汽车电子系列报告之二：高阶辅助驾驶走向标配，自动驾驶域前景广阔

电子设备行业专题研究 / 汽车电子系列报告之二：高阶辅助驾驶走向标配，自动驾驶域前景广阔 挖掘价值投资成长 强于大市（维持） / 2023年09月08日 【投资要点】 汽车智能化接棒电动化，有望成为未来5年核心赛道。电子行业重视终端需求创新，继手机之后，汽车成为关注焦点。在电动化为智能化奠定的坚实基础上，汽车智能化有望接棒电动化，2022年L2级乘用车新车渗透率接近35%，ICV预计L2级别乘用车的渗透率有望在2025年超过50%，从而成为核心投资赛道。 2023年可以看到的新变化主线是高阶辅助驾驶走向标配。一方面产业在继续提升智驾水平，往更高阶领航功能发展。另一方面开始回归用户价值，追求成本、性能、体验平衡，提供更高性价比方案扩大用户覆盖面。产业落地方面，可以看到售价10万元以内的搭载智驾芯片的车型，且新能源车全球销量冠军的比亚迪发布“天神之眼”高阶辅助驾驶系统正式在量产车上搭载，这些里程碑事件代表高阶辅助驾驶正在逐渐走向标配。 受益于汽车智能化的国内标的，智能汽车自动驾驶域将会是一个较为客观的增量市场。智能汽车自动驾驶域可拆分为感知层，决策层和执行层。感知层中关注摄像头、激光雷达以及毫米波雷达；决策层关注SOC、域控制器及软件；执行层关注线控底盘、底盘域控制器及线性制动。根据盖世汽车研究院测算，中国乘用车ADAS摄像头市场规模可达251亿元，AIoT星图研究院预计毫米波雷达2026年市场规模为150亿元，ICVTAnK预估中国ADASSOC市场规模将达135.29亿美元，亿欧智库预计2024年智能汽车软件国内市场规模超百亿，2025年达到142.5亿元。 东方财富证券研究所 证券分析师：邹杰 证书编号：S1160523010001 联系人：刘琦 电话：021-23586475 相对指数表现 3.15% -2.11% -7.37% -12.62% -17.88% -23.13%9/811/81/83/85/87/8 电子设备沪深300 相关研究 《汽车电子系列报告之一：智能化接棒电动化，长期增长空间开启》 2023.07.07 《PCB板块一季报情况梳理：一季度无明显复苏迹象，新需求叠加成本管控或成破局关键》 2023.05.25 《华为MateX3发布，全新铰链结构助力极致轻薄》 【配置建议】 看好三位一体协同发展的经纬恒润；建议持续关注订单持续开创新高的德赛西威、深耕光学领域的联创电子、车载业务发展迅猛的科博达 （由汽车组覆盖）。 【风险提示】 汽车销量具有周期性，且受宏观经济影响，阶段性低于预期。 上游原材料价格上涨导致汽车产业链利润空间压缩。 汽车智能化技术进展低于预期。 不同细分领域竞争格局不同，部分领域竞争加剧影响业绩释放。 2023.03.24 《颠覆性AI赋能，重视电子产业链新机遇》 2023.03.23 《英伟达GTC大会重磅发布H100NVLINK芯片，产业链或将迎来爆发》 2023.03.23 行业研究 电子设备 证券研究报告 正文目录 1.智能化核心赛道，高阶辅助驾驶走向标配4 2.自动驾驶域7 2.1.感知层-自动驾驶感觉系统7 2.1.1.车载摄像头进入高速发展期7 2.1.2.激光雷达国产化进程加快10 2.1.3.毫米波雷达展望百亿空间13 2.1.4.其他17 2.2.决策层-自动驾驶大脑19 2.2.1.主芯片SOC大时代来临19 2.2.2.域控制器竞争激烈21 2.2.3.软件24 2.3.执行层-自动驾驶的运动系统26 2.3.1.线控底盘价值凸显26 2.3.2电动化优势带动底盘域控增长26 2.3.3.其他27 3.受益公司梳理30 3.1德赛西威：订单持续开创新高30 3.2经纬恒润：三位一体协同发展31 3.3联创电子：深耕光学领域32 3.4科博达：车载业务发展迅猛33 4.