汽车智能化月报系列（十八）：小鹏P7+全系标配高阶智能辅助驾驶功能，小马智行冲刺美股IPO

证券研究报告|2024年11月26日 核心观点行业研究·行业专题 从数据流的角度把握汽车智能化核心要素。当前的汽车智能化围绕数据流进行演进，数据流从获取、储存、输送、计算再应用到车端实现智能驾驶、应用到人端通过视听触等五感进行交互。 行业新闻：1）小鹏汽车举办2024年度AI科技日活动；2）小鹏P7+开启规模交付，全系标配端到端AI高阶智能辅助驾驶系统技术，上市当天订单超3万辆；3）理想汽车11月底推送“车位到车位”智驾功能；4）福瑞泰克冲刺港股IPO、小马智行冲刺美股IPO。 高频核心数据更新：1）800万像素摄像头占比持续提升。2024年9月，乘用车前视摄像头渗透率为60.1%，其中800万像素摄像头占比为20.0%，同比+12.6pct，环比+1.3pct；2）华为驾驶芯片占比持续提升。 2024年9月，乘用车自动驾驶域控制器渗透率为16.6%，其中地平线、英伟达、特斯拉FSD、华为芯片占比分别为12.6%、29.7%、19.9%、12.8%，同比分别变动-3、-2.8、-10、+10.6pct，环比分别变动-1、-0.5、-2.6、 +0.1pct。 智能驾驶：标配L2级以上功能的乘用车渗透率9月同比+7pct。2024年9月，乘用车行业L2级以上渗透率为16%，同比+7pct，高速NOA、城区NOA渗透率分别为14.7%、10.0%，同比分别+8、+8pct，环比分别+1、 +1pct。1）传感器：渗透率角度，前视摄像头、前向毫米波雷达、激光雷达9月的渗透率分别为60.1%、49.9%、6.8%，同比分别变动+5、-1、 +5pct，环比分别变动+3、+1、+1pct。2）域控制器：2024年9月，乘用车自动驾驶域控制器渗透率为16.6%，同比+8.7pct，环比+1.1pct。智能座舱：大屏化产品、HUD、座舱域控制器等单品渗透率持续提升，本土企业崛起。从渗透率看，10寸以上中控屏、10寸以上液晶仪表、HUD、智能座舱域控制器9月渗透率分别为83.5%、51.8%、16.7%、29.9%，同比分别变动+8、+5、+5、-pct，环比分别变动+0、+1、+1、+0pct。 智能网联：OTA、T-BOX9月渗透率分别73.5%、67.4%，同比分别变动+7、+2pct。 投资建议：整车推荐小鹏汽车、赛力斯。零部件基于数据流推荐：数据获取环节，建议关注豪恩汽电；数据传输环节，推荐沪光股份；数据处理环节，推荐德赛西威、科博达、华阳集团、均胜电子；数据应用环节，推荐星宇股份、德赛西威、华阳集团、保隆科技、伯特利。 公司 公司 投资 昨收盘 总市值 EPS PE 代码 名称 评级 （元） （百万元） 2023 2024E 2023 2024E 601799 星宇股份 优于大市 137.49 392.78 3.86 5.09 36 27 600660 福耀玻璃 优于大市 54.80 1387.23 2.16 2.92 25 19 2920 德赛西威 优于大市 127.80 709.30 2.79 3.73 46 34 603786 科博达 优于大市 56.88 229.73 1.51 2.11 38 27 2906 华阳集团 优于大市 30.68 161.02 0.89 1.23 34 25 603197 保隆科技 优于大市 39.11 82.94 1.79 1.87 22 21 603596 伯特利 优于大市 45.43 275.55 2.06 1.90 22 24 风险提示：汽车智能驾驶渗透速度不及预期风险，销量不及预期风险。