人形机器人行业专题：人形机器人产业梳理之二：爆发元年，空间无限

证券研究报告2025年02月21日 人形机器人行业专题 人形机器人产业梳理之二：爆发元年，空间无限 行业研究深度报告 投资评级：优于大市 证券分析师：吴双证券分析师：杜松阳 075581981362075581981934 wushuang2guosencomcndusongyangguosencomcnS0980519120001S0980524120002 人形机器人趋势明确且进展迅速：国内外政策发力叠加产业基金，人形机器人量产将近 潜在兆亿赛道，人形机器人行业发展的确定性高：人形机器人是有望超过新能源汽车智能手机市场规模的兆亿级赛道，有极大解放生产力和改善人类生活的应用潜力。短期来看，海外的特斯拉Optimus过去三年进展迅速且即将量产，国内宇树科技、智元机器人、优必选等创新企业人形机器人产品快速迭代、蓬勃发展，人形机器人已经成为未来最确定的方向之一。 国内外政府高度重视人形机器人发展，各国支持政策频出：我们梳理了我国国家层面和地方层面的人形机器人相关政策和动态：2015年以来我国在算力、具身智能、硬件等方面给予多项支持性政策；各大城市跟进出台相关政策，并成立了多个产业联盟和基金，仅2024年成立的产业基金总投资规模就达数百亿元。海外发达国家的人形机器人发展历史较长，具有先发优势。我们梳理了美、加、日、韩共4个国家的人形机器人相关政策：美国通过专项研发补贴、税收优惠等举措，吸引大量资本涌入人形机器人赛道，加拿大通过制定针对性政策助力国内人形机器人的大脑和硬件发展；日韩围绕自身的核心技术进展战略布局。我们认为在全球政府积极推进人形机器人行业发展的背景下，产业快速发展的趋势已定。 国内外人形机器人企业百花齐放，多类型企业合力推动人形机器人发展：海外人形机器人企业以特斯拉、Agility、Figure为代表，在技术研发和商业应用上的先行探索，为人形机器人行业发展提供了重要参考。我们将国内人形机器人企业划分为四类，并对主要公司进行了梳理：初创企业：以宇树科技、智元机器人、优必选为代表，发展势头足，产品迭代速度较快；大型科技企业：以华为、小米为代表，借助自身在AI、智能硬件生态的优势，积极探索人形机器人与多种场景的融合；整车企业：以比亚迪、小鹏汽车为代表，利用在汽车制造中积累的底盘、动力等技术优势，为人形机器人的研发提供支撑；其他企业：以宁德时代为代表，借助原产业的经验积累，助力人形机器人产业变革。 人形机器人受益环节：把握价值量大、卡位好硬件端的中国制造企业长期机遇 人形机器人产业链与传统产业有一定重合，中国制造企业硬件端具备优势：参考新能源汽车智能手机的发展，整装企业软件端倾向于自研自控，硬件端考虑性价比通常外购，中国企业凭借显著成本优势和在工业机器人汽车产业的技术积累，有望占据先机充分受益。 人形机器人自由度超过60个，国内零部件企业迅速发展：根据特斯拉数据，我们预计OptimusGen3本体和四肢的自由度28个，灵巧手自由度或达34个，合计自由度超60个。主要零部件包括无框空心杯电机、谐波减速器、滚柱丝杠、一维力六维力位置传感器、轴承等。我们梳理了国内人形机器人各环节约百家企业，认为我国硬件端产业链发展迅速，部分领域（如谐波减速器）已处于国际领先水平，硬件端有望加速突破。 投资建议：重点关注自身基本面较好且卡位好的优质零部件公司，维持“优于大市”评级 当前人形机器人仍处于从0到1的阶段，2025年或为量产元年，长期方向确定、空间广阔，综合考虑价值量、卡位及确定性，建议重点关注：1）减速器环节：重点推荐绿的谐波、国茂股份；2）丝杠环节：重点推荐绿的谐波、恒立液压、震裕科技；3）电机环节：重点关注兆威机电、雷赛智能、伟创电气、步科股份等；4）灵巧手环节：重点推荐兆威机电；4）其他标的：重点推荐汇川技术、中坚科技、德马科技、永创智能、金帝股份、国机精工、东华测试等。 风险提示：人形机器人商业化进程不及预期；下游需求不及预期；AI2技术发展不及预期；国产零部件厂商订单低于预期的风险。 所处阶段：从“0”到“1”的萌芽期 必要性：极大解放生产力、改善人类生活需求，应对全球人口老龄化； 确定性：AI赋能使得其拥有思考能力成为可能且极大加速“大脑”和“小脑”图1：人形机器人：潜在兆亿赛道，当前尚处从“0”到“1”的萌芽期 能力的发展，硬件端已可实现基础动作和交互功能； 发展节奏：中短期人形机器人商业化落地成为可能，当前阶段重点跟踪AI技术进展对人形机器人的赋能、产业技术的最新进展，特别是特斯拉、国内头部人形机器人公司的进展。 软件端：AI发展跨过“奇点”，带动其爆发式发展； 硬件端：与工业机器人以及汽车等产业有重合的零部件产业链，无需从头开始，有机会比新能源汽车更快实现降本提质。 “1”到“N”的前提：解决通用性和成本问题，做好道德风险防范。 未来展望：潜在兆亿级市场空间 2023年特斯拉股东大会，马斯克表示，特斯拉长期价值可能来自于Optimus 人形机器人，如果人形机器人和人的比例是21左右，那么人们对机器人的 渗透率 人形机器人 新能源汽车 智能手机 下游需求 需求量可能是100亿乃至200亿个，远超电动车的数量； 2025年1月9日，马斯克在连线采访中表示：“如果一切进展顺利，2026年我 萌芽期 01 成长期 1N 成熟期衰退期 行业发展阶段 们的人形机器人产量将增加10倍，因此我们的目标是明年（2026年）生产5万到10万个人形机器人，然后在第二年（2027年）再增加10倍。” 2025年1月30日，财报交流中马斯克认为：Optimus有潜力带来超过10万亿美元收入的机会，今年将能生产几千个人形机器人，且为第二代生产设计提供反馈，版本二计划明年发布，并设计能支撑1万台月产能的生产线。 