风险提示35 图表目录 图表1：汽车智能化产业链逻辑框架4 图表2：中国智能网联汽车相关法规制度梳理5 图表3：2023年1-2月中国市场(不含进出口)乘用车前装标配搭载NOA交付数据6 图表4：ADAS系统传感器布置位置7 图表5：车载摄像头主要分类及其功能8 图表6:中国乘用车摄像头平均搭载数量预测（单位：颗）8 图表7：2017-2022中国车载摄像头出货量（万颗）9 图表8：中国乘用车ADAS摄像头市场规模（亿元）9 图表9：2022年1-2月相关企业车载摄像头镜头出货格局9 图表10：激光雷达产品种类介绍10 图表11:ToF激光雷达核心模块示意图11 图表12：2021年全球激光雷达市场应用结构11 图表13：全球汽车激光雷达市场规模增长预测12 图表14：2021年全球激光雷达产业竞争格局12 图表15：车载毫米波雷达原理示意图13 图表16：毫米波雷达使用效果13 图表17：中国乘用车毫米波雷达安装量预测(万颗)14 图表18：2022年毫米波雷达竞争格局15 图表19：TIAWR2243内部框架图16 图表20：中国车载毫米波雷达市场空间测算（亿元）17 图表21：超声波传感器的测距原理17 图表22：中国乘用车超声波传感器安装数量（万颗）18 图表23：中国MEMS传感器在汽车电子中应用规模(单位:亿元)19 图表24：英伟达Orin内部框架图20 图表25：ADASSOC市场规模预测（单位：亿美元）21 图表26：汽车电子电气系统发展趋势22 图表27:中国自动驾驶域控制器市场规模测算23 图表28:2022年中国自动驾驶域控制器市场竞争格局23 图表29：智能汽车SOA软件架构24 图表30：中国智能电动汽车基础软件市场规模预测（单位：亿元）25 图表31：不同类型车企的各域软件价值占比趋势25 图表32：底盘线控系统控制框图26 图表33:底盘域控制器ICC27 图表34：EHB及EMB方案28 图表35：中国乘用车线控制动装配量及装配率28 图表36：转向控制系统结构29 图表37：中国线控转向市场规模预测（亿元）29 图表38：德赛西威营收及增速（亿元）30 图表39：德赛西威收入拆分30 图表40：德赛西威利润率情况31 图表41：德赛西威费用率情况31 图表42：经纬恒润营收及增速（亿元）32 图表43：经纬恒润2022年收入拆分32 图表44：经纬恒润利润率情况32 图表45：经纬恒润费用率情况32 图表46：联创电子营收及增速（亿元）33 图表47：联创电子2022年收入拆分33 图表48：联创电子利润率情况33 图表49：联创电子费用率情况33 图表50：科博达营收及增速（亿元）34 图表51：科博达收入拆分34 图表52：科博达利润率情况34 图表53：科博达费用率情况34 图表54：行业公司估值比较表（截止2023年08月18日）35 1.智能化核心赛道，高阶辅助驾驶走向标配 我们对汽车智能化的理解体现在上一篇报告“汽车车电子系列报告之一:智能化接棒电动化，长期增长空间开启”中，不再赘述。目前的功能域按照最典型的分类方法可分为动力总成、底盘控制、车身控制、智能座舱、自动驾驶这五个主要的域。在每个域中，域控制器负责处理域内部的功能控制和转发，需要控制器本身具备强大的处理功率和超高的实时性能以及大量的通信外设。各个域内部的系统互联仍可使用现如今十分常用的CAN和FlexRay通信总线。而不同域之间的通讯，则需要由更高传输性能的以太网作为主干网络承担信息交换任务。各个域内部再划分为多项功能，从而可以将汽车智能化整体产业逻辑串联起来。 图表1：汽车智能化产业链逻辑框架 资料来源：东方财富证券研究所 电子行业投资关注汽车智能化受益标的。我们认为汽车智能化趋势下，变化最大的是三个部分：自动驾驶域、智能座舱域和传输互联网络。其中自动驾驶域中，在底层技术平台基础上，关注自动驾驶感觉系统的摄像头、激光雷达。关注决策层中的主芯片、域控制器、内存等硬件；关注执行层的域控制器和执行控制器。 2023年可以看到的新变化主线是高阶辅助驾驶走向标配。一方面产业在继续提升智驾水平，往更高阶领航功能发展。另一方面开始回归用户价值，追求成本、性能、体验平衡，提供更高性价比方案扩大用户覆盖面。