汽车行业周报：特斯拉FSD入华

行业研 究汽车 特斯拉FSD入华 2024年09月09日 行业周报 看好/维持 汽车 走势比较 24/1/30 24/4/11 24/6/22 报告摘要 20% 10% 23/9/8 23/11/19 太 0% 平 (10%) 洋 (20%) 证 (30%) 券 股 汽车沪深300 子行业评级 FSDV12.5.2将成为Robotaxi发布之前最重要的更新，V13特斯拉FSD入华。近日，特斯拉AI团队发布FSD路线图，9月推送V12.5.2版本，接管率提升3倍，该版本适配HW3.0平台，实现与4.0平台统一模型；推送真·智能召唤功能(ASS)；推送Cybertruck自动泊车；注意力检测支持佩戴太阳墨镜；高速公路和城市统一技术栈，全部基于端到端；推送Cyberturuck的FSD功能；10月将推送FSD倒车和车位-车位能力，同时V13版本平均接管率再提升6倍。2025年一季度，FSD预计进入中国、欧洲（监管部门批准）。 24/9/2 特斯拉FSD入华路径推想。今年4月，马斯克访华推进FSD入华；7月 有 份财报会议马斯克预计今年年底前获批。FSD入华时间表有待监管部门审批，萝卜快跑或为特斯拉FSD在中国的落地提供路径推想。通过萝卜快跑进驻城 市的时间线，可以看出明显规律“智能网联政策—>萝卜快跑进驻试点/运营 限/商业化—>申请车路云一体化试点”。萝卜快跑，从拿到自动驾驶示范区道 公路测试牌照到商业化运营，也给了特斯拉FSD入华提供一种政策路径推想。 司推荐公司及评级 证券研究报 告相关研究报告 证券分析师：刘虹辰 电话：010-88321818 E-MAIL：liuhc@tpyzq.com 分析师登记编号：S1190524010002 特斯拉的AI时刻。特斯拉开启AI算力大战，FSDV12推送后，里程陡 峭提升，版本持续迭代，面向Robotaxi的V12.5，AI5的HW5.0的算力预计高达5000TOPS。国内头部玩家跟进算力竞赛，理想汽车的智能驾驶训练算力已达5.39EFLOPS。各家E2E加速推出，华为乾崑ADS3.0带来全新架构，从BEV到GOD，真正实现端到端，E2E全面开启无图全城NCA。另外，车路云一体化顶层设计自上而下推进，Robotaxi将会与车路云政策形成合力，两者在试点城市、运营路段区域高度重合，后续，我们会看到更多的城市落地车路云招标建设，开放自动驾驶试点Robotaxi。 特斯拉8月在华销量创下今年最好成绩。据乘联会，8月特斯拉上海超级工厂交付量为8.67万辆，环比增长17%；在中国市场，特斯拉以超6.3万辆的成绩创下今年以来国内销售新高，环比大增37%。6.2%。其中，ModelY国内销售超4.5万辆。Model38月销量为1.8万辆，环比7月增长了9000辆左右。 投资建议：智能汽车一直是我们今年最看好的方向。我们在4月特斯拉最低点发布深度报告《特斯拉的FSD时刻》，涨幅翻倍。6月发布《智能汽车β机会迎来自动驾驶时刻》，领先市场前瞻，《为什么我们一直强调智能汽车的β机会？》强CALL了智能汽车的β大行情。我们一直强调聚焦比亚迪+华为+智能零部件，我们聚焦的方向成为当前反弹最犀利的方向。10月特斯拉Robotaxi发布，明年1季度特斯拉FSD预计入华。我们维持汽车行业“看好”评级。 重点公司： （1）智能汽车：德赛西威、拓普集团、伯特利、华阳集团、科博达、保隆科技、理想汽车、小鹏汽车。 （2）华为汽车：赛力斯、长安汽车、北汽蓝谷、江淮汽车。 （3）加力支持以旧换新最受益：比亚迪。 （4）重卡史上最强补贴，新能源公交市场有望翻倍：中国重汽、潍柴动力、宇通客车。 风险提示：汽车销量不及预期；刺激拉动作用不及预期；汽车出口不及预期；主机厂价格战加剧超出预期；原材料大幅波动超出预期。 