2025年人形机器人行业投资策略报告：量产元年，曙光将现

证券研究报告|机械设备 强于大市(维持) 量产元年，曙光将现 2024年12月30日 ——2025年人形机器人行业投资策略报告 行业研 究 行业投资策略报告 证券研究报 告 行业核心观点： 2024年是人形机器人发展的加速之年，2025年人形机器人产业将迈入一个新的发展阶段，有望迎来商业化量产元年。目前，国际人形机器人巨头量产渐进，国内重量级玩家不断增多，群雄逐鹿之势已现。随着特斯拉、OpenAI、华为等科技巨头在人形机器人行业的持续投入及AI大模型的更新迭代，人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光，商业化落地可期。在社会老龄化趋势加剧、人力成本提升的背景下，人形机器人性价比将逐步凸显，市场对人形机器人的需求与日俱增，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来星辰大海，国内零部件产商大有可为，建议关注受益于行业未来大规模应用及具备竞争优势的优质企业。 投资要点： 供给端：国际巨头量产渐进，商业化落地可期，国内重量级玩家不断增多，产品各具特色。国外动态方面，特斯拉人形机器人进展迅速,量产及商业化落地提上日程，特斯拉计划于2025年开始小规模生产人形机器人Optimus，并优先在特斯拉内部使用，预计到2026年，Optimus将向外部出售并在各个领域应用。FigureAI得到了英伟达、OpenAI和微软等行业内多家重要企业和投资者的支持，产品更新迭代性能提升，其技术和市场前景均显示出强劲的增长势头。1XTechnologies最新人形机器人原型NEOBeta在家庭场景应用方面展开了新的探索。波士顿动力人形机器人Atlas在模拟工厂环境中无需人工干预即可执行任务，展示了如何使用机器人在现实世界的汽车和制造环境中实现流程自动化。AgilityRobotics旗下DigitV2人形机器人已经在RobotFab开 始投产，主要用于物流运输等场景，预计到2030年将在舍弗勒全球100家工厂部署大量人形机器人，以提升生产效率和物流自动化水平。国内动态方面，华为入局人形机器人赛道，加快布局具身智能，华为全球具身智能产业创新中心正式运营，并与16家企业签署了企业合作备忘录，华为在人形机器人领域的商业化路径尚在探索阶段，但进入人形机器人产业趋势已经较为明确。国内产商百花齐放，近年来优必选（WalkerS1）、宇树（UnitreeG1）、傅利叶（GR-2）、智元（远征A2）、小鹏（Iron）、小米（CyberOne）等不同背景的玩家正加速涌入人形机器人市场且其产品各具特色，目前正持续更新迭代并快速推进其量产节奏。2025年人形机器人产业将迈入一个新的发展阶段，产业供给侧正在迅速繁荣。 需求端：一方面，全球老龄化趋势加剧，未来全球劳动力市场供需格局将日趋紧张，催生机器代人需求；另一方面，人口老龄化打开养老服务类机器人市场空间，“机器人+养老”成为解决养老问题的可行方式之一。 行业相对沪深300指数表现 机械设备沪深300 30% 20% 10% 0% -10% -20% -30% 数据来源：聚源，万联证券研究所 相关研究 周期向上，需求复苏正当时 10月工业机器人产量同比增速再度提升，服务机器人产量同比由正转负 小鹏汽车发布全新AI人形机器人Iron，长安汽车宣布入局人形机器人领域 分析师:蔡梓林 执业证书编号：S0270524040001 电话：02032255228 邮箱：caizl@wlzq.com.cn 研究助理:李晨崴 电话：18079728929 邮箱：licw@wlzq.com.cn 证券研究报告 同时，伴随着经济水平的提升和人口老龄化程度的日益加重，用工成本不断攀升，特斯拉CEO马斯克表示Optimus未来售价有望低于2万美元/台，从长远视角来看机器换人性价比未来有望逐步体现。根据高工机器人产业研究所，2030年全球人形机器人市场有望达200亿美元，市场空间广阔，人形机器人是一个崭新且空间庞大的蓝海市场。 