机械周报：英伟达推出GR00T机器人项目，加速AI仿生机器人落地

①人形机器人：英伟达推出GR00T机器人项目，加速AI仿生机器人落地 3月18日至3月21日英伟达GTC（GPU Technology Conference）大会举行，本次GTC大会上，英伟达推出了Project GR00T人型机器人项目——人型机器人基础模型。英伟达表示，基于GR00T人型机器人基础模型，可以实现通过语言、视频和人类演示，来理解自然语言，模仿人类动作，进而快速学习协调性、灵活性以及其他的技能，进而能够融入现实世界并与人类进行互动。 由GR00T驱动的机器人可以更好地理解自然语言，并通过观察人类动作来模拟运动。英伟达将基于Jetson Thor（也是一款英伟达的GPU）来开发生产机器人。发布会上，迪士尼的机器人也来到现场，用的是英伟达为机器人设计的首款AI芯片Jetson。 英伟达称，正在为多家人形机器人公司开发一个综合AI平台，如1X Technologies、Agility Robotics、Apptronik、波士顿动力公司、Figure AI、傅利叶智能、Sanctuary AI、宇树科技和小鹏鹏行等。为了给Project GR00T项目提供软件支持，基于英伟达Omniverse构建的ISAAC Lab也进行了同步更新，允许开发者利用该平台模拟机器人学习技能、与物理世界模拟互动，支持数千个机器人同步训练与模拟。 相关标的： 重点传感器标的：柯力传感、汉威科技、华依科技、东华测试、八方股份、开特股份等 重点供应商：三花智控、拓普集团、鸣志电器等； 电机：步科股份、伟创电气、江苏雷利等 丝杠：贝斯特、北特科技、鼎智科技、新剑传动等 减速器：双环传动、绿的谐波、中大力德等 机器视觉：舜宇光学、奥比中光、奥普特、凌云光。 风险提示：宏观经济变化、市场及政策风险、行业竞争加剧风险、人形机器人进展不及预期等 ②核电：中国核电计划投资额度超千亿，核电景气度有望加速上行 根据中国核电股东大会资料，中国核电2024年投资计划总额为1215.53亿元，主要用于核电、核能多用途、新能源、单项固定资产投资项目和参控股资本金注入、收购项目等。2023年、2022年该数字为800.17亿元及506.29亿元，下游运营商资本开支连续大幅增长，有望为核电设备供应商带来充足订单。 高温气冷堆是国际公认的第四代核电技术先进堆型，是战略性新兴产业发展的重要方向，也是形成和发展新质生产力的重要领域。华能石岛湾高温气冷堆示范工程是我国完全自主设计、建造、调试和运营的全球首座球床模块式高温气冷堆，于2023年12月6日圆满完成168小时连续运行考验，正式投入商业运行，标志着我国在第四代核电技术研发和应用领域达到世界领先水平。 高温气冷堆其所具有的固有安全性、环境友好性、模块化设计、应用领域广等优良性能，使其在内陆核电建设、规模化制氢等方面具备广阔的应用前景，在国际社会正受到越来越多的关注，在绿色低碳、无废/低废的新赛道上，必将大有可为。目前中国华能深入开展经验总结以及高温气冷堆综合利用和商业化推广技术研究，继续攀登高温气冷堆商业化推广应用的高峰，为我国高温气冷堆核电技术产业化和实施“走出去”战略提供项目依托，为保障国家能源安全、加快发展新质生产力、共建清洁美丽世界作出华能新的更大贡献。 相关标的：佳电股份：公司是国内首家取得核级电机设计、制造许可证的企业，产品主氦风机是四代堆-高温气冷堆一回路唯一的动力设备，在国际上处于领先水平，此外公司2023年重组并入的哈电动装设计和制造了300MW和1000MW（华龙一号）核电机组轴封式主泵、CAP1000和CAP1400核电机组屏蔽式主泵电机、ACP100模块化小型压水堆主泵等，在核电业务细分行业处于领先地位；景业智能：核工业机器人及智能装备领域的重要供应商；科新机电：公司成功承制了具有四代安全特征的华能石岛湾高温气冷堆核电站示范工程的热气导管、主氦风机冷却器等核电产品；海陆重工：服务堆型包括但不限于三代堆型（华龙一号、国和一号）、四代堆型（高温气冷堆、钠冷快堆、钍基熔盐堆）以及热核聚变堆（ITER）等； 