产业落地方面，可以看到售价10万元以内的搭载智驾芯片的车型，且新能源车全球销量冠军的比亚迪发布“天神之眼”高阶辅助驾驶系统正式在量产车上搭载，这些里程碑事件代表高阶辅助驾驶正在逐渐走向标配。 智能辅助驾驶市场爆发。部分跨国公司都发布了L2和L3级智能驾驶车 型，国内也有很多相关车型上市。在示范应用方面，目前全国已开放智能网联汽车测试道路里程超过15000公里。2022年具备组合辅助驾驶功能的L2级乘用车新车渗透率接近35%，ICV预计L2级别乘用车的渗透率有望在2025年超过50%，。2023年Q1含进口车辆在内的中国新能源乘用车市场，前装标配L2级辅助驾驶功能的车辆批发量82.6万辆，搭载率达到62.2%，其中前装标配L2+辅助驾驶的新车批发量为17.5万辆，搭载率为13.2%，L2已经成为主要的驾驶辅助方案。 L3及以上级别自动驾驶的落地制度逐渐完善。2022年《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》明确了交通违法及交通事故责任划分，如因质量缺陷车辆驾驶人可向生产者、销售者请求赔偿。2022年11月，工信部发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿）》，旨在遴选L3及L4级别准入试点和通行试点。2023年6月，工信部表示将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，支持有条件的L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用。 图表2：中国智能网联汽车相关法规制度梳理 资料来源：中国政府网，工信部官网意见征集、深圳市人民代表大会常务委员会，东方财富证券研究所 国内多家车企已推出L2+级辅助驾驶车型，部分车企的L2+级车型已预埋了支撑升级到L3级甚至L4级自动驾驶的高算力芯片和高精度传感器，规划后续通过软件OTA升级，实现高阶智能驾驶。2023年6月，梅赛德斯·奔驰正式宣布满足L3级要求的自动辅助驾驶系统（DRIVEPILOT）已获得在美国加利福尼亚州公开道路正式运行的认证，并在2023年年初表示将在中国启动L3级有条件自动驾驶的测试。 自动驾驶中核心功能渗透率都呈现增长趋势，并且向更加高阶的领航功能发展。这其中最重要的功能是自动紧急制动系统（AEB），作为最基础的安全功能，更为关注驾驶员和行人的安全保障，将会在乘用车市场逐步实现标配。同时，高阶领航辅助驾驶也关注点到点场景内的用户体验，比如百度ApolloANP 3.0和蔚来NOP+推出的针对高速场景的领航辅助功能创新，自动通过ETC和自动领航换电，保证了高速场景点对点安全、高效通行。 多家车企布局自动辅助导航驾驶（NOA）领域。根据高工智能汽车行数据显示，2023年1-4月中国市场乘用车提供NOA选装配置车型交付23.96万辆，同比增长87.63%，其中，30万以下车型占比已经超过25%。目前，小鹏、理想、阿维塔、智己、华为问界等多个品牌车型正在布局从高速NOA到城区NOA的升 级。地平线和比亚迪合作，基于征程5芯片+BEV融合感知方案将于年内量产。以今年1-4月为统计口径，NOA标配交付车型均价为35.33万元，同比下降9.39%。星途遥光、小鹏P5、哪吒S、荣威RX5等搭载NOA的车型价格已经下探至20万元以内。此外，将具备NOA能力价格的宝骏云朵仅为10万元出头，高速NOA将会会密集上路。 图表3：2023年1-2月中国市场(不含进出口)乘用车前装标配搭载NOA交付数据 资料来源：高工智能汽车公众号，东方财富证券研究所 本土供应商发力。长安阿维塔、北汽极狐以及广汽选择通过HI模式与华为ADS智能驾驶辅助系统深度绑定。今年1月，极氪与Mobileye携手推出的NZP高速自主领航辅助系统也开启了全面测试。禾多科技、宏景智驾、智驾科技MAXIEYE、易航智能、福瑞泰克等ADAS供应商选择向上拓