机械行业周报：人形机器人实现AGI任重道远，持续关注人形机器人产业链进展

人形机器人实现AGI任重道远，持续关注人形机器人产业链进展 ——机械行业周报（2024.7.15-2024.7.19） 增持（维持）行情回顾 过去一周（2024.7.15-2024.7.19），中信机械行业下跌1.37%，表现处 行业:机械于下游，在所有一级行业中涨跌幅排名第22。具体来看，工程机械下 日期: 2024年07月25日 跌2.26%，通用设备下跌2.26%，专用设备下跌1.77%，仪器仪表下跌3.02%，金属制品下跌2.54%，运输设备上涨2.73%。 行业周报 证券研究报告 分析师:刘阳东 Tel:021-53686144 E-mail:liuyangdong@shzq.comSAC编号:S0870523070002 分析师:吴婷婷 Tel:021-53686158 E-mail:wutingting@shzq.comSAC编号:S0870523080001 最近一年行业指数与沪深300比较 机械设备 沪深300 6% 1% -3%07/23 -7% 10/23 12/2302/2405/2407/24 -12% -16% -20% -25% -29% 相关报告： 《中期业绩集中披露，工程机械、船舶等表现亮眼》 ——2024年07月18日 《人形机器人列阵WAIC2024，持续关注人形机器人产业链》 ——2024年07月11日 《设备更新贷款贴息政策落地，关注3C设备需求增长》 ——2024年07月04日 主要观点 人形机器人实现AGI面临的问题主要有数据稀缺性、硬件成本与可扩展性、AI算法的泛化能力、安全性和伦理问题等问题 AGI（通用人工智能，又称为强人工智能）是指一种能够像人类一样在各种不同领域表现出智能水平的人工智能系统。与目前主流的弱人工智能ANI不同，AGI具有更高级别的认知能力，能够灵活适应新任务和环境。人形机器人实现AGI面临的问题主要有数据稀缺性、硬件成本与可扩展性、AI算法的泛化能力、安全性和伦理问题等问题，具体表现为： （1）数据稀缺性 具身智能领域特别是人形机器人跟传统的人工智能领域的大语言模型和多模态大模型都面临着数据稀缺和现实数据即将耗尽的的问题，互联网上各类文本、图像和视频数据集庞大，但机器人的场景和交互有价值的数据量相对较小，限制了AI模型在人形机器人上的泛化能力。根据Coatue的研究报告显示，机器人场景数据集仅有2.4M，远远低于文本数据集的15TTokens和图像数据集的6BImages，相差好几个数量级。未来或可从以下三方面找到突破口：1）数据收集方法的创新：利用远程操作（Teleoperation）、增强现实（AR）数据、模拟和视频学习等方法收集更多机器人交互数据；2)数据共享和开放：鼓励研究机构和企业共享数据，建立开放的数据平台，促进数据的广泛使用和创新；3)数据增强技术：通过数据增强技术，如合成数据生成，增加数据多样性和数量。 （2）硬件成本与可扩展性 目前高成本的硬件组件限制了机器人技术的普及，造成硬件成本居高不下的主要原因主要是研发成本、高性能组件硬件、高定制化部件和生产规模这几方面的原因，未来或可从以下四方面找到突破口：1）针对诸多创新集成的高研发成本可以通过政府和私人商业化公司、研究部门合作的方式，为研发提供资金支持和税收优惠。同时鼓励开源研发模式，共享研究成果，减少重复投资；2）对于高性能组件成本高的问题可以通过投资研发新材料和制造技术，以降低成本。例如，开发更经济的轻质高强度材料，或改进电机和传感器的设计以降低生产成本；3）对于高定制化部件成本可以通过推动标准化设计，减少定制化需求。通过建立行业标准，增加部件的通用性，实现规模生产，降低单位成本；4）针对生产规模小，无法实现规模经济的情况一方面可以通过市场教育和推广，增加人形机器人的市场需求，扩大生产规模。同时，探索多品种、小批量的生产模式，以适应多样化的市场需求。