机器人行业跟踪报告：Helix 02最新视频发布，单一神经控制系统实现移动操作一体化

Helix 02突破人形机器人全身自主控制核心技术，实现移动操作一体化。机器人可完成多场景连贯精细作业，具备动态误差修复能力，为人形机器人商业化落地打开全新空间。

核心观点：

• Helix 02模型实现全身端到端控制，将全身运动与上肢操作纳入同一控制体系，实现行走、平衡、移动、操作等多任务并行处理，大幅提升任务连贯性与实时响应。
• 全身端到端控制是人形机器人产业化进程中的核心技术瓶颈，行业普遍面临三大高壁垒难题：
  1. 全身多模态数据融合：需在毫秒级时间内完成多类型传感器数据的对齐、特征提取、噪声过滤与语义融合。
  2. 长时程任务稳定闭环：系统需同时耦合运动控制环与力控环，在长时程、非结构化环境中抵御外部扰动、消除累积误差。
  3. 硬件-模型一体设计：要求硬件本体与算法模型深度耦合，从执行器性能、传感器布局到算力架构、神经网络结构均需原生匹配。

投资要点：

• Helix 02实现关键技术突破，推动人形机器人从技术演示走向实用化，单一神经控制系统破解了移动与操作一体化的行业瓶颈。
• 推荐环节：
  1. 实时动态感知：奥比中光、禾赛科技、速腾聚创。
  2. 高精度传感：芯动联科、华依科技。
  3. 实时控制：汇川技术、峰岹科技、亚普股份、天准科技。
  4. 高精度控制：长盈精密、安培龙。
  5. 电机&执行器：兆威机电、恒立液压，伟创电气、鸣志电器、步科股份、汇川技术。

事件： Figure于3月10日发布最新演示视频，Helix 02人形机器人已可在无遥控、无人工干预的纯自主模式下，完成客厅全流程清洁作业。

风险提示： 技术进步及产业化进展不及预期，行业竞争加剧。

盈利预测表： （表格内容省略，详见原文）

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