报告指出,2023年深度行业分析研究报告涵盖了精密减速器、国产替代和人形机器人等领域。其中,谐波减速器、RV减速器和精密行星减速器是主要的细分市场。国内谐波减速器龙头绿的谐波与三花智控达成战略合作,双环传动、科峰智能、中大力德、豪能股份、精锻科技、汉宇集团、秦川机床、丰立智能、昊志机电、夏厦精密和国茂股份等厂商也都在积极布局相关业务。人形机器人市场有望带来百亿增量,其中,精密行星减速器是机器人的重要关节。