机械行业周报：Figure实现OpenAI对机器人赋能，人形机器人进展再提速

行业研 究机械 2024年03月17日 行业周报 看好/维持 机械 Figure实现OpenAI对机器人赋能，人形机器人进展再提速 走势比较 23/8/8 23/10/19 23/12/30 报告摘要 10% 23/3/17 23/5/28 2% 太 (6%) 平 (14%) 洋 (22%) 证 (30%) 券 股 机械沪深300 子行业评级 本期（3月9日-3月15日），沪深300上涨0.7%，机械板块上涨1.4%，在所有一级行业中排名18。细分行业看，工业机器人及工控系统涨幅最大，上涨7.1%；叉车跌幅最大，下跌6.7%。 24/3/11 本周观点 Figure实现OpenAI对机器人赋能，人形机器人进展再提速 3月13日晚，Figure在其推特发布Figure01搭载OpenAI大模型 份 有 限推荐公司及评级 公 司相关研究报告 证 券证券分析师：温晓 究 研电话：18115160102 E-MAIL：wenxiao@tpyzq.com 分析师登记编号：S1190523070001 报 告证券分析师：崔文娟 电话：021-58502206 E-MAIL：cuiwj@tpyzq.com 分析师登记编号：S1190520020001 后最新的训练进展视频。Figure01展示出较高的具身智能水平，可以理解人类语言并完成相应的递送苹果、拾取垃圾、整理杯碟等任务且动作连贯性较强。 Figure本次视频主要有以下内容较为超预期：首先，Figure01能够直接通过语言模型跟人类进行交互，理解任务并进行执行，通用化具身智能有望成为现实。此外，Figure01的手部动作连贯性强，流畅性已经显著甚至高于其他厂商的动作姿态，其运动控制能力超出预期Figure本次视频发布展示了人形机器人飞跃式的进步，揭示了通用具身智能体的广阔未来。 下周，机器人行业继续迎来重点事件，英伟达GTC大会将在3月18日 -3月21日期间召开，本届GTC大会是五年来的首届线下GTC，其两大焦点话题是生成式AI、机器人。AgilityRobotics、波士顿动力公司、迪士尼和GoogleDeepMind等公司还将在现场展出25款机器人，其中人形机器人亦将展出。 随着海外龙头如特斯拉，Figure等厂商的快速推进，人形机器人这个 新兴赛道的潜力正加速释放。不同背景的玩家正加速涌入市场，人形机器人产品在智能化、运动控制等产品属性上以及量产节奏上有望持续受到重点关注。 投资建议： 建议关注以下方向：1）执行器配套厂商：建议关注三花智控、拓普集团；2）行星滚柱丝杠厂商：重点推荐恒立液压，建议关注贝斯特；3）减速器厂商：重点推荐绿的谐波；4）机器人电机供应商：重点推荐步科股份，建议关注鸣志电器。 风险提示 宏观经济波动，外部需求波动。 目录 一、行业观点及投资建议5 二、行业重点新闻5 三、重点公司公告11 (一)经营活动相关11 (二)资本运作相关13 四、板块行情回顾14 五、风险提示16 图表目录 图表1：中信所有一级行业本周涨跌幅15 图表2：细分行业周度涨跌幅15 一、行业观点及投资建议 周核心观点： Figure实现OpenAI对机器人赋能，人形机器人进展再提速 3月13日晚，Figure在其推特发布Figure01搭载OpenAI大模型后最新的训练进展视频。Figure01展示出较高的具身智能水平，可以理解人类语言并完成相应的递送苹果、拾取垃圾、整理杯碟等任务，且动作连贯性较强。 Figure本次视频主要有以下内容较为超预期：首先，Figure01能够直接通过语言模型跟人类进行交互，理解任务并进行执行，通用化具身智能有望成为现实。此外，Figure01的手部动作连贯性强，流畅性已经显著甚至高于其他厂商的动作姿态，其运动控制能力超出预期。Figure本次视频发布展示了人形机器人飞跃式的进步，揭示了通用具身智能体的广阔未来。 