人形机器人行业专题：人形机器人产业梳理之二：爆发元年，空间无限

人形机器人产业梳理之二：爆发元年，空间无限

核心逻辑

• 人形机器人趋势明确且进展迅速：国内外政策发力叠加产业基金，人形机器人量产将近。特斯拉Optimus过去三年进展迅速且即将量产，国内宇树科技、智元机器人、优必选等创新企业人形机器人产品快速迭代、蓬勃发展。
• 潜在兆亿赛道，人形机器人行业发展的确定性高：人形机器人是有望超过新能源汽车/智能手机市场规模的兆亿级赛道，有极大解放生产力和改善人类生活的应用潜力。短期来看，特斯拉Optimus、宇树科技、智元机器人、优必选等企业的发展表明人形机器人已经成为未来最确定的方向之一。
• 国内外政府高度重视人形机器人发展，各国支持政策频出：我国国家层面和地方层面均出台多项支持性政策，包括算力、具身智能、硬件等方面。海外发达国家如美国、加拿大、日韩也通过补贴、减税等政策支持人形机器人产业发展。
• 国内外人形机器人企业百花齐放，多类型企业合力推动人形机器人发展：海外人形机器人企业以特斯拉、Agility、Figure为代表，国内初创企业以宇树科技、智元机器人、优必选为代表，大型科技企业以华为、小米为代表，整车企业以比亚迪、小鹏汽车为代表，其他企业以宁德时代为代表，共同推动人形机器人行业发展。

人形机器人受益环节

• 把握价值量大、卡位好硬件端的中国制造企业长期机遇：人形机器人产业链与传统产业有一定重合，中国制造企业硬件端具备成本优势和工业机器人/汽车产业的技术积累，有望占据先机充分受益。
• 人形机器人自由度超过60个，国内零部件企业迅速发展：根据特斯拉数据，Optimus Gen 3本体和四肢的自由度28个，灵巧手自由度或达34个，合计自由度超60个。主要零部件包括无框/空心杯电机、谐波减速器、滚柱丝杠、一维力/六维力/位置传感器、轴承等。国内人形机器人各环节约百家企业，部分领域已处于国际领先水平，硬件端有望加速突破。

投资建议

• 重点关注自身基本面较好且卡位好的优质零部件公司，维持“优于大市”评级。
• 重点推荐：
  • 减速器环节：绿的谐波、国茂股份
  • 丝杠环节：绿的谐波、恒立液压、震裕科技
  • 电机环节：兆威机电、雷赛智能、伟创电气、步科股份等
  • 灵巧手环节：兆威机电
  • 其他标的：汇川技术、中坚科技、德马科技、永创智能、金帝股份、国机精工、东华测试等

风险提示

• 人形机器人商业化进程不及预期
• 下游需求不及预期
• AI技术发展不及预期
• 国产零部件厂商订单低于预期的风险