机器人行业跟踪点评：多家商业巨头入局，人形机器人产业化提速

——机器人行业跟踪点评 新玩家不断涌入，多家商业巨头入局，机器人行业备受瞩目 机器人成长前景明确，发展空间广阔，此前已有多家海内外巨头入局。 自2021年起，特斯拉、波士顿动力、本田、Engineered Arts、1X Technologies等海外企业纷纷发布了人形机器人产品或其迭代产品；国内企业优必选、达闼机器人、小米、傅里叶智能、纯米科技亦逐步进行产品首发及更新。风投企业软银集团创始人孙正义亦在今年6月股东大会中表示出对AI革命的强烈兴趣。微软旗下OpenAI于2023年3月领投挪威人形机器人公司1X Technologies。 近期，机器人行业关注度日益提升，多家企业密集公布了各自在机器人领域的规划及最新进展，其中不乏新入局的商业巨头。 ①美团布局机器人业务：2023年7月26日，美团成员汉海信息技术成立了成都海骑科技公司，主要业务方向包含智能机器人研发。 美团近年来在机器人多个细分领域实现布局。2021年底通过产业基金美团龙珠领投康诺思腾，进军医疗机器人；2022年11月，成立深圳市美团机器人研究院；2023年6月收购光年之外，开始布局大语言模型。 ②谷歌推出应用于机器人领域的AI模型：2023年7月28日，谷歌DeepMind宣布推出应用于机器人领域的新产品——Robotics Transformer 2（RT-2）AI模型。RT-2是一种全新的“视觉-语言-行动”（VLA）模型，基于Transformer模型，根据互联网上的文本和图像进行训练，直接指示机器人执行动作。2023年5月，谷歌在Google I/O大会上发布了最新的PaLM 2模型。 ③福德机器人拓展人形机器人产品：2023年8月1日，四川福德机器人公告拟投资7,000万元设立全资子公司广东省天链机器人，在珠海市富山工业园自建厂房用于公司人形机器人产品的研发和生产，同时增设一条15万台产能的谐波减速机生产线。福德以谐波减速机为基础产品，发展商用民用协作机器人与机械臂，计划2023年下半年开始推广，两年实现人形机器人产品化。 ④三星电子进军机器人市场：2023年8月4日，BusinessKorea报道三星电子开始制定进军机器人市场的战略，由设备体验（DX）部门主导,并预计将于10月举行的2023年三星技术日上推出其“Semicon人形机器人”计划。 人形机器人成长性明确，长期价值量有望超电动车 据高盛预测，在技术得到革命性突破的理想情况下人形机器人2025-2035年销量CAGR可达94%，2035年市场规模达1540亿美元。若参照电动汽车发展历程，则乐观情况下人形机器人2025-2035年销量CAGR可达59%。从劳动力替代角度来看，人形机器人在两年投资回报期情形下将逐步实现从B端至C端的量产推广。Tesla CEO马斯克在今年5月股东大会中指出长期维度人形机器人价值将超过电动车。 我们认为中国制造企业有望凭借明显的成本优势在人形机器人硬件产业链上获得受益机会。 关节成本占比过半，关注高价值量零部件环节 根据Tesla数据，我们假设Optimus将分别使用14个旋转执行器、14个直线执行器和12个手部执行器。据我们此前机器人系列报告四中的测算，结合对零部件的选型和价格预期，Optimus制造成本约2.25万美金，其中关节执行器总成本占比达51.42%，旋转关节、线性关节、手部关节占比分别达20.87%、22.41%和8.13%。价值量占比较高的零部件环节包括无框力矩电机（10.34%）、行星滚柱丝杠（9.85%）、力矩传感器（7.51%）、谐波减速器（5.91%）、编码器（5.54%）、空心杯电机（4.43%）、轴承（3.02%）。 相关受益企业：根据成本分析，执行器中成本占比较高的部件主要是电机、丝杠及减速器等，建议关注：①执行器：【拓普集团】、【三花智控】；②空心杯电机：【鸣志电器】、【鼎智科技】；③无框力矩电机：【步科股份】、【禾川科技】、【汇川技术】；④滚珠丝杠：【秦川机床】、【江苏雷利】、【鼎智科技】、【恒立液压】、【贝斯特】。⑤谐波减速器：【绿的谐波】、【双环传动】。⑥行星减速器：【中大力德】、【通力科技】。 风险提示：机器人推广不及预期、市场竞争加剧、产品迭代不及预期、政策风险、测算具有主观性。 重点图表如下： 图1.2021年起人形机器人重大事件梳理 图2.全球人型机器人市场规模预测 图3.TeslaOptimus核心零部件分布示意图 表1：Tesla Optimus成本拆分测算 图4.关节执行器成本占比超51% 图5.电机、滚珠丝杠、减速器、传感器成本占比较高