人形机器人行业观点报告：人形机器人有望打开摆线针轮减速器应用空间

机械设备 2025-08-22 吴婷婷上海证券在路上

摆线针轮减速器是人形机器人关节核心三大传动技术之一，其原理为应用行星式传动原理，通过摆线针齿啮合传递动力，具有高刚性、大扭矩与紧凑体积的特点，但制造安装精度要求高，转臂轴承受力大。
国内外市场格局：国外企业如日本纳博特斯克、住友重工等主导高端市场，国内双环传动、秦川机床等为本土龙头，国产加速替代。
人形机器人应用空间：摆线针轮减速器凭借高负载、高精度、长寿命和轻量化特点，满足机器人下肢关节、腰髋等关键部位需求，未来有望逐步搭载人形机器人，2030年全球市场空间有望超140亿元。
相关公司布局：
- 豪能股份：布局机器人用高精密减速机及关节驱动总成。
- 福达股份：开发人形机器人行星减速器产品，并投资长坂机器人。
- 中大力德：曾入选国家工业转型升级强基工程项目。
- 禾川科技：推出摆线关节模组。
- 科利达：推出PEEK轻量化摆线减速机。
- 双环传动：控股子公司浙江环动机器人关节科技股份有限公司从事机器人关节高精密减速器研发。
投资建议：建议关注豪能股份、福达股份、中大力德、禾川科技、科达利、双环传动等。
风险提示：人形机器人研发进展不及预期、商业化落地不及预期、潜在供应商环节竞争加剧。