科技周期突出重围，推荐三大主线：智能机器人、自主可控、一带一路

机械设备 证券研究报告|行业策略 2023年06月26日 科技周期突出重围，推荐三大主线：智能机器人、自主可控、一带一路 AI赋能、产业协同，人形机器人迎来星辰大海。2023年以来人形机器人产业进程明显加快，openAI投资挪威人形机器人公司1X，特斯拉建立X.AI研发gpt，谷歌研发PaLM-E平台为多模态语言模型和机器人搭建桥梁。AI+机器人产业趋势快速演化，我们建议关注在特斯拉链上具备较强 确定性，以及属于人形机器人核心增量的标的：1）执行器：【拓普集团】、 【三花智控】；2）灵巧手模组解决方案：【鸣志电器】；3）传动：【绿的谐波】、【鼎智科技】、【�洲新春】；4）驱动器MCU：【峰岹科技】；5）力控与触觉：【柯力传感】、【汉威科技】；6）视觉：【奥比中光】。 一带一路加速推进，打造共同繁荣的和平之路。顺应一带一路潮流，中国企业遇“走出去”新机遇。“一带一路”沿线国家和地区矿产资源丰富，投资前景广阔。目前矿业投资已成为我国境外投资最为重要的行业之一。 增持（维持） 行业走势 机械设备沪深300 16% 0% -16% -32% 2022-062022-102023-022023-06 我国对外投资90%集中在矿业、能源等领域，无论是以年度对外直接投 资额为标准，还是以累计投资存量为标准，矿业均已成为我国境外投资最为重要的行业之一。建议关注：【南矿集团】“装备制造+服务”模式的国内领先矿山设备供应商；【耐普矿机】国内橡胶耐磨复合备件头部企业。 关注新技术+新应用带来的投资机会。1）电镀铜：2023年为电镀铜中试大年，产业化有望加速。电镀铜降本增效优势明显，或为HJT产业化的必经之路。建议关注：LDI技术平台，光伏量产设备成功发货业内龙头的【芯碁微装】；首创VDI电镀方案，设备竞争力强劲的【罗博特科】。2）钙钛矿：钙钛矿电池的原材料易获得、生产能耗低、产业链集中、转换效率更高、可制成叠层，优势明显，众多企业纷纷布局，行业有望实现产业化从0到1的突破。建议关注：钙钛矿设备布局领先的【捷佳伟创】、【京山轻机】。 投资建议：机器人方面建议关注【鸣志电器】、【峰岹科技】、【拓普集团】、【三花智控】、【绿的谐波】、【鼎智科技】、【�洲新春】、【柯力传感】、【汉威科技】、【奥比中光】。一带一路方面建议关注【南矿集团】、【耐普矿机】。新技术和新应用方面建议关注【芯碁微装】、【罗博特科】、【捷佳伟创】、【京山轻机】、【苏大维格】。 风险提示：机器人量产进度不及预期、钙钛矿扩产不及预期、电镀铜工艺导入不及预期、制造业资本开支不及预期。 作者 分析师张一鸣 执业证书编号：S0680522070009邮箱：zhangyiming@gszq.com 研究助理欧阳蕤 执业证书编号：S0680121120007邮箱：ouyangrui3@gszq.com 研究助理刘嘉林 执业证书编号：S0680122080032邮箱：liujialin@gszq.com 相关研究 1、《机械设备：机器人硬件拆解三：柔性传感器在智能机器人和脑机接口应用前瞻》2023-06-18 2、《机械设备：机器人硬件拆解二：视觉与力控》2023- 05-30 3、《机械设备：竞争格局优化，静待行业复苏——机床行业2022&2023Q1综述》2023-05-17 请仔细阅读本报告末页声明 内容目录 一、AI赋能、产业协同，人形机器人迎来星辰大海4 1.1产业催化层出不穷，人形机器人加速落地4 1.2人形机器人哪些环节具备投资价值？