人形机器人行业专题研究：人形机器人量产元年，关注本体和零部件投资机会

人形机器人量产元年，关注本体和零部件投资机会 ——人形机器人行业专题研究 投资评级:看好 投资要点 ➢人形机器人：历史行情复盘与未来催化展望 分析师：吴起涤执业登记编号：A0190523020001wuqidi@yd.com.cn 复盘2021年至今Wind人形机器人指数走势，及期间技术迭代、产业政策、龙头进展等重大事件，我们发现其行情存在显著的事件驱动特征。2026年及未来我们可以重点关注行业技术进步、特斯拉Optimus迭代、本体企业的订单公布及IPO进展、产业链订单及业绩更新等事件。 ➢2025年：人形机器人走向规模化量产 分析师：宋金治执业登记编号：A0190526020002songjinzhi@yd.com.cn VLA大模型等技术迭代、B/G端需求的释放、资本加持、政策护航等多因素协同共振，2025年人形机器人行业迎来产业化发展的关键拐点，正式从0到1的实验室技术验证阶段，逐步走向1到10的规模化落地阶段。 2025年人形机器人的出货量与订单爆发，且有望延续高增长：1）全球出货量约为1.8万台，宇树、智元、优必选出货量位列全球前三，分别为5500、5100、1000台，合计市场份额超60%，且宇树与智元透露2026年有望超过1万台；2）行业披露订单总金额超57亿元，其中优必选超14亿元、智元与银河通用超7亿元，主要来自汽车产业（工业制造）及政府和地方国企（数据采集）。 ➢投资机会梳理：本体和零部件 人形机器人的应用场景覆盖工业制造、商用服务、家庭服务等，随着技术进步、规模化带动成本下行，人形机器人的渗透率有望持续提升。据高工机器人预测，人形机器人2030年全球销量有望达34万台（640亿元），2035年有望超500万台（4千亿元）。目前优必选已于2023年上市港股，宇树、乐聚、云深处等本体企业密集推进IPO，行业正迎来集中上市潮。 资料来源：Wind，源达信息证券研究所 人形机器人的核心零部件包括丝杠、电机、减速器、传感器、轴承等，目前硬件的技术路径逐步走向收敛，我们估算2035年丝杠与减速器的行业规模均有望超1000亿元，2025-2035期间CAGR接近70%。丝杠与减速器等精密零部件技术壁垒高，目前行业基本由欧美日台企业垄断，市占率超70%，本土企业份额相较低且以中低端市场为主，发展空间巨大。我们认为本土厂商在加工设备、工艺水平、量产良率等环节持续突破，产品性能有望逐步追平外资，同时凭借成本优势与响应速度，国产替代有望逐步加速。 ➢投资建议 1）Tier 1：三花智控、拓普集团、均胜电子、新泉股份、银轮股份2）丝杠：恒立液压、五洲新春、北特科技、浙江荣泰、新坐标3）减速器：绿的谐波、斯菱智驱、科达利、双环传动、高测股份4）灵巧手：伟创电气、鸣志电器、兆威机电5）轻量化：恒勃股份、星源卓镁6）电机：恒帅股份、信捷电气 ➢风险提示 人形机器人量产进度不及预期的风险，国产化率不及预期的风险，竞争加剧导致价格下滑的风险，国际贸易摩擦和冲突加剧的风险。 目录 一、：人形机器人：历史行情复盘与未来催化展望...................................................................41.1历史复盘：四轮行情与核心驱动事件......................................................................................................41.2未来展望：2026年重点事件与机会梳理.................................................................................................5二、：2025年：人形机器人走向规模化量产...............................................................................62.1多因素共振，行业从技术验证走向量产落地...........................................................................................62.2订单与出货量爆发增长，2026或将开启量产元年................................................................................10三、：投资机会梳理：本体和零部件..........................................................................................123.1人形机器人本体：即将迎来上市潮........................................................................................................123.2核心零部件：丝杠与减速器...................................................................................................................16四、投资建议.............................................................................................................................211.建议关注....................................................................................................................................................212.万得一致预测.............................................................................................................................................22五、风险提示.............................................................................................................................23 图表目录 图1：人形机器人指数涨跌幅（以2021年1月4日收盘价为基准，截至2026年3月1日）..................................4图2：2026年人形机器人行业部分重点事件梳理........................................................................................................5图3：人形机器人的技术架构........................................................................................................................................6图4：传统模块化系统与VLA系统的对比....................................................................................................................7图5：VLA当前短板与未来方向...................................................................................................................................7图6：特斯拉人形机器人规划场景................................................................................................................................7图7：2025年国内人形机器人行业大额订单流向领域分布..........................................................................................8图8：人形机器人全球头部企业出货量.......................................................................................................................11图9：2024-2035全球人形机器人市场规模预测（亿元）.........................................................................................12图10：2024-2035国内人形机器人市场规模预测（亿元）.......................................................................................12图11：五大类厂商布局人形机器人本体.....................................................................................................................13图12：优必选发展历程..............................................................................................................................................14图13：优必选全新一代工业人形机器人Walker S2...................................................................................................14图14：宇树科技部分产品展示...................................................................................................................................15图15：智元机器人部分产品展示................................................................................................................................16图16：人形机器人核心零部件.......................................................................................................................