机器人轻量化深度报告：机器人轻量化大势所趋，镁合金&PEEK材料加速应用

人形机器人轻量化趋势及材料应用

人形机器人轻量化是大势所趋，通过优化结构、选用轻质材料和改进制造工艺等手段，可提升机器人续航和运动动态响应速度。目前主流轻量化材料包括铝合金、镁合金、碳纤维和高性能工程塑料PEEK等，但单一材料难以兼顾强度、刚性、成本与加工工艺。未来趋势是镁合金、碳纤维、PEEK等多材料协同应用，按功能分区优化设计。

镁合金：成本下探&压铸工艺渐近成熟

镁合金密度仅为铝合金的2/3，在比强度、减震性、电磁屏蔽性和加工性能等方面展现综合优势，适用于对轻量化、吸能性和成型效率要求较高的结构件。过去镁合金高成本、成型工艺复杂性与耐蚀性三大问题制约其工业化落地，近年来价格走弱，压铸工艺提升，渗透率有望逐步提高。预计镁合金未来有望逐步渗透人形机器人部件，如埃斯顿与宝武镁业合作推出的镁合金工业机器人，整体减重11%，节拍提升5%，能耗降低10%。

PEEK材料：综合性能优异

PEEK具有机械特性好、阻燃性好、耐磨、耐腐蚀、耐水解性、耐热、耐剥离以及生物相容等一系列特点，与金属材料相比，性能全面胜出。目前制约PEEK材料大规模使用的主要因素为成本较高，原因在于生产工艺复杂，扩产难度高且周期长，核心原材料氟酮市场空间小竞争格局集中。人形机器人打开PEEK材料应用场景，其成本有望逐步下探，预计PEEK材料可最先用于人形机器人核心部件中的以塑代钢。

投资建议

镁合金压铸领域建议关注【旭升集团】【宝武镁业】【星源卓镁】，PEEK材料领域建议关注【中研股份】【沃特股份】【新瀚新材】【中欣氟材】。