重点公司盈利预测及投资评级 资料来源：Wind、国信证券经济研究所预测 汽车·汽车零部件优于大市·维持 证券分析师：唐旭霞证券分析师：杨钐0755-819818140755-81982771 tangxx@guosen.com.cnyangshan@guosen.com.cnS0980519080002S0980523110001 市场走势 资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理 相关研究报告 《汽车智能化月报系列（十七）-特斯拉FSDV13版本预计11月发布，地平线于港交所上市》——2024-11-09 《汽车智能化月报系列（十六）-特斯拉FSD再次降价，MONAM03上市22天下线超万辆》——2024-09-26 《智能驾驶行业专题-汽车智能化下的投资机遇探析》——2024-07-15 《汽车智能化月报系列（十五）-小鹏汽车端到端大模型量产上车，小米SU7城市智能驾驶即将开通十城》——2024-06-04 《eVTOL行业专题：低空经济的先导产业，飞行汽车商业化渐近 -20240516》——2024-05-16 汽车智能化月报系列（十八） 小鹏P7+全系标配高阶智能辅助驾驶功能，小马智行冲刺美股IPO 优于大市 请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容 内容目录 汽车智能化行业重点新闻速览7 汽车智能化高频核心数据更新10 特斯拉和造车新势力智能驾驶功能装载率和行驶里程数10 感知层-视觉逐渐成为感知系统重心，摄像头像素水平提升（更新800万像素渗透率）17 决策层-数据要求提升，域控算力升级（更新高算力芯片渗透率）18 从数据流的角度看汽车智能化核心要素19 智能驾驶：2024年9月乘用车ADAS渗透率21 基于功能：2024年9月乘用车ADAS各功能渗透率23 感知层：2024年9月乘用车各传感器渗透率35 决策层：2024年9月乘用车自动驾驶域控制器渗透率40 智能座舱：2024年9月乘用车座舱交互单品渗透率42 交互之视觉件：2024年9月乘用车智能座舱屏类产品渗透率43 交互之听觉件：2024年9月乘用车车载音响产品渗透率52 交互之触觉件：2024年9月乘用车无线充电产品渗透率54 智能网联：2024年9月乘用车网联产品渗透率56 OTA：2024年9月乘用车OTA渗透率56 T-BOX：2024年9月乘用车T-BOX渗透率58 投资建议60 风险提示62 图表目录 图1：小鹏汽车鲲鹏超级电动体系7 图2：小鹏汽车图灵AI智驾体系7 图3：小鹏汇天飞行汽车陆地航母8 图4：小鹏汽车AI机器人Iron8 图5：小鹏汽车P7+8 图6：小鹏汽车P7+8 图7：理想汽车11月底推送“车位到车位”智驾功能9 图8：理想汽车11月底推送“车位到车位”智驾功能9 图9：特斯拉分地区FSD渗透率（%）11 图10：特斯拉FSD行驶里程已破20亿英里12 图11：蔚来发布10月智能驾驶运营报告13 图12：蔚来发布10月智能驾驶运营报告13 图13：小鹏P7+正式上市14 图14：截止11月7日24点，小鹏P7+大定31528台14 图15：小鹏P7+全系标配图灵AI高阶智驾14 图16：小鹏P7+标配高通8295P座舱芯片15 图17：理想智能驾驶十月出行报告16 图18：理想智能驾驶十月出行报告16 图19：HUAWEIADS3.0智驾报告17 图20：HUAWEIADS3.0智驾报告17 图21：2022年1月-2024年9月乘用车前视摄像头渗透率18 图22：2022年1月-2024年9月乘用车前视摄像头分像素上险量占比18 图23：2022年1月-2024年9月乘用车自动驾驶控制器渗透率19 图24：2022年1月-2024年9月乘用车自动驾驶域控制器分芯片方案上险量占比19 图25：从数据流的角度看未来汽车核心要素20 图26：2022年1月-2024年9月乘用车智能驾驶L2级及以上渗透率22 图27：2022年1月-2024年9月乘用车智能驾驶L2级及以上渗透率（分价格区间）23 图28：2022年1月-2024年9月乘用车智能驾驶L2级及以上渗透率（分燃料类型）23 图29：2022年1月-2024年9月标配LDW功能渗透率25 图30：2022年1月-2024年9月标配LDW功能分价格区间渗透率25 