、行走性测试和英伟达机器人最新进展，有望迎来催化。 总成环节受业绩担忧影响短期承压，预计二季度迎机器人定点最大催化。由于两家公司大客户车型老化，销量承压，叠加担忧一季度出现超额年降，且本轮总成环节缺乏新向上催化，因此在2-3月涨幅较低。但两家公司历年均通过降本增效持续提升其净利率，多次证明了自己优秀的综合管理能力，因此我们认为无需过度担忧其盈利能力。三花智控和拓普集团确定性属于产业链第一梯队，建议持续关注。 Figure01交互超预期：大模型赋能价值初显&2C应用加速。Figure01采用分层式决策控制方案，实现多模态&多任务同时处理。因此，（1）不仅要关注特斯拉，还要重视头部大模型公司如OpenAI等赋能的机器人公司，Figure、1X等，本体公司的竞争焦点是小脑和关节；（2）机器人2C将比预期来得更早，需要关注2C的边际投资机会。此次Figure最大的边际变化是OpenAI和交互，建议关注OpenAI供应链、电子皮肤等。 英伟达机器人平台实现感知、训练到算力端全方位覆盖，成为具身智能加速器。（1）感知端：IsaacManipulator和IsaacPerceptor共同降低3D感知成本；（2）训练端：LsaacLab构建虚拟环境进行仿真模拟训练。英伟达拥有最先进的自主视觉3D重构技术，搭建基于Omnierse技术的人形机器人增强学习健身房；（3）算力端：英伟达新推出Blackwell算力达20000TFLOPS（FP4），相比上一代Hopper4000TFLOPS(FP8)提升4倍，加速机器人软件开发。 空心杯电机成本占比近10%，建议关注降本方案对其行业空间的冲击。空心杯电机单机价值量较高，但特斯拉人形机器人当前降本压力较大，我们预计后续可能空心杯电机可能逐步会往更低成本方案替代，建议关注恒帅股份（特斯拉车端微电机供应商，已布局谐波磁场电机）等。 Figure01视频展示交互能力，英伟达开展GR00T通用人形机器人项目，特斯拉Grok聊天机器人开放，优必选进入港股通。 从机器人产业链节奏来看，后续主要催化是定点而非放量，定点的催化2024年仍旧存在，机器人板块调整下来是中期很好的机会，从市场预期差和边际角度看，TIER2\TIER3\技术迭代仍然是定点阶段的主要边际方向。 人形机器人的产业链核心部分是运动关节，综合考虑价值量和竞争壁垒，建议重点关注以塑代钢、行星滚柱丝杠、传感器和减速器环节。可重点关注以塑代钢环节的中研股份（潜在）和新瀚新材（潜在）；行星滚柱丝杠环节的贝斯特、恒立液压和五洲新春；传感器环节、减速器等相关公司建议持续关注。建议关注特斯拉和Figure供应链行情的扩散效应，以及国产机器人厂商如优必选、小鹏的供应链状况。 技术进展不及预期；下游需求不及预期；竞争加剧的风险。 内容目录 1.行情回顾3 1.1整体表现：3月中下旬出现向下拐点，建议关注定点情况3 1.2分板块表现：空心杯电机、传感器和以塑代钢环节变动最大3 2.行业跟踪5 2.1Figure01交互超预期：大模型赋能价值初显&2C应用加速5 2.2英伟达推出人形机器人项目，助力解决软件和算力问题7 2.3机器人硬件核心卡点为降本，推荐关注电机低成本替代方案9 2.4其他重要行业事件10 3.重要公告12 3.1主机厂和关节总成板块12 3.2丝杠板块12 3.3减速器板块12 3.4电机板块12 3.5传感器及其他板块12 4.投资建议13 5.