兰石重装：公司先后为国内四代核电站华能高温气冷堆核电站示范工程制造了乏燃料现场贮存系统竖井热屏设备、乏燃料装卸系统、新燃料运输系统过滤器、乏燃料运输系统地车屏蔽项目地车屏蔽罩及HTL电加热器等核能装备；中国一重：国内唯一承担并已完成二代、二代加、三代、四代核电技术装备制造的企业；航天晨光：放射性废物处理系统关键设备核心技术打破国外垄断，热核聚变系统完成江苏省首台（套）重大装备认定申报；咸亨国际：公司的一些产品已经应用在核能核电领域运维检修领域。 风险提示：市场竞争加剧、宏观环境变化等 ③光伏设备：行业有望触底出清，关注光伏新技术进步 光伏因产能过剩进入寒冬，产业链各产品价格持续下跌已久。当前光伏行业各环节出现开工不足及价格低迷情况，短期内各环节均面临盈利下滑的风险，行业可能迎来一轮产能出清的竞争。 在激烈的竞争中，高成本的落后产能可能面临更大的经营压力，而具有技术优势、成本优势和资金优势的企业抗风险能力相对较强。预计本轮竞争之后将带来光伏度电成本的进一步下降，也将进一步刺激下游装机需求，同时光伏行业的竞争格局可能进入相对稳定的新阶段，整体上有利于光伏行业更健康发展。 光伏设备持续进化，重点关注新技术放量。异质结方面，捷佳伟创G12-132版型异质结组件平均功率达到了727.69W，量产型双玻组件功率属于行业先进水平，最高功率组件达到738.98W；组件转换效率分别达到23.47%和23.84%。钙钛矿方面，金石钙钛矿/混合型BC四端叠层太阳电池面世，电池效率达到33.94%，有望进一步刺激钙钛矿产业化落地。 相关标的：捷佳伟创（全面布局TOPCon、HJT、IBC、钙钛矿等技术路线的光伏设备龙头）；京山轻机（业内较早完成钙钛矿设备开发且有实际产品销售的企业）； 奥来德（基于OLED技术积累，切入钙铁矿材料及设备领域）；德龙激光（钙钛矿整段设备已交付，正与头部客户进行新工艺开发和商务沟通）；曼恩斯特（具有钙钛矿智能涂布设备，在钙钛矿领域已获得销售订单）；帝尔激光（应用于BC的激光微蚀刻设备技术领先，在2019年就取得BC电池激光设备订单）；海目星（对于BC的研发是在PERC时代就开始了，目前BC产品已经实现突破，且是和客户进行新产品的共同开发）；罗博特科（大力推进异质结铜电镀业务领域布局，金属化已出货GW级设备，图形化已开始研究和开发）；宝馨科技（重点布局高效异质结电池及组件项目；前瞻布局钙钛矿+异质结叠层电池技术，实验室自测效率超30%）；迈为股份（为数不多能够提供HJT整线生产设备的供应商）。 风险提示：宏观经济下行、市场竞争加剧、政策调整等 ④通用板块：1-2月工业增加值数据发布；政策支持下有望开启新一轮大规模设备更新。 工业增加值：1-2月工业增加值数据发布。根据国家统计局数据，1—2月份，规模以上工业增加值同比实际增长7.0%。从环比看，2月份，规模以上工业增加值比上月增长0.56%。分门类来看，制造业增加值同比增长7.7%。 政策支持下，有望开启新一轮大规模设备更新。国务院印发《推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案》。要统筹扩大内需和深化供给侧结构性改革，实施设备更新、消费品以旧换新、回收循环利用、标准提升四大行动，大力促进先进设备生产应用，推动先进产能比重持续提升。 《行动方案》提出，到2027年，工业、农业、建筑、交通、教育、文旅、医疗等领域设备投资规模较2023年增长25%以上；重点行业主要用能设备能效基本达到节能水平，环保绩效达到A级水平的产能比例大幅提升，规模以上工业企业数字化研发设计工具普及率、关键工序数控化率分别超过90%、75%；报废汽车回收量较2023年增加约一倍，二手车交易量较2023年增长45%，废旧家电回收量较2023年增长30%，再生材料在资源供给中的占比进一步提升。 