人形机器人行业专题研究周报：Figure推出Helix,1X发布NEO Gamma人形机器人

行情回顾

2025年2月17日至2025年2月21日，人形机器人指数上涨9.88%，同期沪深300上涨0.82%，上证综指上涨1.16%，深成指上涨2.45%。涨幅前五的公司为固高科技、长盛轴承、江苏雷利、新时达、中大力德；跌幅后五的公司为广汽集团、晶品特装、今天国际、北方稀土、航天智装。

产业动态

• Figure推出Helix：首个通过自然语言直接控制类人上半身的视觉-语言-动作模型，无需特定任务演示或大量手动编程，可实现长时程、协作、灵巧的操作，并具备强的物体泛化能力。
• 1XTechnologies推出NEOGamma：可做家务（擦拭桌子、协助体力任务）、提供餐饮、充当移动扬声器系统，采用定制LLM进行语音交互，100Hz强化学习实现自然步态，具备类似人类双手和3D打印尼龙防护服。
• CloneRobotics推出ProtocloneV1：100%复刻人类肌肉骨骼，采用McKibben人造肌肉技术，液压驱动控制肌肉膨胀和收缩，配备微型电动泵作为“心脏”，实现流畅自然动作并降低能耗。
• “天工”机器人：具备超强拟人奔跑和复杂地形泛化移动能力，可实现无磕碰跨越多级楼梯和高差台阶，奔跑时速达12km/h，能在雪地高速奔跑，抗干扰能力强。

公司动态

• 双环传动：监事减持166.75万股。
• 新时达：拟增发152,504,097股，募集资金12.1851亿元。
• 众辰科技：拟授予6人25.00万股限制性股票，授予价格为20.36元/股。
• 绿的谐波：董监高李谦拟减持不超过450,000股，减持期间为2025年3月11日至2025年6月10日。
• 步科股份：董事池家武减持50.5万股。

投资建议

人形机器人产业进入“技术突破→量产降本→场景渗透”黄金周期，上游高壁垒零部件厂商和垂直整合能力强的整机企业有望优先受益。建议围绕“高确定性+增量技术”两条主线，跟踪特斯拉Optimus量产进度及国产供应链订单释放，国内华为、宇树链等新进展。个股方向：

• 特斯拉链：三花智控、拓普集团、峰岹科技、绿的谐波、五洲新春、鸣志电器、双环传动、北特科技、恒立液压、凌云股份。
• 宇树链：长盛轴承、曼恩斯特、道通科技、奥比中光-UW。
• 华为链：兆威机电、中坚科技、禾川科技、埃夫特-U、拓斯达。
• 智元链：卧龙电驱、蓝思科技、中大力德、富临精工。

风险提示

• 技术迭代风险
• 量产进度不确定性
• 估值风险
• 政策风险
• 数据来源错误风险