人形机器人行业日度跟踪：Figure公开机器人训练方法，vivo入局具身智能

行业要闻

• 具身智能人形机器人综合性运动会将于2025年4月24日至26日在无锡市惠山区举办。

公司动态

• Figure: 将强化学习用于人形运动的端到端神经网络，提升Sim2Real效率，并通过模拟中添加额外奖励和域随机化优化步态和鲁棒性。
• 华辰装备: 与福立旺签约100台磨床销售合同，主要用于螺母螺纹中径小于10mm的行星滚柱丝杠相关零件的螺纹加工。
• vivo: 成立机器人Lab，聚焦孵化机器人的“大脑”和“眼睛”，主攻消费级市场，研发个人和家庭场景的机器人产品。
• 飞龙汽车: 获国际知名汽车零部件公司项目定点协议，预计销售收入1.6亿元。
• 瑞松科技: 拟使用超募资金9000万日元购买松下互联株式会社高精高速并联机器人项目相关资产。
• 优必选: 奥迪一汽首次在生产基地试运行优必选人形机器人Walker S1，执行空调泄漏检测任务。
• 亿嘉和: 携手香港科技大学李泽湘教授共同创立深圳麟动具身科技有限公司，全面发力具身智能新赛道。
• 魔法原子: 将于3月26日举办2025场景战略发布会，揭晓人形机器人全场景应用蓝图。
• 星云股份: 与天机智能达成战略合作，推进具身智能及人形机器人发展。

核心指标

• 3月25日机器人大部分标的股价下调，轻量化板块涨幅最大（+0.04%），无框电机板块跌幅最大（-0.76%）。
• 肖民科技、日发精机、安培龙等个股涨幅较大。
• 亿嘉和、旭升集团、埃斯顿、日发精机、均胜电子、四会富仕等公司市值已低于2021年6月至2022年6月的平均市值。

投资建议

• 坚定看好机器人板块，建议仓位向能兑现的优质龙头聚焦。
• 继续推荐T链核心标的拓普集团、三花智控等标的，以及优质Tier1关节总成商。
• 重点关注灵巧手的边际变化（微型丝杠和触觉传感器）、宇树灵巧手下一代灵巧手落地，以及低估值细分赛道头部公司估值重塑。

风险提示

• 技术进展不及预期风险。
• 下游需求不及预期风险。
• 竞争加剧的风险。

行业点评

• 2024年机器人产业主要是巨头独舞，2025年机器人作为应用终端将步入百花齐放状态，壁垒逐步从大脑逻辑转向小脑、硬件迭代和场景壁垒。
• THB（特斯拉、华为、字节）等陆续步入供应链确认阶段，供应链技术和产品迭代以及客户资源能力将成为能否进入头部供应链的最核心要素。