风险提示14 图表目录 图表1：机器人板块2月20日-3月18日持续，3月19日后下调3 图表2：各板块涨跌幅情况4 图表3：3月19日之后，大部分个股出现下调4 图表4：此轮优必选、鸣志电器、步科股份、北特科技和安培龙振幅位居前四5 图表5：基于大模型，Figure01展现多任务处理和自主判断力，实现多模态融合6 图表6：Figure01采用分层式决控框架7 图表7：英伟达机器人平台实现感知、训练到算力端全方位覆盖8 图表8：英伟达推出通用人形机器人GR00T的项目8 图表9：比亚迪将使用英伟达Isaac来设计/模拟智能工厂机器人9 图表10：英伟达与小鹏、傅里叶和宇树机器人等展开合作9 图表11：有齿槽VS无齿槽电机10 图表12：有齿槽电机应用特征10 图表13：无齿槽电机应用特征10 图表14：人形机器人供应链公司估值13 1.1整体表现：3月中下旬出现向下拐点，建议关注定点情况 3月上旬英伟达&特斯拉双轮驱动，3月下旬有所回调。3月上旬，受益于多项预期发生事件（英伟达GTC大会、特斯拉发布聊天机器人等）向上催化，人形机器人板块上涨较多，3月16-17日冲高；但英伟达3月18日整体未出现超预期事件，人形机器人的功能基本已充分体现在Figure01机器人上，此后总体板块下调，据测算，当前总体位置距离上轮高点约35%空间。 建议持续关注潜在定点情况。4月进入年报和半年报发布期，历史看，若主业业绩承压，机器人相关标的即使有较强催化仍有较大下调压力，建议回避业绩稳健性较低且板块格局恶化（如价值量下滑）的相关公司，建议关注业绩较稳健的公司，如贝斯特、新坐标、精锻科技、柯力传感等。我们判断二季度特斯拉人形机器人将初步确定供应商定点名单，建议关注确定性较强的公司及配套产业链，如三花智控、拓普集团、新剑传动和绿的谐波等。 图表1：机器人板块2月20日-3月18日持续，3月19日后下调 来源：Wind，各公司公告，公司官网，国金证券研究所 1.2分板块表现：空心杯电机、传感器和以塑代钢环节变动最大 上一轮涨幅排序看：主机厂（优必选）>100%>空心杯电机>传感器>以塑代钢>30%>丝杠>减速器>关节总成>20%。据2月 20日至3月18日涨跌幅数据，（1）主机厂优必选涨幅大于100%，主要由于港股通的开通，其于3月4日被纳入恒生 综合指数和恒生沪深港大湾区综合指数，并于3月5日起正式进入港股通标的证券名单，因此其获得跟踪港股通的机构资金的被动配置。 电机板块涨幅38%居第一，主要由于鸣志电器反弹较高，空心杯电机单机价值量较高。但特斯拉人形机器人当前降本压力较大，我们预计后续可能空心杯电机可能逐步会往更低成本方案替代，建议关注恒帅股份（特斯拉车端微电机供应商，已布局谐波磁场电机）等。 关节总成涨幅22%居末位，主要由于主业业绩承压，但回撤较少。我们预计三花智控和拓普集团确定性属于产业链第一梯队，而大客户车型老化，销量承压，叠加担忧一季度出现超额年降，且本轮关节总成环节缺乏新向上催化，因此在2-3月这轮涨幅较低。但两家公司历年均通过降本增效维持住了稳健的毛利率，我们认为无需过度担忧超额年降情况。 图表2：各板块涨跌幅情况 2024年2月20日-3月18日3月18日至今 电机 传感器 以塑代 钢 丝杠 减速器 Tier1 来源：Wind,国金证券研究所 3月19日后，人形机器人板块出现下调，下调幅度整体与前次反弹幅度正相关。总成环节由于业绩担忧下滑和确定性较高，整体下滑幅度较小。 图表3：3月19日之后，大部分个股出现下调 板块 公司简称 历次弹性 财报预披露时间 22年6-8月 23年1-2月 23年5-6月 23年9月 23年11-12月 24年2-3月 3月18日至今 总成 三花智控 56% 21% 28% 5% 10% 16% -5% 2024-04-30 拓普集团 44% 21% 57% 11% 18% 29% 4% 2024-04-23 鸣志电器 227% 31% 85% 28% 11% 78% -16% 2024-04-30 丝杠 贝斯特 8% 14% 52% 15% 40% 43% -12% 2024-04-20 恒立液压 -3% 