机械行业周报：国内外人形机器人厂商成果频出，持续关注人形机器人产业链

根据提供的研报内容，我为您总结归纳了机械行业的周报情况：

行情回顾

• 板块表现：过去一周（2024年4月22日至2024年4月26日），中信机械行业整体上涨0.90%，在所有一级行业中涨跌幅排名第18位。其中，仪器仪表板块涨幅领先，运输设备板块则出现较大跌幅。

主要观点

国内外人形机器人厂商成果频出

• 北京人形机器人创新中心：发布全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”。该机器人具有6公里/小时的稳定奔跑能力，对复杂环境适应性强，具备前瞻性的运动控制方法，适合各种地形。配备高精度的六维力传感器，提供精确力量反馈。

• 星尘智能：成功自研AI机器人Astribot S1，具备“最强操作性能”，在家居和工作场景中展现卓越性能，完成了一系列复杂任务。通过模仿学习，S1机器人展现出与人类相近的操作能力和灵活性。

特斯拉Optimus进展

• 特斯拉发布2024年第一季度财报，透露了Optimus的最新进展，表示其可以完成简单工厂任务，并计划于24年底前在工厂中进行有限生产活动，目标在2025年底之前对外销售。

行业展望

• 商业化元年：预计2024年为人形机器人商业化的重要转折点，产业链有望迎来加速发展。
• 重点关注：零部件厂商，特别是总成、传感器、减速器、丝杠、电机、设备等领域的国产化潜力。

风险提示

• 宏观经济下行风险、下游需求不足、原材料价格波动等。

关注焦点

• 国内外人形机器人厂商的最新成果展示、国内人形机器人大会的召开等。

投资建议

建议关注受益的国内零部件厂商，特别是在技术壁垒高、价值量高、国产化率低的环节，如三花智控、拓普集团、汉威科技、东华测试、安培龙、绿的谐波、双环传动、中大力德、恒立液压、贝斯特、鸣志电器、秦川机床、华辰装备、日发精机等。