减速器行业深度报告：人形机器人打开增量空间，国产替代进行时

核心观点

减速器作为传动领域核心零部件，具有降低转速和增加扭矩的作用，下游应用广泛，其中精密减速器在机器人中应用广、占比高，直接影响机器人的性能。目前国内外人形机器人进展迅速，人形机器人量产在即，到2030年或将为精密减速器带来数百亿增量市场。随着国内政策的支持力度不断加强、国内厂商的技术水平不断突破，精密减速器国产化率逐渐提升，国产精密减速器迎来关键时刻。

投资要点

• 精密减速器是人形机器人和工业机器人的重要零部件。精密减速器在工业机器人成本中占比35%，在特斯拉人形机器人成本中占比约16%，减速器的性能直接影响机器人的性能。精密减速器根据不同的构造和传动方式可分为谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器等类型。
• 精密减速器市场规模稳步增长，国外企业占据龙头地位。谐波减速器、RV减速器、精密行星减速器市场规模均呈现稳步增长趋势，全球市场呈现“一强主导”格局，哈默纳科、纳博特斯克等日企占据领先地位。国内厂商如绿的谐波、环动科技等正不断向国际先进水平靠近，市场份额稳步提升，国产替代空间充足。
• 需求放量、技术突破，国产精密减速器迎来破局时刻。特斯拉人形机器人进展迅速，到2028年全球人形机器人市场规模有望突破200亿美元，市场空间广阔。精密减速器或将为精密减速器带来数百亿增量市场。中国是全球最大的工业机器人市场，助力实现国产替代。国内精密减速器厂商技术不断突破，国产替代进程有序推进。

投资建议

精密减速器作为机器人的核心零部件，未来随着特斯拉、Figure、宇树科技、智元机器人等企业的人形机器人量产，到2030年或将新增数百亿级别的精密减速器市场空间，其中谐波减速器市场空间最为广阔、增长确定性最高。同时随着国内精密减速器厂商技术不断突破，国产替代进程持续推进，国内精密减速器龙头厂商有望从中受益，建议关注国内有望进入各人形机器人产业链的谐波减速器及精密行星减速器龙头公司。

风险提示

• 市场竞争加剧风险
• 人形机器人进展不及预期风险
• 工业机器人需求增长不及预期风险
• 精密减速器国产替代不及预期风险