资料来源：特斯拉第二届人工智能日，国信证券经济研究所整理 人形机器人产业链潜在相关的标的 表1：人形机器人产业链相关标的最新估值（20250219） 证券代码证券简称投资评级收盘价 总市值（亿元） 2023A EPS 24E 25E 26E 2023A 24E PE 25E 26E 300124SZ汇川技术优于大市7256 1953 177 186 223 269 41 39 33 27 601100SH恒立液压优于大市7891 1058 186 192 226 266 42 41 35 30 688017SH绿的谐波优于大市17324 317 050 053 072 093 346 327 241 186 003021SZ兆威机电未评级12606 303 105 090 113 144 120 140 111 88 300953SZ震裕科技未评级14656 172 029 235 361 512 505 62 41 29 002779SZ中坚科技未评级12502 165 036 057 091 131 343 220 138 95 002979SZ雷赛智能未评级4697 144 045 070 089 113 104 67 53 42 688698SH伟创电气未评级6185 131 101 127 161 204 61 49 38 30 603915SH国茂股份未评级1585 104 060 054 065 075 26 29 24 21 002046SZ国机精工未评级1513 80 049 069 088 117 31 22 17 13 688160SH步科股份未评级8754 74 072 086 115 154 122 102 76 57 300354SZ东华测试未评级4405 61 063 125 168 220 70 35 26 20 603270SH金帝股份未评级2460 54 074 33 603901SH永创智能未评级1023 50 015 011 039 062 68 94 26 16 688360SH德马科技未评级2433 46 071 090 107 124 34 27 23 20 资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理，注：未评级标的盈利预测为Wind机构一致预测 4 图2：特斯拉人形机器人Optimus结构（以Gen3为例） 图3：人形机器人产业链相关标的 资料来源：Wind、各公司官网，国信证券经济研究所整理 6 01 国内外产业政策频出，产业联盟和基金陆续成立 02 人形机器人企业百花齐放，量产将至 03 人形机器人核心零部件分析及产业链公司梳理 04 人形机器人股价复盘 05 投资建议及风险提示 国家层面持续推出人形机器人支持政策，为产业发展注入动力。2023年11月，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，首次对人形机器人产业发展提出系统性指导意见，明确到2025年实现批量生产，2027年形成安全可靠的产业链供应链体系，这标志着国内人形机器人产业发展进入新阶段。2024年3月，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，首次针对人形机器人发布专项政策。政策的出台将有效促进技术创新、产业链完善，推动人形机器人在工业、养老、服务等多领域加速落地。 表2：国家层面人形机器人相关政策 时间 发布机构 政策名称 主要内容 2015年5月 国务院 《中国制造2025》 将机器人列为十大重点领域之一，推动高端智能机器人研发和产业化 2017年7月 国务院 《新一代人工智能发 展规划》将智能机器人列为重点发展方向，强调突破仿生感知、自主决策和人机协作等关键技术。 2021年12月工业和信息化部、国家发展 和改革委员会等15个部门 《“十四五”机器人产业发展规划》 提出到2025年，中国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。重点支持高端服务机器人和特种机器人研发，包括人形机器人在内的前沿技术探索 2023年1月 工业和信息化部、教育部、《“机器人”应用行提出在制造业、农业、医疗、养老等领域推广机器人应用，支持人形机器人在家庭服务、医疗陪 公安部等17个部门动实施方案》护等场景的试点示范。 2023年6月工业和信息化部、科学技术 《关于推动未来产业 将人形机器人列为未来产业重点方向之一，支持关键技术攻关和产业化落地。 2024年3月 工业和信息化部、科学技术《人形机器人创新发首次针对人形机器人发布专项政策，提出：到2025年，初步建立人形机器人创新体系，突破仿生部、国家发展和改革委员会展指导意见》感知、运动控制、智能交互等核心技术；到2027年，形成安全可靠的产业链供应链，推动人形机 器人在工业、民生、特种领域规模化应用。 部、国家发展和改革委员会创新发展的实施意见》 2025年1月中共中央、国务院《关于深化养老服务 改革发展的意见》 资料来源：新华网、工信部官网、国信证券经济研究所整理 研究设立养老服务相关国家科技重大项目，重点推动人形机器人、脑机接口、人工智能等技术产 品研发应用。 8 在国家政策的引领下，国内各大城市积极跟进，出台相关政策助力人形机器人与具身智能发展。北京发布《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划20252027年》征求意见稿，计划到2027年培育50家以上核心企业，推出50款以上产品，实现规模化行业应用100项以上；上海、广东、杭州等地也出台相应政策支持产业发展。这些政策从技术研发、产业培育、人才吸引等多维度发力，推动产业链上下游协同发展，为产业发展营造良好生态，助力人形机器人在各领域加速落地。 城市政策名称发布时间发布机构主要内容 表3：地方层面人形机器人近期政策 北京《2025年北京市政府工作报告》2025年1月北京市人民政府2025年，北京将建立投入增长机制，重点培育人形机器人、商业航天、生物制造、新 材料等20个未来产业。 《北京具身智能科技创新与产业 北京培育行动计划（20252027年） （征求意见稿）》 2025年1月北京市人民政府 到2027年，原始创新能力显著提升，具身大小脑系统、整机控制芯片、全身运动控制能力等方面实现重