6 1.3推荐标的：拥抱产业趋势，建议关注确定性与核心增量环节9 二、“一带一路”加速推进，打造共同繁荣的和平之路10 2.1“一带一路”加速推进，打造共同繁荣的和平之路10 2.2投资机会明确，“一带一路”有望保障矿产资源安全13 2.3投资建议19 三、机床：制造业基石，千亿大市场22 3.1机床：制造业基石，千亿大市场22 3.2国产替代进程有望加速，小周期中静待龙头显现24 3.3投资建议26 四、新技术+新应用29 4.1光伏电镀铜：降本增效优势明显，产业化有望加速29 4.2钙钛矿：或为光伏终极技术路线，产业化从0到130 4.3AppleVisionpro：空间计算技术新时代的开端31 风险提示38 图表目录 图表1：腾讯灵巧手TRX-Hand4 图表2：TRX-Hand和TRX-Arm配合完成动作4 图表3：“具身智能”能够主动体验并理解外部世界5 图表4：Optimus成队列行走5 图表5：Optimus抓取桌面物体5 图表6：PaLM-E控制的机械臂伸手取薯片6 图表7：1X（HalodiRobotics）发布的机器人demo6 图表8：特斯拉Optimus采用的旋转执行器和线性执行器7 图表9：特斯拉Optimus灵巧手7 图表10：常用的视觉传感器8 图表11：特斯拉Optimus在行走的同时进行环境感知与记忆8 图表12：特斯拉Optimus旋转执行器与线性执行器均配置了传感器9 图表13：陆上丝绸之路和海上丝绸之路10 图表14：“一带一路”顶层框架11 图表15：中国与沿线国家年度贸易额（万亿美元）11 图表16：2015-2021我国与“一带一路”沿线国家和地区服务贸易额11 图表17：中国对沿线国家非金融类直接投资及占比（亿美元）12 图表18：2013-2022年我国在“一带一路”沿线国家和地区承包工程占比12 图表19：2013-2022年中欧班列开行列数12 图表20：各地区矿产资源介绍13 图表21：中国铁矿石需求量大14 图表22：中国铁矿石开采成本高14 图表23：中国矿产资源需求峰值表15 图表24：中国矿产资源需求峰值表15 图表25：一带一路沿线国家矿产储量占比16 图表26：一带一路沿线国家矿产产量占比16 图表27：矿产资源国际合作模式16 图表28：中信重工2018-2022年国外收入（亿元）及同比增长（%）17 图表29：2013-2020年中国与“一带一路”沿线国家货物贸易额17 图表30：耐普矿机2019-2022年国内外收入及占比（百万元）17 图表31：“一带一路”朋友圈18 图表32：一带一路沿线国家（国际组织）基础设施支持政策18 图表33：2013-2020年一带一路沿线国家承包工程情况（亿美元）19 图表34：2013-2020年一带一路沿线国家承包工程占比19 图表35：南矿集团营业收入（亿元）及归母利润情况19 图表36：南矿集团业务收入占比情况19 图表37：耐普矿机公司历程20 图表38：耐普矿机公司主要产品21 图表39：耐普矿机2013-2022年业绩情况21 图表40：耐普矿机2018-2022年各项业务营收占比（%）21 图表41：机床行业上下游22 图表42：数控机床结构拆分22 图表43：我国机床行业规模高峰接近2500亿元23 图表44：2019年全球前10机床制造商23 图表45：PMI亟待反转24 图表46：金属切削机床增速位于底部区间24 图表47：机床行业历久弥坚呈周期性发展24 图表48：自2011年切削机床销量持续下滑，2020年开始复苏（万台）25 图表49：下游行业对高精度数控机床需求迫切25 图表50：金属加工机床出口量占比稳步提升，进口量占比逐年下降26 图表51：我国金属切削机床进口额及消费额情况26 图表52：公司发展历程26 图表53：公司业绩保持高速增长（亿元）27 图表54：公司历程27 图表55：公司部分产品展示28 图表56：低温银浆丝网印刷与铜电镀对比29 图表57：铜栅线和银栅线形貌29 图表59：晶硅/钙钛矿产业链对比30 图表60：AppleVisionpro31 图表61：空间计算市场规模32 图表62：6自由度方向示意图32 图表63：Apple近10年在混合现实领域的部分相关布局33 图表64：AppleVisionpro性能亮点34 图表65：AppleVisionpro与竞品参数对比35 图表66：Pico4VR一体机硬件成本结构36 图表67：Pico4VR一体机各国供应商成本占比36 图表68：AppleVisionpro硬件物料清单37 一、AI赋能、产业协同，人形机器人迎来星辰大海 1.1产业催化层出不穷，人形机器人加速落地 腾讯推出自研机器人灵巧手TRX-Hand和机械臂TRX-Arm。