政策端：2023年以来围绕人形机器人产业发展，国家及地方层面陆续颁布了一系列重要政策。其中，《人形机器人创新发展指导意见》作为人形机器人行业顶层设计文件，指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。当前，全球正处于新一轮产业变革的浪潮中， 主要国家及地区均对人形机器人产业高度重视，我国也有望推出更多支持措施，促进人形机器人产业体系的建设和发展以把握这一变革机遇。 软硬件端：软件方面，AI大模型领域产品竞相涌现、持续迭代，为人形机器人注入灵魂，OpenAI、微软、谷歌、百度、华为、腾讯、小米、阿里巴巴等大型企业都在大语言模型领域进行了深入的研究和开发。大模型的发展使人形机器人更容易理解人类指令并执行动作以完成更好的交互，人形机器人将朝着更加智能的方向发展。硬件方面，无框力矩电机、减速器和力传感器单机价值量占比较高，其中全球谐波减速器市场呈现“一强主导”格局，绿的谐波率先突出重围，对国外品牌进口逐渐形成一定的替代，国产人形机器人零部件仍有机会。随着人形机器人 量产节点渐进，处于人形机器人供应链核心位置的主要厂商有望受益。 投资建议：2024年是人形机器人发展的加速之年，2025年有望迎来商业化量产元年。特斯拉、OpenAI、华为等科技巨头在人形机器人行业的持续投入有望驱动行业迭代加速并不断突破，人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光，商业化落地可期。随着社会老龄化趋势加剧、人力成本提升，市场对人形机器人的需求与日俱增，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，带来巨大的市场空间。目前，成本仍是制约人形机器人大规模普及应用的重要因素之一,建议关注受益于行业未来大规模应用及具备竞争优势的优质企业。 风险因素：市场竞争加剧风险、人形机器人进展不及预期风险、AI技术发展不及预期风险。 万联证券研究所www.wlzq.cn第2页共28页 正文目录 1产业动态：5 1.1国外：国际巨头量产渐进，商业化落地可期5 1.1.1特斯拉快速迭代引领发展，量产提上日程5 1.1.2FigureAI获科技巨头大额融资，产品更新迭代性能提升7 1.1.3国外产商研发进程稳步推进，行业或迎更多技术创新9 1.2国内：重量级玩家不断增多，群雄逐鹿之势已现11 1.2.1华为入局，国产人形机器人商业化落地有望加速11 1.2.2国内产商百花齐放，产品各具特色12 1.3政策层面：人形机器人利好政策频出，顶层设计出台14 2需求端：17 2.1人口老龄化叠加用工成本攀升，“机器替人”大势所趋17 2.22030年全球人形机器人市场有望达200亿美元，市场空间广阔18 3软硬件端：20 3.1软件端：AI赋能有望进一步加速20 3.2硬件端:量产节点渐进，国产大有可为22 4投资建议26 5风险提示27 图表1：2023年3月Optimus展示拧螺丝动作6 图表2：2023年9月Optimus克服干扰摆放物品6 图表3：2024年10月Optimus为客人递上酒水6 图表4：2024年12月Optimus进行上下坡行走测试6 图表5：特斯拉第一代人形机器人进化历程7 图表6：特斯拉第二代人形机器人Optimus-Gen27 图表7：Figure01完成煮咖啡任务8 图表8：Figure02能够承受与人类相当的力量8 图表9：人形机器人Figure01及Figure028 图表10：Figure02运用了OpenAI最先进的定制AI模型9 图表11：AI数据引擎会提供最新的AI模型并直接在设备的GPU上运行9 图表12：1XTechnologies发布通用家务机器人NEObeta10 图表13：Atlas寻找零件并挑选位置放置10 图表14：Digit在工厂工作10 图表15：华为与乐聚机器共同探索“华为盘古大模型+夸父人形机器人”11 图表16：华为具身智能合作备忘录公司12 图表17：国内部分人形机器人最新布局情况14 图表18：2023年以来人形机器人产业政策15 图表19：2023年工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》明确发展目标和重点任务17 图表20：人口老龄化趋势严重18 图表21：15-64岁适龄工作人口占比不..