机械行业周报：人形机器人产业进展频出，持续关注人形机器人产业链

人形机器人产业进展频出，持续关注人形机器人产业链 ——机械行业周报（2024.10.28-2024.11.1） 增持（维持）行情回顾 过去一周（2024.10.28-2024.11.1），中信机械行业下跌0.91%，表现 行业:机械处于中下游，在所有一级行业中涨跌幅排名第18。具体来看，工程机 日期: 2024年11月06日 械上涨5.28%，通用设备下跌1.44%，专用设备下跌2.62%，仪器仪表下跌3.15%，金属制品上涨0.98%，运输设备下跌0.89%。 行业周报 证券研究报告 分析师:刘阳东 Tel:021-53686144 E-mail:liuyangdong@shzq.comSAC编号:S0870523070002 分析师:吴婷婷 Tel:021-53686158 E-mail:wutingting@shzq.comSAC编号:S0870523080001 最近一年行业指数与沪深300比较 机械设备 沪深300 1% -2%10/23 -6% 12/23 02/2405/2407/2409/24 -9% -13% -16% -20% -23% -26% 相关报告： 《8月工程机械出口额持续增长，关注该板块投资机会》 ——2024年09月26日 《下一代特斯拉人形机器人Optimus将拥有类人筋骨，持续关注人形机器人产业链》 ——2024年09月19日 《8月挖机出口销量转正，看好工程机械板块》 ——2024年09月11日 主要观点 人形机器人产业进展频出，持续关注人形机器人产业链 1)自主化成人形机器人特斯拉、波士顿动力、宇树等竞争焦点 在人形机器人上，自主化系统通常指具有一定程度的自主决策和执行任务的能力，这可能包括对环境的感知、分析信息、做出决策并执行相应的任务。人形机器人的自主系统能力取决于其模型和算法，可能涉及到机器学习、深度学习等技术，使系统能够从经验中学习和适应新的情境，增强对环境和任务的适应性，并自主完成某些动作。目前，全球厂商都在探索如何以一种更有效的方式实现自主化能力。特斯拉人形机器人Optimus亮相10月11日的特斯拉“We,Robot”发布会活动，在现场跳舞、倒饮料和与与会者互动，展现出了很高的智能程度。波士顿动力公司的人形机器人Atlas近期也展示了人形机器人自主化作业能力，该公司最近让Atlas在模拟工厂环境中“在供应集装箱和移动排序推车之间”移动发动机盖。波士顿动力公司在整个过程的视频中添加了“完全自主”水印，以强调机器人只接受极少的人为干预。近日，宇树科技也展示加入AI能力后优化机器人自主步态的视频。宇树采取基于端到端深度强化学习和仿真训练的技术路线，可快速升级迭代，机器人能够使用端到端模型，并基于视觉和深度传感器实时感知楼梯的几何结构，动态处理环境中的不确定因素，同能进行精确的步态规划和实时位姿调整。 2）北京石景山区加快发力人形机器人，因时、睿尔曼智能等落地于此，重庆在三年内将重点开发人形机器人、医疗机器人等中高端机器人 北京市石景山区是机器人热潮下率先冲锋的地区，通过长期的产业孵化，培育了例如猎户星空、因时机器人、睿尔曼智能等一大批新兴人形机器人产业链企业，并正在政策层面加速发力扶持人形机器人产业，积极培育链主企业，有望成为行业发展的全新风向标。石景山区政策推出的动作迅速且连贯，打出了一整套组合拳。通过早期的招商引资和产业培育，石景山区已集聚人形机器人产业各环节企业16家，覆盖了从“大脑”到“小脑”、再到“肢体”和“本体”制造的全产业链条，形成了技术互补、协同发展的良好局面。为推动机器人产业高质量发展、推进机器人典型应用开发、推广“机器人+”应用创新实践，近日重庆市经济信息委、市教委等八个部门联合印发了《重庆市“机器人+”应用行动计划（2024—2027年）》（以下简称《行动计划》），《行动计划》提出了五个重点领域：制造业、农业、智能建造、公共服务、特种应急，到2027年，机器人广泛应用于经济社会各领域，机器人典型示范应用成效显著。