中小盘周报：算法、算力、数据全面升级，助力端到端自驾落地

本周市场表现及要闻：商务部汽车以旧换新补贴已申11.3万份 市场表现：本周（指6月24日至6月28日，下同）上证综指收于2967点，下跌1.03%；深证成指收于8849点，下跌2.38%；创业板指收于1683点，下跌4.13%。大小盘风格方面，本周大盘指数下跌1.01%，小盘指数下跌3.12%。观典防务、华测导航、矩子科技本周涨幅居前。 本周要闻：问界M9上市6个月累计大定突破10万辆，赛力斯宣布IDRA万吨超级智能压铸单元正式投产应用；阿维塔将首批搭载华为乾崑ADS 3.0高阶智驾功能；何小鹏体验特斯拉FSD：相信2025年会是完全自动驾驶的ChatGPT时刻；长城汽车与华为签署HiCar合作协议：将共同探索智能出行的更多可能性；15.58万元起，零跑C16六座SUV上市：增程/纯电双动力版本；最高补贴1万元，商务部汽车以旧换新补贴已申11.3万份；商务部：中欧双方将就欧盟对华电动汽车反补贴调查案启动磋商，希望达成双方均可接受解决方案；万钢：电动汽车发展大势不可阻挡，中国企业可在欧洲投资融入当地产业链。 本周重大事项：6月26日，光库科技发布第二类限制性股票激励计划，其业绩指标：2024、2025、2026年基本每股收益分别不低于0.2402元/股、0.4004元/股、0.6005元/股，且不低于同行业平均水平。 本周专题：算法、算力、数据全面升级，助力端到端自驾落地 探求驾驶本质，人类驾驶是“本能反应”和“逻辑思维”的结合。人类的思考方式包含倾向于本能化的“快系统”和倾向于逻辑化的“慢系统”，驾驶行为也是一样，简单的驾驶行为可由快系统完成，复杂或者稀缺的长尾场景则需要调用慢系统通过人类此前积累的世界常识来处理。对自动驾驶而言，快慢系统结合为彻底解决无人驾驶提供思路。 算法、算力、数据全面升级推动自驾落地。算法端，前期传统模块化算法和端到端算法有望并行运转，平稳过渡到端到端为主；远期大语言模型有望和端到端结合，形成自动驾驶的“系统一”和“系统二”；最终强大的通用人工智能有望彻底实现自动驾驶。数据端，端到端算法对数据的“量”和“质”的需求激增，实车采集和合成数据共同为算法提供“养料”。算力端，云端算力需求进一步提升，推动模型迅速迭代。 目前，国内领先玩家如华为、小鹏、蔚来、元戎启行、地平线、商汤等玩家纷纷推出自己的端到端算法以及规划，并且在数据、算力上快速推进，功能体验不断优化，行业发展有望全面提速。 重点推荐主题和个股 智能汽车主题（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、德赛西威、瀚川智能、源杰科技、沪光股份、溯联股份、拓普集团）；高端制造主题（凌云光、观典防务、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、国晟科技、台华新材、奥来德、日联科技）；休闲零食及早餐主题（良品铺子、三只松鼠、巴比食品）；户外用品主题（三夫户外）。 风险提示：乘用车销量、新能源车渗透率、智能驾驶技术进展不及预期。 1、本周A股市场普跌，智能音箱指数走高 1.1、本周A股市场普跌，大盘表现优于小盘 本周（指6月24日至6月28日，下同）上证综指收于2967点，下跌1.03%；深证成指收于8849点，下跌2.38%；创业板指收于1683点，下跌4.13%。大小盘风格方面，本周大盘指数下跌1.01%，小盘指数下跌3.12%。2024年以来大盘指数累计上涨0.72%，小盘指数累计下跌14.86%，小盘/大盘比值为1.19。 图1：本周A股市场普跌 图2：本周大盘表现优于小盘 概念板块方面，本周智能音箱数涨幅最大（本周涨幅为4.02%）。从智能音箱指数成分表现排名前五来看，6月24日至6月28日瀛通通讯上涨28.33%、惠威科技上涨7.93%、国光电器上涨7.24%、全志科技上涨5.81%、歌尔股份上涨5.35%。综合2024年以来情况看，央企煤炭指数上涨40.08%，涨幅居首。 