人形机器人行业专题研究：人形机器人量产元年，关注本体和零部件投资机会

一、人形机器人行业经历了四轮行情，分别对应概念启蒙、技术验证、AI赋能和量产落地阶段。未来行业将重点关注技术进步、特斯拉Optimus迭代、本体企业订单及IPO进展、产业链订单及业绩更新等事件。

二、2025年是人形机器人走向规模化量产的关键拐点。VLA大模型等技术迭代、B/G端需求的释放、资本加持、政策护航等多因素协同共振，推动行业从技术验证阶段逐步走向规模化落地阶段。2025年全球出货量约为1.8万台，订单总金额超57亿元，主要来自汽车产业及政府和地方国企。

三、人形机器人本体企业即将迎来上市潮，优必选已成为“人形机器人第一股”，宇树科技、乐聚、云深处等本体企业密集推进IPO。核心零部件方面，丝杠与减速器技术壁垒高，目前行业基本由欧美日台企业垄断，但国产替代有望加速推进。

四、投资机会梳理：本体和零部件。建议关注Tier 1企业三花智控、拓普集团、均胜电子等，丝杠企业恒立液压、五洲新春等，减速器企业绿的谐波、斯菱智驱等，灵巧手企业伟创电气、鸣志电器等，轻量化企业恒勃股份、星源卓镁等，电机企业恒帅股份、信捷电气等。

五、风险提示：人形机器人量产进度不及预期、国产化率不及预期、竞争加剧导致价格下滑、国际贸易摩擦和冲突加剧等风险。