机器人行业跟踪报告：Figure人形机器人实现无遮挡行走，能力边界持续突破

核心观点与事件

• 技术突破：Figure创始人Brett Adcock展示人形机器人行走技术突破，通过强化学习实现不依赖视觉的复杂环境应对能力，行走稳健性达到超人水平，并测试了新的Helix步行控制器。
• 技能拓展：Figure发布自主折衣视频，依托Helix架构和新增数据集训练，实现复杂技能掌握，体现技术泛化能力优势。

技术演进方向

• 类人化自主决策：人形机器人技术正从运动控制、感知交互向多场景自适应演进，加速迈向“类人化自主决策”。
• 关键技术要求：闭眼行走需精准融合IMU数据和关节位置反馈实现厘米级误差修正；折叠衣物需触觉传感器识别材质硬度、褶皱分布，实时调整夹持力度。
• 重要性体现：触觉反馈解决“力的精准控制”问题，算法实现“动态决策逻辑”，数据积累为技能迭代提供样本支撑。

产业发展趋势

• 技术深化：人形机器人通过大脑、算法优化与数据积累实现任务自主决策，结合“控制算法+精密部件”设计逻辑，形成“大脑-算法-数据-部件”协同升级路径。
• 场景落地：逐步从工业向家庭场景渗透，未来有望持续拓展能力边界。

风险提示

• 技术进步及产业化进展不及预期。
• 行业竞争加剧。