人形机器人行业深度报告：人形轻量化大势所趋，镁合金、“以塑代钢”是核心

人形机器人轻量化趋势

人形机器人轻量化是大势所趋，主要通过结构优化、零部件性能提升和原材料替换三大路径实现。原材料替换是短期主流方案，主要将铝合金、不锈钢等替换为镁合金、高性能工程塑料（PEEK、PPS）等。

镁合金优势明显

• 减重效果优于铝合金：镁合金密度为铝合金的2/3，原材料成本持续下行，性价比凸显。
• 半固态工艺解决耐腐蚀性问题：人形机器人零部件体积重量远低于汽车，设备壁垒更低。
• 工业机器人已有应用：产品&工艺具有一定可迁移性，电磁屏蔽&散热效率更高。

高性能工程塑料掀起“以塑代钢”革命

• PEEK：可应用于关节轴承、减速器齿轮等，国产替代趋势明显，市场稳步增长，下游聚焦高价值应用。
• PPS：可应用与电机端盖、传感器外壳等，工业化技术成熟，产能自给率逐年提升。
• PPA：可应用于结构支架、连接器等，国内企业持续发力，逐步产业化。

材料经济性排序：PEEK>PPA>PPS，人形机器人的落地有望为工程塑料将带来十亿量级市场空间。

投资建议

• 镁合金压铸：关注宝武镁业、星源卓镁。
• 人形机器人轻量化关节件：推荐旭升集团。
• 工程塑料：关注肇民科技、沃特股份、中研股份。

风险提示

• 人形机器人产业化落地进程不及预期。
• 人形机器人技术路线变更。
• 原材料成本上涨超预期。
• 新型材料替代风险。