Helix模型助力Figure02自主折衣，灵巧手工程创新实现突破

核心观点与事件

2025年8月12日，Figure AI发布的人形机器人Figure 02在公开演示中首次完成全流程自主折叠衣物任务，引发全球人形机器人赛道震动。

投资要点

1. 技术突破：Figure 02凭借Helix架构与新数据集掌握衣物折叠，展现技术泛化能力。折叠衣物任务对环境感知、力控精度及动作规划提出高要求，Figure 02通过神经网络算法独立完成抓取、整理到折叠的全流程操作，标志着其在复杂日常场景的自主决策与执行能力上实现突破，印证算法优化与数据积累的重要性。
2. 灵巧手创新：Figure最新公布的专利（WO2025145228A1）涉及欠驱动模块化指部组件技术，核心是单电机+连杆机构实现三自由度运动，取消传统钢索/滑轮系统。零部件设计包含框架、4个可拆卸指部组件及拇指组件，每个指部组件为自包含单元，含电机组件、指根组件、近节组件、中节组件、远节组件及偏置构件，通过枢轴、凸台等耦合，保证运动稳定与抓取适配性。蜗杆支持220°旋转，指部采用刚性骨架+柔性外层结构，兼顾强度与触感，具有较大工程创新。
3. 技术深化与场景落地：技术上，Figure 02通过算法优化与数据积累实现自主折叠，结合“控制算法+精密部件”的设计逻辑，形成“算法-数据-部件”协同升级路径。场景层面，折叠衣物任务的突破标志其从工业向家庭场景渗透，未来有望围绕日常服务需求（清洁、护理等）拓展能力边界。

风险提示

技术进步及产业化进展不及预期，行业竞争加剧。