4% 3% 1% -6% 1% -9% 2024-04-23 北特科技 29% 13% 16% 10% 60% 68% -2% 2024-04-03 鼎智科技 346% 0% 112% 9% 56% 25% -14% 2024-04-23 新坐标 13% 14% 33% -3% 11% 12% -2% 2024-04-27 五洲新春 27% 15% 34% 40% 31% 48% -3% 2024-04-29 设备 浙海德曼 28% 7% 9% 11% 74% 34% -6% 2024-04-26 日发精机 22% 12% 4% 18% 16% 48% 8% 2024-04-27 田中精机 10% 8% 14% 35% 1% 30% -1% 2024-03-29 华辰装备 13% 16% 10% 58% 3% 28% -11% 2024-04-13 减速器 绿的谐波 100% 31% 30% 15% 40% 27% -16% 2024-04-30 双环传动 29% 22% 47% -3% 1% 15% -7% 2024-04-12 精锻科技 45% 11% 49% 30% 8% 19% -1% 2024-04-20 中大力德 136% 20% 88% 28% 10% 36% -4% 2024-04-16 传感器 柯力传感 25% 7% 101% 32% 22% 38% -7% 2024-04-30 安培龙 - - - - - 51% -15% 2024-04-22 华培动力 4% 19% 16% 6% 21% 50% -9% 2024-04-25 东华测试 22% 24% 11% 10% 49% 30% -10% 2024-04-16 凌云股份 4% 1% 8% 6% -5% 22% 0% 2024-04-30 电机 恒帅股份 42% 14% 40% 13% 27% 8% 0% 2024-04-25 汇川技术 1% 2% 8% 0% -2% 3% -4% 2024-04-23 禾川科技 135% 17% 34% 21% 22% 28% -13% 2024-04-26 步科股份 85% 32% 126% 23% 13% 75% -8% 2024-03-27 以塑代钢 中研股份 - - - -13% 29% 30% -9% 2024-04-26 中欣氟材 23% 12% -9% -4% -6% 40% -9% 2024-04-16 新瀚新材 15% 36% 4% 2% -18% 46% -13% 2024-03-22 肇民科技 6% 11% 15% 7% 3% 34% -10% 2024-04-10 主机厂 优必选 - - - - - 191% 2% 2024-03-28 来源：Wind，国金证券研究所 各板块集中化趋势明显，优必选、鸣志电器、步科股份、北特科技和安培龙振幅位居前五。其分别出自主机厂、空心杯电机、无框力矩电机、丝杠和传感器板块。各环节出现变动后会出现边际最受益个股，且个股市值较小时，表现出较大弹性。 图表4：此轮优必选、鸣志电器、步科股份、北特科技和安培龙振幅位居前四 优必选鸣志电器步科股份北特科技安培龙华培动力日发精机五洲新春新瀚新材贝斯特中欣氟材柯力传感中大力德浙海德曼肇民科技田中精机中研股份东华测试拓普集团华辰装备禾川科技绿的谐波斯菱股份鼎智科技凌云股份精锻科技三花智控双环传动新坐标恒帅股份汇川技术恒立液压 来源：Wind，国金证券研究所 2024年2月20日-3月18日3月18日至今 2.1Figure01交互超预期：大模型赋能价值初显&2C应用加速 2024年3月13日，Figure推特官方号发布视频，展示了Figure01搭载了OpenAI后可以实现的具体能力，包含： （1）主动从杂物堆里翻出唯一可食用