机器人行业跟踪报告：Helix 02最新视频发布，单一神经控制系统实现移动操作一体化
机器人行业跟踪报告 本报告导读： 机器人《两会聚焦人形机器人等科技赛道；宝马、三星加速人形机器人工厂端应用落地》2026.03.08机器人《具身模型Pi 06鲁棒性大幅提升，国内人形初创百亿估值俱乐部增加至6家》2026.02.28机器人《阿里、小米相继发布开源具身智能大模型，人形机器人“大脑”有望突破》2026.02.22机器人《春晚上的机器人：技术跃迁与产业拐点》2026.02.21机器人《马斯克将Optimus上升至星级文明高度，力控技术助力机器人更会动》2026.02.07 FigureHelix 02突破人形机器人全身自主控制核心技术。机器人可完成多场景连贯精细作业，具备动态误差修复能力，为人形机器人商业化落地打开全新空间。 投资要点： 器人已可在无遥控、无人工干预的纯自主模式下，完成客厅全流程清洁作业。 Helix02：全身端到端控制持续实现突破。Helix02模型实现了人形机器人从上半身端到端向全身端到端的核心跨越。Helix 01聚焦上半身操作控制，在抓取、装配等精细动作上实现突破，但行走与操作采用串行执行逻辑，即先完成定位移动再开展任务操作，整体响应延迟高、场景适应性有限。Helix 02将全身运动与上肢操作纳入同一控制体系，实现行走、平衡、移动、操作等多任务并行处理，机器人可在动态行走过程中同步完成精准操作，大幅提升任务连贯性与实时响应。Helix 02是单一的神经网络系统，直接从像素输入控制机器人全身动作，实现整个房间范围内的灵巧操作和长时间自主行为，在工业作业、家庭服务、复杂环境巡检等真实场景中，并行控制模式可显著提升作业效率与环境鲁棒性。 多模态数据、双闭环稳定、软硬件一体化是核心壁垒。全身端到端控制是人形机器人产业化进程中的核心技术瓶颈，行业普遍面临三大高壁垒难题，共同构成技术竞争的核心护城河。1）全身多模态数据融合：机器人搭载视觉、触觉、力觉、惯性测量等多类型传感器，产生高维度、高异步、高异构的海量数据流，需在毫秒级时间内完成数据对齐、特征提取、噪声过滤与语义融合，数据采集成本、标注难度与模型训练复杂度远高于上半身控制场景，对数据体系与算法框架提出极高要求。2）长时程任务稳定闭环：系统需同时耦合运动控制环与力控环，前者保障行走、平衡、移动的稳定性，后者支撑操作的精准度与安全性，双环需实时协同、动态适配，在长时程、非结构化环境中抵御外部扰动、消除累积误差，维持系统持续可靠运行。3）硬件-模型一体设计：全身端到端控制要求硬件本体与算法模型深度耦合，从执行器性能、传感器布局到算力架构、神经网络结构均需原生匹配。风险提示：技术进步及产业化进展不及预期，行业竞争加剧。 本公司是本报告所述峰岹科技(688279)的做市券商。本报告系本公司分析师根据峰岹科技(688279)公开信息所做的独立判断。 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格 分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。 免责声明 本报告仅供国泰海通证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告。 本报告的信息来源于已公开的资料，本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌。过往表现不应作为日后的表现依据。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司、本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。投资者务必注意，其据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或者关联机构无关。 本公司利用信息隔离墙控制内部一个或多个领域、部门或关联机构之间的信息流动。因此，投资者应注意，在法律许可的情况下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务。在法律许可的情况下，本公司的员工可能担任本报告所提到的公司的董事。 市场有风险，投资需谨慎。投资者不应将本报告作为作出投资决策的唯一参考因素，亦不应认为本报告可以取代自己的判断。在决定投资前，如有需要，投资者务必向专业人士咨询并谨慎决策。 本报告版权仅为本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“国泰海通证券研究”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。 若本公司以外的其他机构（以下简称“该机构”）发送本报告，则由该机构独自为此发送行为负责。通过此途径获得本报告的投资者应自行联系该机构以要求获悉更详细信息或进而交易本报告中提及的证券。本报告不构成本公司向该机构之客户提供的投资建议，本公司、本公司员工或者关联机构亦不为该机构之客户因使用本报告或报告所载内容引起的任何损失承担任何责任。 评级说明 投资建议的比较标准 投资评级分为股票评级和行业评级。 以报告发布后的12个月内的市场表现为比较标准，报告发布日后的12个月内的公司股价（或行业指数）的涨跌幅相对同期的沪深300指数涨跌幅为基准。 国泰海通证券研究所 地址上海市黄浦区中山南路888号
