核心结论
- 投资建议：坚定看好2026年L4RoboX主线，B端软件标的优于C端硬件标的。H股优选小鹏汽车、地平线机器人、小马智行/文远知行、曹操/黑芝麻智能；A股优选千里科技、德赛西威、经纬恒润。
- 下游应用：
- Robotaxi：一体化模式（特斯拉/小鹏汽车）、技术提供商+运营分成模式（地平线/百度/小马智行/文远知行/千里科技等）、网约车/出租车转型（滴滴/曹操出行/如祺出行/大众交通/锦江在线）。
- Robovan：德赛西威+九识智能/新石器等。
- 其他无人车：矿卡（希迪智驾等）/港口（经纬恒润等）/环卫车（盈峰环境等）/巴士（文远知行等）。
- 上游供应链：
- B端无人车代工：北汽蓝谷/广汽集团/江铃汽车/同力股份。
- 核心上游供应商：检测服务（中国汽研/中汽股份等）/芯片（地平线机器人+黑芝麻智能）/域控制器（德赛西威/经纬恒润/均胜电子/华阳集团/科博达等）/传感器（舜宇光学科技/禾赛/速腾聚创）/线控底盘（伯特利/耐世特/浙江世宝）/车灯（星宇股份）/玻璃（福耀玻璃）等。
一、主流车企智驾技术方案汇总
比亚迪
- 配置思路：按需付费，自研/外供并行。
- 组织架构：自研团队整合，达千人规模，与外部供应商并举。
- 技术方案：天神之眼5.0，强化学习赋能让辅助驾驶超越老司机，具备超安心、超拟人、超高效特性。
吉利系
- 组织架构：千里智驾成为核心，整合覆盖组织架构、技术平台、数据体系与产品路线。
- 技术方案：猎鹰智驾三大版本，实现油电平权与全场景覆盖，2026年将开启第一代前装Robotaxi量产。
长城
- 技术方案：算力&数据：九州超算中心总算力达到5EFLOPS。算力平台分为低、中、高三档。
- 自研+外部合作：积极拓展外部供应商方案，包括毫末智行、元戎启行。
长安
- 技术方案：采用“方案采购（华为）+智驾自研（长安智驾）”两条路线。
- 自研团队：长安启源+深蓝，引入陶吉等自研方案开发，2025年9月公布自主研发端到端交互式领航辅助“天枢智能驾驶辅助”。
其他车企
- 上汽：智驾方案以供应商为主，智己/通用五菱合作Momenta/大疆卓驭，名爵和荣威与地平线合作。
- 广汽：自研体系+外部合作，华为&传祺/启境，Momenta&传祺/埃安。
- 零跑：端到端大模型智驾系统，激光雷达配置下探至10万元价格区间。
- 小米：战略投资试水，三年自研突围，全栈自研与规模化资源投入实现快速技术突破，智驾团队规模超1800人。
- 特斯拉：历史OTA迭代，从Autopilot到FSD V14，实现端到端+世界模型，2026年实现无安全员Robotaxi商业化运营。
- 华为：MDC平台，ADS智驾系统历经四次迭代，ADS 4.0实现高级L3商用，赋能车企，朋友圈持续扩容。
- 小鹏：智驾团队全面重组，第二代VLA大模型，芯片硬件自研“图灵”，【端到端四部曲】软件迭代展望。
- 理想：主动“回归创业模式”，智驾方案：AD Pro和AD Max两版本，芯片自研规划，下一代VLA模型MindVLA。
- 蔚来：长期布局硬件架构，OTA迭代从高速NOA到端到端智驾，自研芯片+世界模型。
二、风险提示
- 全球地缘政治波动超预期。
- 国内经济复苏节奏进度低于预期。
- 政策以及产品落地进度低于预期。
- 国内电动化价格战进展超出预期。