图3：本周智能音箱指数涨幅最大 图4：2024年初至今央企煤炭指数涨幅居首 1.2、观典防务、华测导航、矩子科技本周涨幅居前 目前中小盘主要重点覆盖推荐智能汽车（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、德赛西威、瀚川智能、沪光股份、溯联股份、拓普集团）、高端制造（凌云光、观典防务、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、国晟科技、台华新材、奥来德、日联科技）、休闲零食及早餐（良品铺子、三只松鼠、巴比食品）、户外用品（三夫户外）四大方向相关个股。 表1：观典防务、华测导航、矩子科技本周涨幅居前 1.3、海外视角：美股三大指数涨跌不一，纳斯达克指数涨幅最大 6月24日至6月28日美股三大指数涨跌不一，标普500指数报5460点，下跌0.08%；道琼斯工业指数报39119点，下跌0.08%；纳斯达克指数报17733点，上涨0.24%。 图5：本周美股三大指数涨跌不一 图6：本周美股能源指数涨幅最大 表2：美股中概股泰和诚医疗、MERCURITY FINTECH、海川证券涨幅居前 本周港股通美的置业、首控集团、天伦燃气涨幅居前，本周分别上涨77.33%、21.43%、15.71%。美的置业为中国知名的全国大型房地产开发商，向遍布全国11个省份的33个城市及一个直辖市的客户提供品质生活及智慧家居解决方案。公司坚信公司已传承美的集团的核心价值及能力，强调营运效率，通过标准化管理维持一贯的品质，通过产品创新实现差异化，并通过明确职责、全面放权及适当激励形成强大的执行力。公司的业务集中于中国经济最繁荣及活跃的两个区域，珠江三角洲经济区及长江三角洲经济区以及经济增长前景良好且有持续人口流入的二三线及精选四线城市的核心区域，例如公司认为增长潜力巨大的长江中游经济区、环渤海经济区及中国西南经济区的部分城市。公司认为该策略将有助公司以合理较低的成本取得土地，同时通过融合公司智慧家居解决方案的优质产品实现售价溢价。 表3：本周港股通美的置业、首控集团、天伦燃气涨幅居前 1.4、本周热点新闻：问界M9上市6个月累计大定突破10万辆；最高补贴1万元，商务部汽车以旧换新补贴已申11.3万份 国内热点新闻 公司新闻1：问界M9上市6个月累计大定突破10万辆、稳居50万以上销量冠军； 赛力斯宣布IDRA万吨超级智能压铸单元正式投产应用。IT之家6月26日消息，华为终端官微发文宣布，问界M9上市6个月累计大定突破10万辆，稳居50万以上豪华车销量冠军，并创下中国市场豪华品牌车型销量新纪录。据鸿蒙智行官方，5月，问界M9交付量达到15875辆。余承东5月31日宣布，问界M9上市5个月大定9万辆。这意味着该车在将近1个月的时间内又取得了1万辆的大定订单。此外，赛力斯在赛力斯超级工厂联合文灿集团举办了IDRA万吨超级压铸机投产机器人一体化铸件加工技术应用启动仪式，宣布IDRA万吨超级智能压铸单元正式投产应用，这是目前全球首台、全球最大的两板式压铸单元。赛力斯超级工厂于2024年2月5日正式建成使用，拥有超过1000台智能化设备、超3000台机器人智能协同，可实现关键工序100%自动化；拥有行业首创的质量自动化测试技术，可实现100%质量监测追溯；还拥有全球领先的9000T压铸机，实现了一体化压铸部件中最高的集成度；同时还达成了全球最高的生产效率。 公司新闻2：阿维塔将首批搭载华为乾崑ADS 3.0高阶智驾功能，6月29日全国开放体验。IT之家6月26日消息，长安旗下高端智能电动品牌阿维塔宣布，将成为首批搭载华为乾崑ADS 3.0高阶智驾的汽车品牌，并计划于6月29日开始在全国开启为期一个月的智驾体验活动。华为乾崑ADS 3.0采用GOD（通用障碍物识别）/PDP（预测决策规控）全新端到端架构，可实现车位到车位智驾领航NCA功能，且同时升级CAS 3.0全向碰撞系统，可覆盖更多速度区间的紧急刹停及横向避障。 