目录 一、周观点更新5 (一)本周汽车行业动态速览5 (二)核心观点8 二、本周市场表现回顾9 (一)板块表现9 (二)汽车二级子行业表现11 (三)当前板块估值处于低位12 (四)汽车行业个股表现13 三、行业动态14 (一)近期政策法规14 (二)本周行业新闻14 (三)近期部分补贴政策15 四、近期上市公司重要公告回顾16 五、风险提示17 图表目录 图表1：本周各类指数行情统计9 图表2：24年初至今指数涨跌幅10 图表3：本周各类指数行情统计11 图表4：本周各类指数行情统计12 图表5：本周各类指数行情统计13 图表6：本周（240902-240908）各类指数行情统计13 图表7：近期上市公司重要公告回顾16 一、周观点更新 (一)本周汽车行业动态速览 FSDV12版本在北美加速落地，9月将推送V12.5.2版本，适配HW3.0搭载ASS。 特斯拉AI团队9月5日发布新品路线图，FSD迭代改进，9月推送V12.5.2版本，接管率提升3倍，该版本适配HW3.0平台，实现与4.0平台统一模型；推送真·智能召唤功能(ASS)；推送Cybertruck自动泊车；注意力检测支持佩戴太阳墨镜；高速公路和城市统一技术栈，全部基于端到端；推送Cyberturuck的FSD功能；10月将推送FSD倒车和车位-车位能力，同时V13版本平均接管率再提升6倍。其中，真正智能召唤(ActualSmartSummon)已被预告了很长时间。这一功能的本质是采用端到端的AI来导航停车场，从而可以实现自动泊车、在停车场内导航和无人驾驶接客三个具体功能。 特斯拉FSD是特斯拉的全自动驾驶解决方案，主要基于人工智能的数据、软件和硬件的结合。 2019年4月，搭载两颗FSD芯片的HW3.0正式上车，标志特斯拉智能驾驶技术正式进入了全栈自研的新时期。2020年第三季度，特斯拉正式发布了FSDBeta（测试版）版本，随后在2021年7月通过重构后的底层算法，采用纯视觉技术路线初步实现了城市NOA，并针对不良天气影响、无保护左转等Cornercase（计算机领域用语，即极端情况）不断进行升级优化。到2023年4月发布的FSDBeta11.3版本开始，特斯拉实现了城市NOA与高速NOA系统架构的统一，即所谓的“端到端”神经网络技术。 v12端到端重塑FSD。2024年3月，特斯拉推出FSD（Supervised）12.3.3版本。相比较于FSD11，FSDv12创新性地采用了端到端的神经网络技术（端到端NN），可以更好地理解和处理复杂驾驶环境，减少驾驶人员的干预，提高自动驾驶的精确度和自动化度。 今年，FSD已经陆续推出V12.4/12.5重要更新迭代，FSDV12.4重新训练了自动驾驶学习模型，并优化了车辆在狭窄单行车道、封闭道路等特殊路况的行驶能力；FSDV12.5则将成为Robotaxi发布之前最重要的更新，预期实现车辆与车队互联、FSD倒车功能、合并城市和高速公路堆栈整合。 •FSDv12.4.1：6月5日开始向特斯拉员工车队推送,6月8日开始向外部车推送。更新首次弃用方向盘扭力检测驾驶员状态，改用摄像头检测，车反馈摄像头检测非常严苛，在夜间/带墨镜/低帽檐帽子都会被提示。随着城市辅助驾驶性能进一步提高，接管率进一步下降，为了防止越来越多车主把辅助驾驶当成自动驾驶，驾驶员检测的趋严会是大势所趋。 •FSDv12.4.2：对于FSD以往存在的问题例如1.非必要变道，2.幽灵刹车，3.无故缓行， 4在少数情况下难以准确识别闪烁的黄灯或者红灯等问题进行了专项的优化，大幅提升了使用体验。7月1日，马斯克表示由于训练数据主要来自用户干预而非正常驾驶场景，导致接管减少但是驾驶的平顺性倒退，使v12.4.2发布时间推迟。 •FSDv12.4.3：7月7日，特斯拉向部分用户推送了FSDv12.4.3。特斯拉公司跳过了 12.4.2版本，转而直接发布了12.4.3版本的更新。FSDBeta测试用户DaveLee反馈，12.4.3版本是他迄今为止体验过“最佳的一次FSD自动驾驶辅助”。