轻量化大势所趋，镁合金+工程塑料加速渗透

核心观点

人形机器人有望借鉴新能源汽车轻量化路径，通过关节集成化、轻量化新材料、迭代零部件等方式实现轻量化设计。特斯拉Model 3通过布置优化、结构优化、新材料、新工艺四个方面实现轻量化，为人形机器人提供借鉴。

镁合金和工程塑料渗透有望提升

• 镁合金：密度低、强度高，性价比凸显，渗透率有望提升。预计2030年我国单车整车镁合金用量将达45kg。
• PEEK等工程塑料：性能优异，有望在机器人核心部件上应用。国产PEEK价格400-500元/公斤，未来随着国产化率提高和应用领域扩展，价格有望下降。

关键数据和研究结论

• 机器人场景落地加速：2025北京亦庄半程马拉松共吸引20支人形机器人参赛队，6支机器人队伍完赛，实现30%完赛率。
• 轻量化优势明显：奇瑞汽车实车测试数据显示，新能源汽车减重10%，平均续航能力增加5%-8%。
• 特斯拉Model 3轻量化策略：布置优化、结构优化、新材料、新工艺，通过高集成化设计、材料优化等实现轻量化。
• 轴向磁通电机：功率密度提升超30%，能耗降低15%-20%，国内人形机器人“青龙”的腿部系统搭载了高扭矩密度的轴向电机。
• 科盟关节模组：将轴向磁通电机与谐波减速器同轴集成，模组总质量降低40%，实现轻量化与结构强度的双重突破。

投资建议

• 镁合金：建议关注旭升集团、星源卓镁。
• PEEK等工程塑料：建议关注沃特股份、新瀚新材、中欣氟材等。

风险因素

• 算力需求不及预期
• 地缘政治风险
• 宏观经济下行风险
• 技术替代风险