【国盛机械】机器人量产元年，商业化和泛化能力成焦点

机器人量产元年，商业化和泛化能力成焦点

1. 存量和增量设备更新

• 存量设备更新：中国正处于新一轮设备投资周期中，陈旧设备的更新需求较大。重点更新方向包括：

  • 钢铁、化工等重工业的节能高效生产设备；
  • 老旧农业机械和营运船舶；
  • 文旅设备（索道缆车、游乐设备、演艺设备）；
  • 教学仪器设备。

• 增量新质生产力：新质生产力源于技术突破、生产要素创新配置和产业升级，包括：

  • 新能源（锂电、光伏、氢能、核聚变）；
  • 新材料（先进半导体、超导材料）；
  • 未来制造（人形机器人、增材制造）；
  • 未来信息（人工智能、大数据、物联网、云计算、量子信息）；
  • 未来健康（基因技术、合成生物、脑机交互）；
  • 未来空间（低空经济、深海开发）。

2. AI+机器人赛道

• 机器人行业发展特点：科技发展、海外巨头参与和政策支持三重共振。
  • 科技发展：多模态大语言模型和双足工程化推动硬件规模化发展。
  • 海外巨头：特斯拉、英伟达、OpenAI等公司在人形机器人领域取得进展。
  • 政策支持：工信部《人形机器人创新发展指导意见》和美联储提出的利用新技术提升生产力。

3. 市场关注焦点

• 量产和商业化：市场关注点转向量产和商业化，特别是特斯拉等头部企业的进展。
  • 人形机器人指数在2024年波动较大，但已形成产业共识，正向价值投资过渡。

4. 数据短缺与解决方案

• 数据短缺：具身智能训练数据缺乏，当前大模型数据集规模有限。
  • 解决方案：
    • 模型端：高效模型减少数据需求，如EfficientZero算法。
    • 训练端：通过仿真和模拟扩充数据，如英伟达GR00T项目。

5. A股主要投资机会

• 供应链：当前主要投资机会集中在供应链环节，如执行器、传感器等。
  • 特斯拉Optimus方案硬件投资集中在执行器和传感器，包括：
    • 执行器：旋转执行器、线性执行器、手部执行器。
    • 传感器：视觉感知系统、触觉感知系统、编码器。

6. 成本分析与市场空间

• 成本分析：执行器、减速器、丝杠和传感器等关键零部件的成本和市场空间。
  • 执行器：旋转执行器和线性执行器成本详细拆解。
  • 减速器：谐波减速器和行星减速器在人形机器人中的应用。
  • 丝杠：反向式行星滚柱丝杠在人形机器人中的应用，预计未来市场空间达百亿级别。
  • 传感器：力矩传感器和触觉传感器在机器人中的应用。

7. 投资建议

• 执行器：关注具备批量生产能力的企业，如三花智控、拓普集团。
• 灵巧手：关注空心杯电机领军企业，如鸣志电器。
• 减速器：关注谐波减速器龙头，如绿的谐波。
• 丝杠和丝杠设备：关注行星滚柱丝杠生产企业，如北特科技、新剑传动。
• 感知与力控：关注传感器企业，如峰岹科技、东华测试、安培龙等。

8. 风险提示

• 机器人量产进度不及预期：当前行业处于变革阶段，量产进度可能慢于预期。
• 产业链国产化进度不达预期：存在机器人产业链国产化进度不达预期的风险。
• 测算误差风险：市场空间与相关公司的弹性测算存在误差。