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智驾平权之车企智驾方案梳理

交运设备 2025-03-24 黄细里东吴证券亓qí

核心结论

汽车智能化产业趋势分为三个阶段：
- 2025-2027年：L3智能化（城市NOA）帮助车企卖车，实现电动车渗透率50%-80%+，引发国内自主品牌第一轮淘汰赛。
- 2027-2030年：L4 Robotaxi实现车企软件收费，Robotaxi出行渗透率有望实现0-30%突破。
- 2030-2035年：自主品牌实现全球崛起，通过独资或合资海外建厂模式实现智能电动车全球扩散。
消费者愿意为汽车智能化买单，2025年将是拐点之年，城市NOA普及将推动智能化成为消费者购车前三考虑因素。
智能化重构汽车产业链，呈现淘汰赛模式，强者恒强，整车公司分为三类：
- B端Robotaxi：核心壁垒在于算法技术、整车成本、平台流量。
- C端个性化品牌：核心壁垒在于爆款车型推出能否成为大概率事件。
- 整车高端制造：核心壁垒在于能否绑定优秀合作伙伴。
2025年汽车行情推演：系统性估值修复+扩散行情，特斯拉依然是整车方向标，国内车企PS有望跟随特斯拉向上突破。
2025年整车投资建议：全面看多整车板块，选股标准：智能化是内核，月度销量是结果，机器人是锦上添花。
风险提示：全球地缘政治波动超预期、国内经济复苏节奏进度低于预期等。

车企智驾方案梳理

比亚迪：
- 智驾战略为核心战略，投入1000亿元发展人工智能和汽车智能化技术。
- 智驾研发组织架构整合，自研团队达千人规模，与外部供应商合作。
- 技术方案：天神之眼A/B/C三套方案，DiPilot600/300/100，分别搭载于仰望、腾势、比亚迪品牌车型。
- 定价策略：加量不加价，多数车型高速NOA/城市无图NOA功能上车后增配不增价。
吉利：
- 智驾团队走向整合，成立整合小组，减少利益冲突和重复投资。
- 新成立千里智驾合资公司，整合吉利部分智驾资源。
- 技术方案：千里浩瀚智驾系统分为H1-H9五个版本，H7和H9分别为L2+和L3级方案。
极氪：
- 智驾自研架构迭代，从高速NOA功能向D2D功能迈进。
- 浩瀚智驾1.0和2.0方案分别搭载于极氪001和007车型。
长城：
- 引入元戎启行推动高阶智驾上车，算力平台分为低、中、高三档。
- 自研+外部合作并进，毫末智行和元戎启行分别提供高速NOA和端到端方案。
长安：
- 自研长安智驾驶，同时合作华为，阿维塔和深蓝中高配搭载华为ADS，启源和深蓝低配搭载长安智驾。
- 分品牌来看，启源序列、深蓝、阿维塔均采用多种智驾方案，高速NOA功能预计将标配。
特斯拉：
- 历史OTA迭代：Autopilot、FSD Beta、FSD、FSD V12/V13，逐步实现纯视觉、占用网络、端到端方案。
- 纯视觉路线全球领先，2025年核心看点：V13、Robotaxi北美、FSD入华。
华为：
- 供给端逐步收敛至智驾车型，问界高阶智驾渗透率达100%。
- 激光雷达与视觉并行，ADS智驾系统历经三次迭代，覆盖感知及规控环节。
- 赋能车企，朋友圈持续扩容，覆盖从百万豪车到大众市场的全价格带。
小鹏：
- 智驾团队全面重组，聚焦AI，划分为AI端到端、AI应用及AI能效三大方向。
- 自研AI鹰眼视觉方案，降低单车传感器成本。
- 自研智驾芯片“图灵”，算力约750TOPS，采用40核处理器。
- 软件自研：从模块化向端到端演进，XNGP+实现感知-规控模块化端到端XBrain。
- 智驾功能历史OTA迭代：LCC、高速NGP、城市NGP、无图NOA、端到端全场景智驾。
理想：
- 智驾团队架构重组，端到端部门独立，量产项目和预研项目并行。
- 长期布局硬件架构，非ET9车型全系标配1颗激光雷达，ET9搭载3颗激光雷达。
- OTA迭代功能维度：NOA、全场景NOA、无图NOA、端到端大模型智驾。
- 专注“移动的家”，智驾比例稳步提升，2025年所有新车将标配激光雷达。
小米：
- 战略投资试水，三年自研突围，全栈自研与规模化资源投入实现快速技术突破。
- 激光雷达与视觉并行，Xiaomi Pilot Pro和Xiaomi Pilot Max分别搭载1颗激光雷达和双目摄像头。
- OTA迭代功能维度：高速NOA+代客泊车、城市NOA、无图城市NOA、端到端全场景智驾。
- 端到端+VLM双系统，高效拟人架构领先，智驾实现“一年追三代”。
蔚来：
- 智驾团队架构重组，核心成员与组织架构实现深度优化，冲刺端到端交付。
- 长期布局硬件架构，非ET9车型全系标配1颗激光雷达，ET9搭载3颗激光雷达。
- OTA迭代功能维度：NOA高速领航、分阶段端到端智驾、自研芯片+世界模型。
其他车企：
- 上汽：智驾方案以供应商为主，智己/通用五菱分别合作Momenta/大疆卓驭，名爵/荣威未披露明确规划。
- 广汽：自研体系为主，华为乾崑智驾ADS 3.0系统将搭载于传祺2025年3款售价在30万元以上的车型。
- 奇瑞：发布“猎鹰智驾”三大版本，实现油电平权与全场景覆盖。
- 零跑：2025年第一季度实现城市快速路及高架NAP功能全国覆盖，计划2025年下半年推出城区高阶智驾功能。