中小盘周报：算法、算力、数据全面升级，助力端到端自驾落地

伐谋-中小盘周报 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 1/41 2024年06月30日 《车路协同产业化提速，助力迈向高阶 自 动 驾 驶 —中 小 盘 周 报 》-2024.6.23 《理想发力自动驾驶，目标三年内实现L4 —中小盘周报》-2024.6.16 《供需与政策双轮驱动，四大主线掘金出海投资机会—中小盘周报》-2024.6.10 算法、算力、数据全面升级，助力端到端自驾落地 ——中小盘周报 任浪（分析师） 赵旭杨（分析师） renlang@kysec.cn 证书编号：S0790519100001 zhaoxuyang@kysec.cn 证书编号：S0790523090002  本周市场表现及要闻：商务部汽车以旧换新补贴已申 11.3 万份 市场表现：本周（指6月24日至6月28日，下同）上证综指收于2967点，下跌1.03%；深证成指收于8849点，下跌2.38%；创业板指收于1683点，下跌4.13%。大小盘风格方面，本周大盘指数下跌1.01%，小盘指数下跌3.12%。观典防务、华测导航、矩子科技本周涨幅居前。 本周要闻：问界 M9 上市 6 个月累计大定突破 10 万辆，赛力斯宣布 IDRA 万吨超级智能压铸单元正式投产应用；阿维塔将首批搭载华为乾崑ADS 3.0 高阶智驾功能；何小鹏体验特斯拉 FSD：相信 2025 年会是完全自动驾驶的 ChatGPT 时刻；长城汽车与华为签署 HiCar 合作协议：将共同探索智能出行的更多可能性；15.58 万元起，零跑 C16 六座 SUV 上市：增程 / 纯电双动力版本；最高补贴 1 万元，商务部汽车以旧换新补贴已申 11.3 万份；商务部：中欧双方将就欧盟对华电动汽车反补贴调查案启动磋商，希望达成双方均可接受解决方案；万钢：电动汽车发展大势不可阻挡，中国企业可在欧洲投资融入当地产业链。 本周重大事项：6月26日，光库科技发布第二类限制性股票激励计划，其业绩指标：2024、2025、2026年基本每股收益分别不低于0.2402元/股、0.4004元/股、0.6005元/股，且不低于同行业平均水平。  本周专题：算法、算力、数据全面升级，助力端到端自驾落地 探求驾驶本质，人类驾驶是“本能反应”和“逻辑思维”的结合。人类的思考方式包含倾向于本能化的“快系统”和倾向于逻辑化的“慢系统”，驾驶行为也是一样，简单的驾驶行为可由快系统完成，复杂或者稀缺的长尾场景则需要调用慢系统通过人类此前积累的世界常识来处理。对自动驾驶而言，快慢系统结合为彻底解决无人驾驶提供思路。 算法、算力、数据全面升级推动自驾落地。算法端，前期传统模块化算法和端到端算法有望并行运转，平稳过渡到端到端为主；远期大语言模型有望和端到端结合，形成自动驾驶的“系统一”和“系统二”；最终强大的通用人工智能有望彻底实现自动驾驶。数据端，端到端算法对数据的“量”和“质”的需求激增，实车采集和合成数据共同为算法提供“养料”。算力端，云端算力需求进一步提升，推动模型迅速迭代。 目前，国内领先玩家如华为、小鹏、蔚来、元戎启行、地平线、商汤等玩家纷纷推出自己的端到端算法以及规划，并且在数据、算力上快速推进，功能体验不断优化，行业发展有望全面提速。  重点推荐主题和个股 智能汽车主题（华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、德赛西威、瀚川智能、源杰科技、沪光股份、溯联股份、拓普集团）；高端制造主题（凌云光、观典防务、奥普特、埃斯顿、矩子科技、青鸟消防、莱特光电、国晟科技、台华新材、奥来德、日联科技）；休闲零食及早餐主题（良品铺子、三只松鼠、巴比食品）；户外用品主题（三夫户外）。  风险提示：乘用车销量、新能源车渗透率、智能驾驶技术进展不及预期。 相关研究报告 中小盘研究团队 开源证券证券研究报告 中小盘周报 中小盘研究 中小盘周报 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 2/41 目 录 1、 本周A股市场普跌，智能音箱指数走高 ................................................................................................................................. 4 1.1、 本周A股市场普跌，大盘表现优于小盘 ...................................................................................................................... 4 1.2、 观典防务、华测导航、矩子科技本周涨幅居前 ........................................................................................................... 5 1.3、 海外视角：美股三大指数涨跌不一，纳斯达克指数涨幅最大 ................................................................................... 6 1.4、 本周热点新闻：问界 M9 上市 6 个月累计大定突破 10 万辆；最高补贴 1 万元，商务部汽车以旧换新补贴已申 11.3 万份 .................................................................................................................................................................................... 7 1.5、 事件关注：中国新能源汽车充换电生态大会 ............................................................................................................. 12 2、 本周重大事项：光库科技股权激励计划值得关注 ................................................................................................................ 13 3、 算法、算力、数据全面升级，助力端到端自驾落地 ............................................................................................................ 14 3.1、 算法：从渐进到终局，大模型和自动驾驶逐步走上相似道路 ................................................................................. 15 3.1.1、 数据驱动迈向认知驱动，大语言模型和端到端有望协同助力智驾 .............................................................. 16 3.1.2、 AGI时代殊途同归智能驾驶终将彻底实现 ...................................................................................................... 18 3.2、 数据：虚实结合，世界模型加持下如虎添翼 ............................................................................................................. 18 3.2.1、 端到端推动自动驾驶从算法工程转变为数据工程 .......................................................................................... 18 3.2.2、 海量车队是富矿，源源不断提供丰富数据 ...................................................................................................... 20 3.2.3、 仿真算法持续演进，生成式AI重要性日益凸显 ............................................................................................ 20 3.3、 算力：云端算力军备竞赛白热化 ................................................................................................................................ 22 4、 重点推荐主题及个股最新观点 ............................................................................................................................................... 22 4.1、 智能汽车主题：华测导航、长光华芯、经纬恒润-W、炬光科技、中科创达、美格智能、均胜电子、华阳集团、北京君正、晶晨股份、联创电子、德赛西威、瀚川智能、源杰科技、沪光股份、溯联股份、拓普集团 ........... 22 4.1.1、 华测导航（300627.SZ）：下游应用场景开花结果，导航定位龙头稳健前行 .............................................. 23 4.1.2、 长光华芯（688048.SH）：业绩环比增长，毛利率持续修复 .......................................................................... 23 4.1.3、 经纬恒润-W（688326.SH）：收入保持稳定增长，Q1毛利率环比有所改善 ............................................... 24 4.1.4、 炬光科技（688167.SH）：2024Q1营收恢复稳健增长，核心竞争力进一步加强 ........................................ 24 4.1.5、 美格智能（002881.SZ）：一季度营收回暖，新兴应用领域打开成长空间 .................................................. 25 4.1.6、 均胜电子（600699.SH）：2024年平稳开局，净利润实现快速增长 ............................................................. 26 4.1.7、 华阳集团（002906.SZ）：一季度业绩进入增长快车道，汽车电子发展空间广阔 ....................................... 26 4.1.8、 北京君正（300223.SZ）：制定“质量回报双提升”行动方案，提振投资者信心 ........................................... 27 4.1.9、 晶晨股份（