下周，机器人行业继续迎来重点事件，英伟达GTC大会将在3月18日-3月21日期间召开，本届GTC大会是五年来的首届线下GTC，其两大焦点话题是生成式AI、机器人。AgilityRobotics、波士顿动力公司、迪士尼和GoogleDeepMind等公司还将在现场展出25款机器人，其中人形机器人亦将展出。 随着海外龙头如特斯拉，Figure等厂商的快速推进，人形机器人这个新兴赛道的潜力正加速释放。不同背景的玩家正加速涌入市场，人形机器人产品在智能化、运动控制等产品属性上以及量产节奏上有望持续受到重点关注。 投资建议： 建议关注以下方向：1）执行器配套厂商：建议关注三花智控、拓普集团；2）行星滚柱丝杠厂商：重点推荐恒立液压，建议关注贝斯特；3）减速器厂商：重点推荐绿的谐波；4）机器人电机供应商：重点推荐步科股份，建议关注鸣志电器。 二、行业重点新闻 【工程机械】再创新纪录！徐工出口菲律宾最大吨位履带起重机启航出征 3月9日上午，“首季开门红”——徐工XLC17000履带起重机出口菲律宾市场的发车仪式隆重举 行。此次交付的履带起重机最大吊装能力达到1250吨，启用后将成为该国最大吨位的移动式起重 机。在菲律宾，徐工系列履带起重机产品的卓越表现可圈可点，以履带起重机为代表的徐工全品类产品在当地能源矿产合作开发、港口码头、工业项目、基础设施建设等各类重大施工项目中，均发挥着重要作用，徐工已连续三年取得菲律宾市场移动式起重机出口占有率第一，是当地工程机械客户的首选品牌。 【工程机械】塌落度智能检测＋AI智能卸料：三一引领商砼行业智能化变革 三一重工凭借深厚的技术积累和创新能力，首创“塌落度智能检测”与“AI智能卸料”两项颠覆性技术，为提升混凝土生产效率、实现出厂质量数智化管控以及降低人工成本带来突破性变革。三一“塌落度智能检测技术”建立塌落度大数据特征库，自研多模态AI算法、多维度特征融合建模，实现生产过程塌落度异常预警、当盘塌落度实时分析检测，是目前业内准确率超专业质检员水平、检测精度达±20mm（国标±30mm）的唯一批量应用技术。三一AI智能卸料技术（2.0），基于计算机视觉＋自研深度学习多任务集成模型，由AI系统接管卸料全流程控制，卸料过程无需人工干预，卸料效率提升50%，防溢成功率大于98%，高效杜绝溢料撒料。 【工程机械】三一集团与深圳港集团签署战略合作框架协议 3月15日，三一集团与深圳港集团在湖南长沙三一重工产业园举行战略合作框架协议签署仪式。深圳港集团党委书记、董事长胡朝阳，副总裁乔宏伟；三一集团党委书记、轮值董事长、三一重工董事长向文波，三一集团董事、三一重卡董事长梁林河，三一集团高级副总裁、三一海工董事长伏卫忠，三一集团副总裁、海星智驾总经理王发平出席签约仪式。根据协议，双方将围绕绿色港口建设、汽车和机械设备出口、港口装备及港口智能化等方面，深化全方位战略合作关系，探索优势互补的商业模式，实现资源共享、协同发展，在互利共赢中推进企业高质量发展。 【工程机械】硬核科技实力碾压！潍柴全新一代高端船舶动力闪耀亚太海事展 2024年3月13日上午11:30，潍柴在新加坡亚太海事展举行全新一代WH17系列高端船舶动力发布会，潍柴集团董事长谭旭光出席活动并郑重承诺——潍柴高端船舶动力要为全球客户创造更大价值！采用高强度蠕铁机体及缸盖，优质合金钢曲轴，可靠性高；ECU共轨系统，燃油喷射压力可达2200bar；关键零部件采用国际顶级品牌，确保性能和质量；潍柴自主ECU，实现更精准控制，节省燃油，绿色环保。潍柴WH17系列高端船舶动力，以一大波硬核科技，诠释了真正的“实力碾压”，彰显了助力绿色航运、推动行业转型升级的信心与实力。得益于强大的产品实力和优质的 售后服务，潍柴船用中速机取得了全球销量前三、亚太地区市场占有率第一的傲人成绩。而在东南亚这一传统优势市场，潍柴船舶动力推进系统及发电业务已深耕50多年，凭借优质的产品、高效的服务、过硬的品牌，赢得了广大客户的一致认可。 