另一方面可以通过优化供应链管理，寻找区域性低成本的供应商，同时减少对单一供应商的依赖，降低物流成本和供应风险。 行业周报 （3）AI算法的泛化能力 当前AI算法在特定任务上表现出色，但在泛化到新任务或环境时表现不佳，这限制了机器人在多样化任务中的应用。未来或可从以下三方面找到突破口：1）多模态学习：开发能够处理多种模态（如文本、图像、声音和物理交互）的AI模型，增强其泛化能力；2）持续学习机制：通过模仿学习、强化学习和新的深度学习方法增强学习能力，使AI系统能够不断适应新任务和复杂的环境；3）跨领域合作：促进不同领域专家的合作，如认知科学、神经科学和机器人学，以开发更通用的AI算法。 （4）安全性和伦理问题 随着AI技术的广泛应用，其安全性和伦理问题日益凸显，机器人可能会在执行任务时造成意外伤害或侵犯隐私。未来或可从以下三方面找到突破口：1）物理伤害风险对策：实施严格的安全标准和测试协议，确保人形机器人在设计和运行过程中符合安全要求，另外可使用传感器和紧急停止机制来降低意外伤害的风险；2）系统故障和失控对策：开发高可靠性的软件和硬件系统，包括冗余控制和故障安全机制，以防止系统故障导致的危险。定期进行系统维护和更新，确保技术稳定性；3）网络安全威胁对策：加强人形机器人的网络安全防护，采用加密通信和安全认证措施，防止黑客攻击和数据泄露。进行网络安全教育和意识培训，提高用户和开发者的安全意识。 我们认为人形机器人产业链目前正处于“0-1”向“1”不断加速靠近阶段，2024年是人形机器人商业化元年，2024年人形机器人产业链或将经历从B样到C样的产品定点和供应链确立，人形机器人商业化落地可期。建议关注受益的国内零部件厂商，后续建议关注人形机器人产业链相关事件催化：国内外人形机器人厂商的成果展示等。建议关注技术壁垒高、价值量高、国产化率低的环节，建议关注：①总成：三花智控、拓普集团；②传感器：汉威科技、东华测试、安培龙等。 ③减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；④丝杠：北特科技、贝斯特、恒立液压等；⑤电机：鸣志电器等；⑥设备：秦川机床、华辰装备、日发精机等。 风险提示 宏观经济下行风险、下游需求不及预期、原材料价格波动等。 目录 1行情回顾5 1.1板块行情5 1.2个股行情6 2行业高频数据跟踪6 2.1工程机械设备6 2.2自动化设备8 2.3锂电设备9 2.4半导体设备9 2.5光伏设备10 3原材料价格及汇率走势11 4行业要闻及公告13 4.1行业重点新闻13 4.2重点公司公告14 5风险提示16 图 图1：中信一级行业周涨跌幅比较（%）5 图2：大盘和机械子板块指数周涨跌幅对比5 图3：沪深300和机械子板块指数近2年走势对比5 图4：制造业PMI数据跟踪（%）7 图5：制造业固定资产投资额跟踪（%）7 图6：房地产开发投资完成额数据跟踪（%）7 图7：叉车销售数据跟踪（台，%）7 图8：挖掘机销售数据跟踪（台，%）7 图9：小松挖掘机开工小时跟踪（小时，%）7 图10：汽车起重机销售变动趋势（%）8 图11：装载机销售数据跟踪（台，%）8 图12：M1、M2当月同比变动（%）8 图13：工业机器人产量以及同比变动（台，%）8 图14：中国电梯、自动扶梯及升降机产量以及同比变动（万台，%）9 图15：金属切削机床产量以及同比变动（万台，%）9 图16：新能源汽车销量以及同比变动（辆，%）9 图17：动力电池装车量以及同比变动（兆瓦时，%）9 图18：全球半导体销售额以及同比变动（十亿美元，%）.10 图19：中国半导体销售额以及同比变动（十亿美元，%）.10 图20：致密料均价（元/kg）10 图21：单晶182/210尺寸硅片价格（元/片）10 图22：单晶PERC182/210电池片价格（元/W）11 图23：单晶PERC182/210尺寸组件价格（元/W）11 图24：LME铜、铝价格变动（美元/吨）12 图25：中国塑料城价格指数12 图26：钢材价格指数数12 图27：美元对人民币汇率变动12 图28：上海HRB40020mm螺纹钢价格变动（元/吨）12 图29：动力煤期货结算价（元/吨）12 图30：布伦特原油期货结算价（美元/桶）13 图31：全国液化天然气LNG价格（元/吨）13 表 表1：中信机械个股涨跌幅前十名6 1行情回顾 1.1板块行情 过去一周（2024.7.15-2024.7.19），中信机械行业下跌1.37%，表现处于下游，在所有一级行业中涨跌幅排名第22。