断....下....降18 图表22：我国城镇单位就业人员年平均工资不断提升(元)18 图表23：2024年美国各州每小时最低薪资18 图表24：全球和中国人形机器人市场规模（亿美元）19 图表25：马斯克支持大胆预言：2040年地球上将有大约10亿个人形机器人19 图表26：AI大模型助力人形机器人拆解任务20 图表27：国内外大模型不断涌现21 图表28：内置ChatGPT的Figure01能精准理解人类语言并按照指示完成物品递送 .............................................................................................................................................21 图表29：内置ChatGPT的Figure01可与人进行富有逻辑的对话交流21 图表30：谷歌最新一款机器人模型RoboticTransformer2/RT-2帮助机器人在从未见过的场景完成多种任务22 图表31：人形机器人产业链23 图表32：2023年特斯拉人形机器人成本构成预测23 图表33：谐波减速器构造24 图表34：谐波减速器运行示意图24 图表35：2021年全球谐波减速器市场格局24 图表36：2022年中国谐波减速器市场格局24 图表37：中国谐波减速器生产企业市场份额提升25 图表38：人形机器人供应链核心产商26 1产业动态： 1.1国外：国际巨头量产渐进，商业化落地可期 1.1.1特斯拉快速迭代引领发展，量产提上日程 特斯拉人形机器人进展迅速,量产及商业化落地提上日程。特斯拉“擎天柱”（Optimus）人形机器人正在快速迭代，从2021年8月公布人形机器人项目到2022年9月展示一代原型机，再到2023年12月发布第二代人形机器人Optimus-Gen2，在硬件上实现升级换代，核心关节及零部件设计、整机协调控制能力等均有大幅优化，机器人的灵活性、控制能力显著提升，展现了极快的产品迭代能力，使人形机器人性能提升和降本有了更快的可能。特斯拉人形机器人擎天柱将兼具工业和家庭用途，根据特斯拉CEO马斯克，特斯拉计划于2025年开始小规模生产人形机器人Optimus，并优先在特斯拉内部使用，预计到2025年年底，在运行的Optimus将达到千台，甚至数千。特斯拉的最终 目标是在2026年实现Optimus的大规模生产，并面向其他公司提供服务，预计到2026年，Optimus将走出工厂，向外部出售并在各个领域应用。 1）2021年8月，特斯拉在首届TeslaAIDay上首次公开了其人形机器人项目，代号为“擎天柱”（Optimus），本次展示包括了静态模型和一名穿着机器人服装的人进行模拟演示，但并未展示一个功能完备的原型机。 2）2022年9月，特斯拉在2022AIDAY上展示了人形机器人的开发平台和最新一代原型机。此次展示的机器人已经具备了行走、搬运、识别物品、浇花等基本的运动和应用能力，该机器人利用了特斯拉的人工智能软件和类似高级驾驶员辅助功能的传感器，具有与FSD测试版相同的技术。 3）2023年3月，特斯拉在2023InvestorDay上展示了关于人形机器人Optimus的最新视频，视频显示Optimus更加精致，能够行走，并在另一个机器人上工作。 4）2023年5月，特斯拉在2023股东大会上展示了人形机器人Optimus的全新型号，其可以在车间灵活行走、抓取复杂物体，并具备出色电机扭矩控制能力，相较于2022年9月发布产品已有明显提升。 5）2023年9月，特斯拉在推特（X）平台上展示了Optimus机器人的最新进展，视频展