我们认为在政策支持下，有望开启新一轮大规模设备更新，制造业有望维持较高景气度，建议关注以下投资机会： 1）节能降碳，能效提升。加快推广能效达到先进水平和节能水平的用能设备，分行业分领域实施节能降碳改造。（相关行业：石化、钢铁、高效锅炉、液冷等） 2）规模以上工业企业数字化研发设计工具普及率、关键工序数控化率达到较高水平。（相关行业：工控、自动化、工业软件、机床数控系统） 3）老旧小区改造。围绕建设新型城镇化，结合推进城市更新、老旧小区改造。（相关行业：电梯、消防、工程机械、3D打印） 4）交通运输设备更新。（相关行业：轨交、新能源车、船舶等） 5）农机。持续实施好农业机械报废更新补贴政策，扎实推进老旧农业机械报废更新，加快农业机械结构调整。 6）消费品以旧换新。（相关行业：家电、新能源汽车等） 建议关注通用设备投资机会： ①刀具：耗材属性，国产替代空间大，制造业投资景气度将明显拉动刀具需求。相关标的：中钨高新、华锐精密、欧科亿、沃尔德。 ②机床：处于更新周期中，政策发布有望提升国产机床接受度，推动机床行业国产替代进程。相关标的：海天精工、纽威数控、科德数控、华中数控。 ③工业机器人：产线升级的重要组成部分，国产工业机器人渗透率有望持续提升。 相关标的：埃斯顿。 ④注塑机：下游占比中家电、汽车占比较高，有望受益于消费品换新带动的消费需求提升。相关标的：伊之密、海天国际。 风险提示：经济复苏不及预期，政策推进不及预期，国产替代进程不及预期 ⑤3C设备：“AI+”、折叠屏有望成为智能手机新的潜力方向。 苹果重点布局AI技术，“AI+硬件”有望推动终端更新。在苹果股东大会上，CEO库克大谈生成式AI技术，表态将向AI领域投入大量资金，并透露将在今年晚些时候向外界展示AIGC是如何开创新局面的。近日，苹果正式公布自家的多模态大模型研究成果——一个具有高达30B参数的多模态LLM系列。近期，各家3C硬件厂商纷纷布局AI领域，希望通过“AI+”为消费电子市场注入新的活力，2024年有望成为“AI+硬件”井喷式发展的元年，推动消费电子产品销量再上一个台阶。 苹果相关专利公布，或将于2026年推出折叠屏手机。根据中国证券报消息，3月8日美国专利商标局公布了苹果关于折叠屏技术的专利申请，苹果高管称首款折叠屏iPhone将在2026年推出。2023年至今，多家手机厂商均发布了新款折叠屏手机，在电池、重量、厚度等方面均有较大的升级。随着消费者使用体验感不断提升，以及价格的持续下探 ， 或将有越来越多的消费者选择折叠屏手机 。根据Counterpoint数据，预计到2025年全球折叠屏智能手机的出货量将达到5500万部，比2022年翻倍增长。 AR/VR行业逐渐成熟，有望迎来行业高速增长期。根据维深信息的调研和跟踪统计，2023年四季度全球VR销量为303万台，同比下降11%；2023年全球VR销量为753万台，较2022年下滑24%。目前的头显产品主要以游戏为核心场景，内容相对单一，硬件升级慢，目标消费者群体规模较小且换新周期长。我们认为，苹果在芯片等硬件以及操作系统方面均处于行业顶级，拥有丰富的产品矩阵、多种多样的应用生态，有望打破传统头显产品以游戏为主的应用瓶颈。随着消费电子行业巨头、新兴企业的纷纷跟进，XR行业在硬件、生态、内容平台、用户基础等方面将逐步趋于成熟，24-25年行业有望快速增长。 终端需求边际向好，静待产业链复苏。从2023年全年的数据来看，消费电子产品的产销呈现明显的边际回暖趋势，行业复苏可期。体现到上游3C设备行业上，我们认为目前制造端更多的是产线稼动率的提升，短期来看3C设备需求整体仍处于底部位置，但头部设备企业的设备打样数量有明显提升，预计2024年的新设备需求较为旺盛。此外，华为5G手机强势归来，我们认为华为重磅新产品的推出，一方面有望活跃目前的3C消费电子市场，激发消费者的换机热情，促进终端需求的回暖；另一方面，华为的“强势回归”也将促使各手机厂商在产品创新方面进一步发力，推出