机器人行业跟踪报告：Figure 发布 Helix 02 模型，人形机器人全身自主控制实现突破

核心观点与关键数据

• 事件背景：人形机器人公司Figure于2026年1月27日发布新一代AI模型Helix 02，标志着其在人形机器人全身自主控制能力上的关键突破。
• 技术突破：Helix 02通过“三级协同”一体化控制架构，实现全身平衡与协同，具备动态误差修复能力，推动人形机器人从实验室走向实际应用。
• 场景落地：Helix 02推动人形机器人从实验室走向实际应用，在家庭服务、餐饮后厨等场景具备落地潜力，可自主完成行走、取放、堆叠等动作，并具备精细操作能力，如旋开瓶盖、单粒药片提取等。

投资要点

• 人形机器人场景落地更进一步：Helix 02通过核心场景验证，推动人形机器人从实验室走向实际应用，在家庭服务、餐饮后厨等场景具备落地潜力，并具备应对真实环境动态变化的能力。
• Helix 02重构控制逻辑：Helix 02的关键突破在于打造“三级协同”一体化控制架构，新增的SYSTEM 0以1kHz频率主导全身平衡与协同，SYSTEM 1升级为“全传感输入--全执行输出”视觉运动策略，SYSTEM 2语义推理能力升级，解决了“移动与操作相互制约”的行业痛点。

风险提示

• 技术进步及产业化进展不及预期
• 行业竞争加剧

研究结论

• Helix 02的发布为人形机器人商业化落地打开全新空间，推动人形机器人从实验室走向实际应用，具备巨大的市场潜力。
• 尽管目前成果仍处于早期阶段，但已充分展现出全身自主控制的巨大潜力，为后续医疗辅助、精密制造等高精度场景提供了技术可能。