聚焦机器人应用重点领域，突破一批机器人关键技术，开发一批机器人中高端产品，引育一批“机器 行业周报 人+”应用标杆企业，提供一批机器人创新应用解决方案，推广一批具有较高水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批应用体验中心和试验验证中心，推广一批“机器人+”试点区县。 3）南京化纤正在筹划购买南京工艺股权 南京化纤2024年11月1日晚间公告称，公司正在筹划资产置换、发行股份及支付现金购买南京工艺的股权并募集配套资金事项，股票11月4日起停牌，预计停牌时间不超过10个交易日。南京工艺在滚动功 能部件领域潜心研究，专业制造，积累了70年的丰富经验，公司建有滚动功能部件全性能试验室，高速滚珠丝杠副60m/min运行时噪音70dB，高速滚动直线导轨副60m/min运行时噪音68dB，为精密卧式加工中心批量配套滚珠丝杠副、滚动导轨副，实现各轴快移速度48m/min、定位精度0.002mm、重复定位精度0.001mm，公司构筑了完备的设备保障体系，建成了高精度滚珠丝杠副、大型滚珠丝杠副，滚动导轨副生产线。公司产品为高速，高精中高档数控机床大批量配套，推进了国产滚动功能部件的提档升级和替代进口。 我们认为： 近期产业端迎来密集催化，人形机器人产业链发展进一步提速，人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势。人形机器人产业链目前正处于“0-1”向“1”不断加速靠近阶段，2024年是人形机器人商业化元年，2024年人形机器人产业链或将经历从B样到C样的产品定点和供应链确立，人形机器人商业化落地可期。建议关注受益的国内零部件厂商，后续建议关注人形机器人产业链相关事件催化：Optimus的最新进展更新、人形机器人厂商的成果发布等。建议关注技术壁垒高、价值量高、国产化率低的环节，建议关注：①总成：三花智控、拓普集团；②传感器：东华测试、安培龙、汉威科技等。③减速器：绿的谐波、双环传动、中大力德等；④丝杠：北特科技、贝斯特、恒立液压等；⑤电机：鸣志电器等；⑥设备：秦川机床、华辰装备、日发精机等。 风险提示 宏观经济下行风险、下游需求不及预期、原材料价格波动等。 目录 1行情回顾5 1.1板块行情5 1.2个股行情6 2行业高频数据跟踪6 2.1工程机械设备6 2.2自动化设备8 2.3锂电设备9 2.4半导体设备9 2.5光伏设备10 3原材料价格及汇率走势11 4行业要闻及公告13 4.1行业重点新闻13 4.2重点公司公告13 5风险提示14 图 图1：中信一级行业周涨跌幅比较（%）5 图2：大盘和机械子板块指数周涨跌幅对比5 图3：沪深300和机械子板块指数近2年走势对比5 图4：制造业PMI数据跟踪（%）7 图5：制造业固定资产投资额跟踪（%）7 图6：房地产开发投资完成额数据跟踪（%）7 图7：叉车销售数据跟踪（台，%）7 图8：挖掘机销售数据跟踪（台，%）7 图9：小松挖掘机开工小时跟踪（小时，%）7 图10：汽车起重机销售变动趋势（%）8 图11：装载机销售数据跟踪（台，%）8 图12：M1、M2当月同比变动（%）8 图13：工业机器人产量以及同比变动（台，%）8 图14：中国电梯、自动扶梯及升降机产量以及同比变动（万台，%）9 图15：金属切削机床产量以及同比变动（万台，%）9 图16：新能源汽车销量以及同比变动（辆，%）9 图17：动力电池装车量以及同比变动（兆瓦时，%）9 图18：全球半导体销售额以及同比变动（十亿美元，%）.10 图19：中国半导体销售额以及同比变动（十亿美元，%）.10 图20：致密料均价（元/kg）10 图21：单晶182/210尺寸硅片价格（元/片）10 图22：单晶PERC182/210电池片价格（元/W）11 图23：单晶PERC182/210尺寸组件价格（元/W）11 图24：LME铜、铝价格变动（美元/吨）12 图25：中国塑料城价格指数12 图26：钢材价格指数数12 图27：美元对人民币汇率变动12 图28：上海HRB40020mm螺纹钢价格变动（元/吨）12 图29：动力煤期货结算价（元/吨）12 图30：布伦特原油期货结算价（美元/桶）13 图31：全国液化天然气LNG价格（元/吨）13 表 表1：中信机械个股涨跌幅前十名6 1行情回顾 1.1板块行情 过去一周（2024.10.28-2024.11.1），中信机械行业下跌0.91%，表现处于中下游，在所有一级行业中涨跌幅排名第18。