图31：2022年1月-2024年9月标配LDW功能分燃料类型渗透率26 图32：2022年1月-2024年9月标配LDW功能新势力渗透率26 图33：2022年1月-2024年8月标配LDW功能自主品牌渗透率26 图34：2022年1月-2024年9月标配LDW功能合资品牌渗透率26 图35：2022年1月-2024年9月标配AVM功能渗透率27 图36：2022年1月-2024年9月标配AVM功能分价格区间渗透率27 图37：2022年1月-2024年9月标配AVM功能分燃料类型渗透率27 图38：2022年1月-2024年9月标配AVM功能新势力渗透率27 图39：2022年1月-2024年9月标配AVM功能自主品牌渗透率28 图40：2022年1月-2024年9月标配AVM功能合资品牌渗透率28 图41：2022年1月-2024年9月标配AEB功能渗透率29 图42：2022年1月-2024年9月标配AEB功能分价格区间渗透率29 图43：2022年1月-2024年9月标配AEB功能分燃料类型渗透率29 图44：2022年1月-2024年9月标配AEB功能新势力渗透率29 图45：2022年1月-2024年9月标配AEB功能自主品牌渗透率30 图46：2022年1月-2024年9月标配AEB功能合资品牌渗透率30 图47：2022年1月-2024年9月标配APA功能渗透率30 图48：2022年1月-2024年9月标配APA功能分价格区间渗透率30 图49：2022年1月-2024年9月标配APA功能分燃料类型渗透率31 图50：2022年1月-2024年9月标配APA功能新势力渗透率31 图51：2022年1月-2024年9月标配APA功能自主品牌渗透率32 图52：2022年1月-2024年9月标配APA功能合资品牌渗透率32 图53：2022年1月-2024年9月高速NOA功能渗透率32 图54：2022年1月-2024年9月高速NOA分价格区间渗透率32 图55：2022年1月-2024年9月高速NOA分燃料类型渗透率33 图56：2022年1月-2024年9月高速NOA自主品牌渗透率33 图57：2022年1月-2024年9月高速NOA新势力渗透率33 图58：2022年1月-2024年9月高速NOA新势力渗透率33 图59：2023年1月-2024年9月城区NOA功能渗透率34 图60：2023年1月-2024年9月城区NOA分价格区间渗透率34 图61：2023年1月-2024年9月城区NOA分燃料类型渗透率34 图62：2023年1月-2024年9月城区NOA新势力渗透率34 图63：2022年1月-2024年9月乘用车前视摄像头渗透率36 图64：2022年1月-2024年9月乘用车搭载前视摄像头分价格区间渗透率36 图65：2022年1月-2024年9月乘用车搭载前视摄像头分燃料类型渗透率36 图66：2022年1月-2024年9月乘用车搭载前视摄像头新势力渗透率36 图67：2022年1月-2024年9月乘用车搭载前视摄像头自主品牌渗透率37 图68：2022年1月-2024年9月乘用车搭载前视摄像头合资品牌渗透率37 图69：2022年1月-2024年9月乘用车前向毫米波雷达渗透率37 图70：2022年1月-2024年9月乘用车搭载前向毫米波雷达分价格区间渗透率37 图71：2022年1月-2024年9月乘用车搭载前向毫米波雷达分燃料类型渗透率38 图72：2022年1月-2024年9月乘用车搭载前向毫米波雷达新势力渗透率38 图73：2022年1月-2024年9月乘用车搭载前向毫米波雷达自主品牌渗透率38 图74：2022年1月-2024年9月乘用车搭载前向毫米波雷达合资品牌渗透率38 图75：2022年1月-2024年9月乘用车激光雷达渗透率39 图76：2022年1月-2024年9月乘用车搭载激光雷达分价格区间渗透率40 图77：2022年1月-2024年9月乘用车搭载激光雷达分燃料