ADS 3.0将带来架构、安全、场景、泊车四大升级。此外，泊车代驾（VPD）功能也将开启用户测试招募，用户只需将车辆开至电梯口位置，下车打开VPD，车辆就可以自行找到自己的停车位。目前，阿维塔已经于全国开通30城50门店的VPD功能体验服务，官方称已经形成规模化的“智驾体验网”。 公司新闻3：何小鹏体验特斯拉FSD：相信2025年会是完全自动驾驶的ChatGPT时刻。IT之家6月25日消息，小鹏汽车董事长何小鹏分享了其在美国加州针对特斯拉FSD V12.3.6的版本和Waymo的自动驾驶体验。何小鹏指出，在旧金山城区Waymo表现更好，而FSD在硅谷和高速表现极好，可以达到很高的分数，很多路况处理都很丝滑。他还表示，非常感慨FSD在数月里有很大的进步，小鹏也会向FSD学习优秀的功能点和用户体验部分，相信2025年会是完全自动驾驶的ChatGPT时刻！ 公司新闻4：长城汽车与华为签署HiCar合作协议：将共同探索智能出行的更多可能性。长城汽车与华为签署了《HUAWEI HiCar集成开发合作协议》。根据《协议》，长城汽车将成为首批获得HUAWEI HiCar产品源代码、开发工具等深度开发资源的汽车公司。未来，双方也计划将合作过程中的成功案例与行业分享。3月，长城便宣布多款车型已完成华为HiCar 4.0适配工作，车机互联兼容程度更高。5月，长城魏牌蓝山/高山车型获推史上最大规模OTA升级，支持华为HiCar4.0/ICCOA Carlink，新增语音大模型、高德地图红灯倒计时功能。 公司新闻5：15.58万元起，零跑C16六座SUV上市：增程/纯电双动力版本。IT之家6月28日消息，零跑C16车型上市，号称“重新定义6座SUV”，提供增程/纯电双动力版本，智享版、尊享版、智驾版三款可选，售价15.58万元起。新车提供星辉银、星煜紫、天幕灰、珍珠白、金属黑、琉璃翠共六款配色，车身尺寸为4915*1905*1770mm，轴距为2825mm，搭载英伟达Orin-X芯片+激光雷达。座舱方面，该车提供麦芽米、赤霞橙、星垣紫三款内饰配色，座椅采用2+2+2布局，配备14.6英寸2.5K超清中控屏、15.6英寸高清后排娱乐屏、高通骁龙SA8295P智能座舱、21扬声器豪华音响、超大全景天幕、三温区独立空调、电动后尾门等。动力方面，该车提供增程、纯电双动力版本，其中纯电标配全域800V碳化硅高压平台，30%-80%最快15分钟。该车纯电版提供215kW驱动电机，匹配67.7kWh电池，CLTC纯电续航520km；增程版则搭载28.4kWh电池，CLTC纯电续航200km，CLTC综合工况续航里程1095km。 公司新闻6：极氪汽车高速NZP新开104城，累计覆盖95.35%用户所在城市。IT之家6月28日消息，极氪汽车官方宣布，高速NZP再拓104城，累计覆盖95.35%用户所在城市。高速NZP开通至今，极氪用户智驾行驶里程近2.9亿公里。 公司新闻7：PPA智驾覆盖300+城市，极越01车型推送V1.6.0版本更新。IT之家6月25日消息，极越01汽车开始推送V1.6.0版本系统更新，PPA智驾覆盖300+城市。（1）智能驾驶：PPA范围扩大至300 +城，具体城市信息可关注近期极越官方宣传渠道。（2）功能优化：迭代视觉基础模型，提升感知能力；优化偶发跟车场景下漏感知前方车辆导致二次起步可能引发碰撞风险问题；优化部分LCC场景下车道不居中压线行驶现象；优化偶发地图在匝道、隧道等道路连接场景处显示异常现象。 公司新闻8：广汽丰田、Momenta推出端到端全场景智驾方案，纯电新车bZ3X首发搭载。IT之家6月28日消息，广汽丰田宣布与Momenta联合推出端到端全场景智驾方案，将由全新纯电车型bZ3X首发搭载。据介绍，该方案支持城市及高速场景智驾，支持智能泊车，具备了基于Momenta算法5.0的端到端智驾大模型，且不依赖高精地图。硬件方面，采用该方案的车型将配备126线激光雷达及英伟达Orin X平台，算力254TOPS。该方案号