过去一周沪深300指数下跌1.68%，中小板指数下跌0.63%，创业板指数下跌5.14%，机械行业下跌0.91%，表现良好。 图1：中信一级行业周涨跌幅比较（%） 资料来源：iFinD，上海证券研究所 细分板块涨跌幅：过去一周（2024.10.28-2024.11.1），工程机械涨幅居前，仪器仪表跌幅最大。具体来看，工程机械上涨5.28%，通用设备下跌1.44%，专用设备下跌2.62%，仪器仪表下跌3.15%，金属制品上涨0.98%，运输设备下跌0.89%。 图2：大盘和机械子板块指数周涨跌幅对比图3：沪深300和机械子板块指数近2年走势对比 资料来源：iFinD，上海证券研究所资料来源：iFinD，上海证券研究所 1.2个股行情 过去一周（2024.10.28-2024.11.1），中信机械个股中，涨幅排名前10的个股分别是：荣亿精密+84.87%、双良节能+61.18%、泰禾智能+31.75%、东方智造+30.43%、奔朗新材+29.98%、申科股份+29.68%、集智股份+29.50%、华昌达+29.00%、派生科技 +28.75%、黄河旋风+28.38%；跌幅排名前10的个股分别是：同惠电子-25.84%、光智科技-22.27%、连城数控-22.24%、蓝盾光电-21.22%、创远信科-20.56%、同享科技-19.92%、东威科技-19.42%、方盛股份-18.92%、博杰股份-18.47%、舜宇精工- 18.15%。 表1：中信机械个股涨跌幅前十名 涨幅前十跌幅前十排序 股票简称 周涨跌幅(%)周换手率(%)排序 股票简称 周涨跌幅(%)周换手率(%) 1 荣亿精密 84.87% 135.49% 1 同惠电子 -25.84% 77.06% 2 双良节能 61.18% 36.09% 2 光智科技 -22.27% 96.30% 3 泰禾智能 31.75% 54.22% 3 连城数控 -22.24% 22.45% 4 东方智造 30.43% 67.40% 4 蓝盾光电 -21.22% 69.78% 5 奔朗新材 29.98% 101.63% 5 创远信科 -20.56% 58.21% 6 申科股份 29.68% 52.40% 6 同享科技 -19.92% 90.79% 7 集智股份 29.50% 65.08% 7 东威科技 -19.42% 21.93% 8 华昌达 29.00% 84.38% 8 方盛股份 -18.92% 104.79% 9 派生科技 28.75% 72.40% 9 博杰股份 -18.47% 7.69% 10 黄河旋风 28.38% 73.54% 10 舜宇精工 -18.15% 79.64% 资料来源：iFinD，上海证券研究所 2行业高频数据跟踪 2.1工程机械设备 1）2024年10月PMI为50.1%，环比上月+0.3个百分点； 2）2024年9月制造业固定资产投资额累计同比+9.2%，增速较上月+0.1个百分点； 3）2024年9月中国房地产开发投资完成额累计同比-10.1%，增速较上月+0.1个百分点； 4）2024年9月叉车销量为10.6万台，同比+6.1%，环比上月+7.2%； 5）2024年9月挖掘机销量为1.6万台，同比+10.8%，环比上月+8.1%； 6）2024年9月小松挖掘机开工小时为95.3小时，同比+6.8%，环比上月+2.8%； 7）2024年9月汽车起重