2025年以来，人形机器人产业进入政策与应用场景双重驱动阶段。顶层政策将具身智能与智能机器人纳入战略重点，地方政府亦密集出台专项行动方案。与此同时，海外特斯拉加速量产布局，国内厂商融资扩张并逐步实现技术突破，板块由概念驱动迈向产业化落地，具备长期关注价值。映射到转债市场，相关标的主要集中于轻量化、丝杠、减速器、传感器等核心零部件与材料环节，本体及软件相关标的仍较为稀缺。
本体：当前人形机器人产业仍处于落地初期，整机龙头多为未上市公司，但部分企业已通过总成对接或股权投资切入，相关转债具备一定关注价值。具体来看，银轮转债（总成）与道通转债（AI+巡检机器人）在产业链探索上相对领先。
零部件：人形机器人核心价值量高度集中在零部件环节，执行器、灵巧手与传感器是最关键赛道，其他零部件亦不可或缺。
- 执行器（丝杠、减速器、电机等）：价值量占比较高，丝杠（艾迪转债、锋工转债、光力转债、金钟转债）、电机（精达转债、恒帅转债、英搏转债）和减速器（科利转债、崧盛转债、锋工转债）相关转债多集中于低至中价位区间；科利转债关注度相对较高。
- 灵巧手：技术壁垒高、竞争集中，或为未来竞争格局核心赛道。存量转债标的有福立转债（灵巧手微型丝杠、腱绳）和爱迪转债（灵巧手用微特电机）。其中，福立转债具体较高关注价值。
- 传感器：力觉到多模态，关注感知扩张带来的增量机会。相关标的包括保隆转债（图像、位置传感器）、韦尔转债（图像传感器）、三羊转债（多类传感器）和芯海转债（柔性触觉传感器、六维力传感器）。其中，保隆转债和韦尔转债具有相对较高关注价值。
- 其他零部件（锂电池、刀具、控制器和平衡机等）：能源供给与系统保障环节，同样具备关注价值。相关标的涵盖华锐转债（刀具）、华兴转债（控制器）、冠宇转债（高性能软包锂电池）、亿纬转债（锂电池）和集智转债（空心杯转子平衡机、行星滚柱丝杠平衡机）。其中，亿纬转债、华锐转债和华兴转债具有相对较高关注价值。
材料：人形机器人终端的规模化应用将显著带动上游原材料需求。硬件价值量占比高，而软件边际成本递减，使得材料环节的确定性和弹性凸显。映射到转债市场，相关标的主要分布在三类：
- 轻量化材料：包括PEEK（富春转债、科利转债、赛龙转债）、高性能尼龙（聚隆转债、神马转债、聚合转债、合顺转债）、铝镁合金等（爱迪转债、万凯转债），其中富春转债具有较高关注价值。
- 感知系统材料：包括PI（瑞科转债）、有机硅（回天转债）、炭黑（龙星转债）、硅烷（宏柏转债）等，主要用于灵巧手电子皮肤，板块整体值得关注。
- 执行系统材料：包括钢材（中特转债）、铜材与稀土永磁（对应金田转债）、铝镁锌合金（爱迪转债）等。
风险提示：人形机器人产业化不及预期；产业政策超预期等。