【机器人】OpenAI、红杉抢投5亿！天才攒局为机器人造大脑！ 近日，一家官宣靠推特、连官网都没做好的公司——PhysicalIntelligence（简称Pi，π），却凭借7000万美元的融资“光荣出道”，连OpenAI、红杉资本等重量级投资机构都纷纷押注。据知情人士透露，Pi目前已从ThriveCapital、OpenAI、红杉资本、GreenoaksCapitalPartners、LuxCapital和KhoslaVentures筹集了7000万美元。根据披露信息，Pi计划购买各种现成的机器人硬件平台，然后在上面训练自己的AI模型，而不是自主研发机器人硬件。另一个值得关注的争议是，Pi决定暂时搁置类人型机器人的研发重心。Pi联合创始人之一的LachyGroom曾表示“我认为，人们用人形机器人构建的东西真的很酷，但从根本上来说，让人类变得有趣的是大脑，而不是我们的硬件。”他们认为，通过教会任何形态和构造的机器人学习，才是解决根本问题的办法。 【机器人】电气巨头施耐德推出全新Lexium协作机器人 在MODEX2024大会上，施耐德电气宣布发布两款新的协作机器人：LexiumRL3和RL12，以及今年晚些时候推出的LexiumRL18型号。从单轴机床到高性能多轴协作机器人，Lexium系列可通过一个处理器实现多达130个轴的高速运动和控制。该公司表示，这使得精确定位成为可能，有助于解决制造商的生产、灵活性和可持续性挑战。 Lexium协作机器人的定位精度为+/-0.02毫米（+/-0.00079英寸），有效载荷范围从3到18千克 （6.6到39.6磅），即将推出。协作机器人的价格从27,368美元到41,170美元不等。Lexium协作机器人产品线与EcoStruxureMachineExpertTwin兼容，后者是一款用于创建真实机器数字模型的软件套件。它允许虚拟测试策略和调试，以及缩短工厂验收测试（FAT）。据施耐德电气称，将这些流程数字化可以将上市时间缩短多达50%，将调试时间缩短多达60%。该公司声称，由于上市时间更快，还可以节省20%至40%的投资成本。 【机器人】半年连融7亿！千亿赛道拐点将至？ 矿山成为L4级无人驾驶生态中，最先实现商业化落地的场景。根据国家明确规定，到2025年露天煤矿实现智能连续作业和无人化运输的时间线。在政策东风的驱动下，围绕“矿卡”已掀起一阵不可小觑的“无人狂潮”，而这场风口也将改变当前的传统运输方式，释放数千亿的市场潜力。近日，国内矿山无人驾驶企业北京易控智驾有限公司（以下简称“易控智驾”）官宣完成超3亿元的C++轮融资，叠加此前完成的C轮及C+轮融资，公司半年内已完成超7亿元的股权融资。政策利好+场景优势的双重加持，加之人工成本的不断攀升，矿区无人驾驶市场前景一片光明。据预测，到2025年我国矿区无人驾驶市场规模将突破200亿元，未来甚至可能突破千亿大关。 【锂电设备】打造智慧出行，零跑汽车与华为签署鸿蒙合作协议 3月15日消息，零跑汽车与华为今日举办鸿蒙合作签约仪式，并宣布将基于HarmonyOSNEXT鸿蒙星河版启动零跑汽车App的鸿蒙原生应用开发。当前，零跑汽车C系列产品均已搭载四叶草中央集成式电子电气架构，实现软件定义汽车，更智能、更人性、更便捷的整车智能让用户得到更好的体验。智能电动汽车千人千面、万物互联的全场景需要更多的生态介入，此次零跑汽车与华为的签约，更将在鸿蒙生态、技术互补、商业共赢等方向进行深入合作。基于HarmonyOSNEXT鸿蒙星河版在原生互联、原生智能、原生安全等方面的优势，零跑汽车将全面提升用户在出行场景中的智慧体验，在帮助用户管理车辆、舒适驾乘、畅享“车生活”的同时，充分保障用户的数据安全与隐私。此外，得益于鸿蒙星河版的一次开发、多端部署，零跑APP可实现在手机、手表、平板等多终端的无缝流转，即在不同设备的屏幕规格下，从系统底层进行像素转换，自动适配，帮助用户随时随地便捷、快速地浏览信息、控车及分