2023年4月25日，腾讯RoboticsX发布其在机器人领域的最新研究进展，推出自研机器人灵巧手“THX-Hand”和机械臂“TRX-Arm”。TRX-Hand为软硬件一体灵巧手，拥有像人手一样灵活的操作能 力，可适应不同场景，灵活规划动作，自主完成“操作”。TRX-Arm为高性能七自由度拟人机械臂，具有运动灵巧、爆发力强、触控一体以及柔顺安全等特点。腾讯RoboticsX实验室对不同传感器进行了建模与标定，采用多传感器信息融合技术，使机器人能在各种操作任务中更全面及时地感知物体信息、自身运动状态以及与环境的物理交互，从而更可靠地完成任务。腾讯RoboticsX实验室计划继续推动TRX-Hand和TRX-Arm的融合，并引入深度学习等前沿算法，提升机器人的灵巧操作能力和解决复杂问题的能力，让其更好的服务现实需求。 图表1：腾讯灵巧手TRX-Hand图表2：TRX-Hand和TRX-Arm配合完成动作 资料来源：腾讯RoboticsX实验室，国盛证券研究所资料来源：腾讯RoboticsX实验室，国盛证券研究所 NVIDIA黄仁勋提出“具身智能”，有望成为下一个人工智能浪潮。NVIDIA创始人黄仁勋在比利时举行的ITF2023年半导体大会上表示：下一波人工智能浪潮是“具身智能 （embodiedAI）”，即能够理解、推理并与物理世界互动的智能系统，包括机器人、自动驾驶汽车等。具体来说，具身智能能够通过自己的物理躯体来与环境交互感知，然后自主进行规划、决策和行动，而不是被动的等待数据投喂。相较于传统侧重数据处理和符号推理的人工智能系统，具身智能可在实践中逐步改进自身的能力。 图表3：“具身智能”能够主动体验并理解外部世界 资料来源：澎湃，国盛证券研究所 特斯拉人形机器人进化速度亮眼，马斯克表示未来需求量可能远超汽车。2023年5月17日，马斯克在特斯拉股东日上展示了Optimus的最新成果，主要亮点包括：1）成群结队地在Cybertruck车间前行；2）控制大腿在运动过程中不击碎鸡蛋，展现出优秀的 电机转矩控制能力；3）用灵巧手抓取桌面物体，展现出精确的手部控制能力；4）打通了FSD和机器人的底层模块，在视觉感知层面采用了OccupancyNetwork技术，用于对3D空间中一些长尾障碍物的检测，来估测障碍物的位置大小，甚至可以估计物体的运动情况。较2022年AIDAY发布的原型机表现，Optimus已有较大程度的进化，基于马斯克提出未来Optimus保有量达到100亿台的愿景，我们认为人形机器人可能是未来制造业最宏大的产业趋势之一。 图表4：Optimus成队列行走图表5：Optimus抓取桌面物体 资料来源：澎湃，国盛证券研究所资料来源：澎湃，国盛证券研究所 科技巨头纷纷入局，机器人逐渐成为全球制造业战略高地。受特斯拉引领，2023年以来全球科技巨头纷纷入局机器人，抢先布局战略高地： 1）2023.3.6，谷歌推出具身多模态语言模型Palm-E。PaLM-E模型是一种多模态视觉语言模型（VLM），具有5620亿个参数，集成了可控制机器人的视觉和语言能力。该模型能够执行各种任务且无需重新训练，同时还具有一定弹性，能够对周边环境做出反应。 例如，PaLM-E模型能够引导机器人从厨房中取出袋装薯片，并通过将PaLM-E集成至控制回路当中，能够应对执行期间可能发生的意外状况。此外，同一套PaLM-E模型能 通过复杂的指令序列实现对机器人的自主控制，以往这类任务只能由人类引导完成。 2）2023.3.27，OpenAI领投人形机器人公司1