虽然偶有尴尬时刻，但整体表现相比过去几次小版本更新要好很多。新版本在一些重要操作方面有所改进，整体感觉更加流畅自信，但距离完美仍有差距。 •FSDv12.5：特斯拉7月23日已开始面向少数早期客户推出推送FSDv12.5版本 （2024.20.10），FSDV12.5仅适用于配备硬件AI4的车辆，且尚未包括城市/高速公路堆栈的合并（即高速还没有端到端），也还未能监测到驾驶员佩戴太阳镜。FSDv12.5的运行参数提升了5倍，重点是安全性和流畅性。FSDv12.5总体而言包含大量优化，预计其改进幅度将与v11和v12之间的能力飞跃一样大。 •FSDv12.5.1：7月27日，发布FSD（Supervised）v12.5.1（2024.20.15）后开始向用户推送更新，该版本包括将城市和高速公路驾驶功能整合，并首次支持Cybertruck车型。FSDV12.5.1具有在停车场和未铺砌/未标记道路上导航的能力。8月21日，特斯拉在FSDv12.5.1.4版本中加入了对HW3的支持（2024.26.15），由特斯拉员工进行测试。由于HW3的AI模型较小，受到内存和速度限制的计算限制，HW3的FSD12.5版本的性能与AI4版本相似，但并不完全相同。HW3车辆目前正在运行FSDv12.3.6，而HW4（AI4）车辆正在运行FSDv12.5.1.3。 FSDV12.5.2预期全面实现车辆与车队互联、FSD倒车功能、合并城市和高速公路堆栈整合。车辆与车队互联：FSDV12.5改进侧重于更复杂的情况以及车辆与车队之间的通信功能，实 现车辆间实时共享道路封闭、障碍物等路况信息。相较于特斯拉FSD对地图的高度依赖，新版本突破局限，允许车辆在遭遇困难时即时通知车队内其他车辆，避免重复遭遇困境。FSDV12.5推动车队数据共享循环，促进软件随车队行驶数据积累持续优化，无需等待定期软件更新。 FSD倒车功能：根据9月5日新品路线图，10月将首次迎来FSD倒车和车位-车位能力。这将会使FSD应对窄路掉头等复杂路况有巨大提升。 合并城市和高速公路堆栈整合：7月27日，FSD（Supervised）v12.5.1在城市和高速公路驾驶功能整合。马斯克曾表示“12.5.x版本将最终整合高速公路和市区的软件栈”。这也意味着将不再存在隐式高速公路堆栈。此前版本的FSD采用双栈系统，即特斯拉传统的Autopilot 软件栈用于高速公路驾驶，而FSD软件栈用于市区道路行驶。FSDV11曾统一了这两个栈，但后来特斯拉又为高速和市区驾驶采用了独立的软件决策流程。随着V12.5再次采用单一软件栈方案，FSD的整体性能可能会进一步提升。 特斯拉Robotaxi预计在10月发布。马斯克曾在股东大会表示特斯拉Robotaxi将会是Uber和Airbnb模式的结合。近日，特斯拉将Robotaxi发布会推迟到10月。马斯克表示：“我要求对Robotaxi前部进行重要设计更改，因推迟发布日期而得来的额外时间将让公司有机会展示一些其他的内容。” FSD预计2025年第一季度入华，目前有待监管机构批准。9月5日路线图显示FSD最先进的自动驾驶技术可能最快四个月后落地中国市场。这比马斯克此前预计的时间有所推迟。4月28日，特斯拉CEO马斯克访华。随后，马斯克在社交平台回复网友提问时表示，特斯拉FSD“可能很快就能进入中国”。在特斯拉二季度财报会议上，马斯克再次提及，该公司将在欧洲和中国申请监管批准以实施监督下的FSD，有望于今年年底前获得批准。 特斯拉入华的障碍正逐步被扫清。2024年4月28日，中国汽车工业协会、国家计算机网络 应急技术处理协调中心发布《关于汽车数据处理4项安全要求检测情况的通报(第一批)》，其中提到特斯拉上海超级工厂生产的车型全部符合合规要求，是该批次中唯一一家外资企业。据特斯拉方面消息，此前，特斯拉已于2021年成立特斯拉上海数据中心，实现数据本地化存储。此外，特斯拉引入第三方权威机构对公司信息安全管理制