本周沪深300指数上涨1.92%，中小板指数上涨0.62%，创业板指数上涨 2.49%，机械行业下跌1.37%，表现较差。 图1：中信一级行业周涨跌幅比较（%） -1.37% 5.0% 4.0% 3.0% 2.0% 1.0% 0.0% -1.0% -2.0% -3.0% -4.0% 农食国非电医交银电电消煤建传综计钢房综建商机石家汽基通有纺林品防银力药通行力子费炭筑媒合算铁地合材贸械油电车础信色织 牧饮军行设运及者渔料工金备输公服融及用务 新事 能业 源 金机产融 零石化金服 售化工属装 资料来源：iFinD，上海证券研究所 细分板块涨跌幅：上周（2024.7.15-2024.7.19），运输设备涨幅居前，仪器仪表跌幅最大。具体来看，工程机械下跌2.26%，通用设备下跌2.26%，专用设备下跌1.77%，仪器仪表下跌3.02%，金属制品下跌2.54%，运输设备上涨2.73%。 图2：大盘和机械子板块指数周涨跌幅对比图3：沪深300和机械子板块指数近2年走势对比 4.0% 2.0% 0.0% -2.0% 20.00% 2.73% -1.37%-1.77%-2.26%-2.26% -2.54%-3.02% 10.00% 0.00% 沪深300机械工程机械通用机械专用机械仪器仪表金属制品运输设备 -4.0% 运机专通输械用用设设设 备备备 工金仪 程属器 机制仪 械品表 -10.002%022/1/12023/1/12024/1/1 -20.00% -30.00% -40.00% -50.00% -60.00% 资料来源：iFinD，上海证券研究所资料来源：iFinD，上海证券研究所 1.2个股行情 过去一周（2024.7.15-2024.7.19），中信机械个股中，涨幅排名前10的个股分别是：雷尔伟+91.99%、荣亿精密+71.23%、通业科技+46.90%、蓝英装备+31.42%、欧普泰+29.53%、天纺标 +26.94%、研奥股份+19.78%、科创新材+18.96%、英诺激光 +18.77%、交大思诺+18.05%；跌幅排名前10的个股分别是： *ST华铁-23.44%、宝鼎科技-17.02%、实朴检测-13.31%、超达装备-13.03%、南华仪器-12.89%、江南奕帆-12.71%、密封科技-12.70%、科瑞思-11.96%、捷昌驱动-11.94%、智云股份-11.70%。 表1：中信机械个股涨跌幅前十名 涨幅前十跌幅前十排序 股票简称 周涨跌幅 周换手率 排序 股票简称 周涨跌幅 周换手率 1 雷尔伟 91.99% 66.81% 1 *ST华铁 -23.44% 0.31% 2 荣亿精密 71.23% 124.25% 2 宝鼎科技 -17.02% 13.42% 3 通业科技 46.90% 33.94% 3 实朴检测 -13.31% 97.57% 4 蓝英装备 31.42% 84.18% 4 超达装备 -13.03% 48.99% 5 欧普泰 29.53% 73.11% 5 南华仪器 -12.89% 35.72% 6 天纺标 26.94% 91.97% 6 江南奕帆 -12.71% 37.29% 7 研奥股份 19.78% 41.20% 7 密封科技 -12.70% 16.12% 8 科创新材 18.96% 43.78% 8 科瑞思 -11.96% 56.55% 9 英诺激光 18.77% 23.70% 9 捷昌驱动 -11.94% 9