国盛机械机器人Gen3新变化仿生臂Gen3的最大变化仍

Gen3仿生臂的最大变化是灵巧手向仿生臂的过度，手和前臂一体化导致手的工程量和价值量大幅增加，因此t选择将整个仿生臂外包给核心tier1代工。目前仿生臂tier1为德昌电机控股和拓普集团。

这一变化衍生出结构设计和供应链格局的变化：

1. 结构设计：

   • 电机从手掌放置到腕部，数量增多，由二代的单手6个增至17个，双手总共34个微电机；
   • 腱绳价值量大幅提升，单根腱绳长度延长到1.2米，单手8根；
   • 手掌腾出的空间可以放置更多触觉传感器，指尖、指腹、手掌都将装配电子皮肤/阵列式传感器。

2. 供应链格局变化：

   • 德昌链：北特科技（丝杠）、荷兰dsm（腱绳）、电机自制；
   • 拓普链：新剑（丝杠）、恒辉安防（腱绳）、电机自制；
   • 触觉的国产化还未推进，目前t推荐使用interlink和杜邦；
   • 灵巧手微型执行器外壳（34个）拟选用peek材料，重视国产化。

核心标的：

• 总成商：暂无；
• 小丝杠：暂无；
• 腱绳：暂无；
• 触觉：暂无国产供应链，关注；
• 微型执行器peek外壳：恒勃股份。

风险提示：

• 机器人量产进度不达预期；
• 大模型进展不及预期；
• 产业链国产化水平不达预期。